竞赛机器人技术服务要求产品名称详细参数数量未来家居机器人挑战赛场地任务套件组件数量不少于700个，可同时组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的所有任务模型，包括犬舍、骨头模型、花园喷淋开关、花园喷淋器、垃圾桶、树、树枝、落地灯、修灯器、吊灯、棋盘、棋子、窗户、垃圾袋、换季物品、洗衣机、衣物、晾衣架、摇篮。主要元器件不少于以下配置：标准场地喷绘布1张，六面体颗粒（有深灰、浅灰、红色三种）239个，8孔板11个，16孔板7个；24孔板7个，32孔板7个，触碰开关1个、磁敏开关3个、红灯3个，直流电机1个，控制器1个（包含适配器和下载线）。提供产品光盘（内有任务模型运行程序）1张，纸质任务模型搭建手册1本。控制器必须为ARM处理器，不少于11个AD输入口和1个485接口，可同时驱动4路直流电机，可编程，提供标准流程图编程界面和标准C语言编程界面，支持在线监测。2套未来家居机器人挑战赛机器人套件盒装ABS工程塑料制造模块化技术教育套件，组件采用模拟现实结构元素的点、线、面结构方式制造，搭建方式符合现实事物制作方式，有教学示范性。组件含丰富的连接件、传动件、电子元件，有扩展创新性。同类产品中搭建一个效果相同的项目所用组件最少、省时、省力、易管理，每一种组件较大、连接精密、不易丢失，可反复插拔至少万次，具有安全、耐用、通用的实用教学性能。1：本套件组件数量不少于520个，塑料箱包装，内配内分整理盒；连接过程不使用螺丝、铆钉等方式。2：控制部分：采用32位ARM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。外接电源供电方式；配有可直接卡在电池盒中的锂电池，电池电量不少于1300MAH。3：结构件部分：含六面搭建立方体（点）、各种长度梁、轴（线），多孔平板（面）。4：连接件部分：含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的A型连接件、平行连接的H型连接件、五孔梯；5：传动件部分：含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱，皮带轮、皮带、2轮组合体、金属丝杠；6：传感器部分：光敏传感器1个、磁感应传感器2个、接触式碰触传感器2个、温度传感器1个、电磁感应传感器、磁感应式旋转计数器1个；颜色传感器8个；声音传感器1个；远红外火焰传感器2个7：执行器部分：含9V、9900rpm直流电机3个、16字符双行背光液晶显示屏、红黄绿白四种颜色LED灯3个、485总线控制器的舵机（全金属齿轮，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm）1个；8：软件部分：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式；与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程；支持标准Ｃ语言，支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用；9：含下载数据线、使用手册、搭建图，软件安装光盘、项目程序案例。10：能够完成“电教未来家居机器人挑战赛之智能机器人管家”项目。必须提供教学案例搭建图和未来家居机器人比赛解决方案示例图、视频及分解步骤。3套灭火机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）3路最大电流20A、耐压≥28V的电机输出；（2）左右电机输出电压压差≤0.2V；（3）配大电流稳压板三、传感器部分：（1）有效距离10-80CM，互不干扰，按扭自调节式红外光电传感器*12,(机器人避障碍使用)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)；（3）三色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；轮胎采用直径60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；（3）双头灭火装置*1；五、能源部分：（1）21V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2014年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘；（2）金属铝合金机箱。（3）底盘设计采用减震式电机安装，带减震装置。6套FLL工程挑战赛场地“自然之怒”场地，包括场地地图1张，场地配件包1套，可组建场地上15项任务模型。2套FLL工程挑战赛机器人套装套装中包含一个坚固的收纳箱，其中有分类托盘，便于课题管理。套装包含：EV3控制核心、3个交互式内置旋转传感器的伺服马达、1个超声波传感器、1个颜色传感器、1个陀螺仪传感器、2个触动传感器、1个可充电电池、还有滚轮及连接线和搭建指南。控制器：有6个可以发光的按钮界面，内置扬声器、USB接口、迷你SD卡读卡器、4个输入端口以及4个输出端口。支持通过USB、蓝牙和WiFi与电脑通讯。进入控制器编程界面就可以直接编程，也可以将数据直接采集到控制器上；电池：2050MAH配件包 光电传感器2个 充电锂电池1块所投产品符合中国科协FLL竞赛规则要求；2套