编号：ZB*******装备制造关键技术研究项目（2013年中央财政支持地方高校发展专项）车辆设计制造及智能控制研究实验室招 标 文 件 河北工程大学2013年12月4日 第一部分招标公告河北工程大学装备制造学院现就“装备制造关键技术研究项目（2013年中央财政支持地方高校发展专项资金）?车辆设计制造及智能控制研究实验室采购项目”采购项目进行公开招标，欢迎具有法人资格，并有能力按照项目要求提供优质产品及服务的投标单位参加。届时将根据各投标单位的企业信誉、生产经营实力、产品质量、业绩、价格及售后服务等因素进行综合评审，择优确定中标单位。1、招标文件编号：ZB*******2、招标项目名称：河北工程大学装备制造关键技术研究项目?车辆设计制造及智能控制研究实验室采购项目3、资格预审及报名时间：详见招标公告4、招标文件售价：A包、人民币现金500元（现金）；B包、C包、D包每份各300元人民币（现金），售后不退。5、投标保证金：A包人民币现金伍万元整；B、C、D包人民币一万元整，开标现场交纳。6、资格预审项目内容：①营业执照原件；②组织机构代码证原件；③税务登记证原件；④产品代理或经销产品授权书7、标书递交及开标时间、地点：详见招标公告8、投标联系人：常建军王锡忠电话：****-*******；****-*******9、技术联系人：姬鹏电话：****-******* 手机号：189*****619 第二部分商务标及投标要求一、投标基本条件要求：1、具有法人资格、有生产或供应能力的企业单位，完全响应招标文件及资质审查文件各项规定；2、具有国家法定部门颁发、年检合格并在有效期内的营业执照、税务登记证、组织机构代码证；3、具有产品制造商制造该产品的质量保证体系说明，对质量保证、售后服务的说明及其它有关资料的（包括厂家提供的保修证书），均可参加投标，但中标后不得转包。二、投标特殊条件要求：1、投标方注册资金必须在50万元以上方有资格投标；2、投标方具有该品牌设备的生产或代理经营资格。3、投标方应对招标文件中提出的每条技术参数提供对应的应标指标规格及技术规格偏离情况说明。三、投标文件说明1、投标单位参加投标，必须按河北工程大学规定的时间、地点购买招标文件，承认并履行文件中的各项规定，必须按规定格式填写投标文件，并准时到河北工程大学指定地点投标。2、投标方应对招标文件中设备报价一览表中的全部项目进行投标，不得将其中的项目拆项。3、在投标文件中必须说明供货、安装调试完成的日期。4、如投标方不够三家，则此次招标失效，择日组织重新招标。5、投标方应按照招标方提出的仪器设备的规格、型号、性能等指标进行投标，各项指标必须达到标书中的要求；所提供设备必须是原装正品，必须具备完善的售后服务，否则为废标。四、投标文件编写顺序及要求1、投标函；2、法定代表人身份证明；3、法定代表人授权委托书及受托人身份证明；4、开标一览表及报价单；注：A、投标报价应为含税价，包括设备本身价、运输费用，安装调试费用，以及其他任何转交过程中所发生的费用。投标方为维护自己的利益，对报价应严格保密，串通报价的投标单位将被取消投标资格。B、报价单中不仅要填写总价，而且要填写单价。若单价之和不等于总价，以二者低者为准。投标文件内的报价单必须由企业法人签字并加盖单位公章。5、技术说明文件（应附带一定数量的相关仪器设备实例图片）；6、每项技术指标偏离表；7、售后服务承诺；8、公司介绍；9、业绩案例（应提供业绩单位的联系电话及联系人）；10、资质文件。注：营业执照、组织机构代码证、税务登记证、特种行业资质证书、产品代理或经销产品授权书、生产厂或供应商提供的其它文件。以上资质文件在投标书中留加盖公章的复印件。五、投标要求1、投标文件的密封与标志。将投标书（正本1份、副本7份共8份）及其它投标文件装入投标密封袋内密封，封口处加盖投标单位公章，封皮上写明项目编号、投标项目名称。此密封文件将在开标大会上当众启封、述标。未按本须知要求密封、标志和投递的投标文件，将作为废标处理。未按规定时间参加投标者，视为自动弃权。2、投标文件的修改和补充。投标文件在开标之前，招标方允许对所投标设备进行补充或修改，但须由投标方授权代表签字并加盖公章后方为有效。在开标后投标文件不得修改，不符合以上规定者一律视为废标。六、开标及评标1、按照公告时间及地点当众开标、述标。2、投标方应有技术人员针对所投方案有关内容回答招标方的问题。3、评标委员会根据公平、公正、公开的原则，对通过资质审查单位进行逐个评审，并根据投标单位的产品质量、报价以及企业实力、信誉和服务等因素进行综合评审，择优确定中标单位。4、投标保证金必须于现场签到时同时交纳，未中标单位在开标会结束后退还，中标单位转为履约保证金，待项目完全验收合格后如数退还，不计利息。5、中标单位应在签收中标通知书后七日内与招标方签订合同，招标文件、投标文件、投标方对投标内容的澄清文件等，均为签订经济合同的依据。逾期视为放弃中标权，投标保证金不予退还，并由第二中标人递补，依此类推，不再另行招标。在履行合同期间如不能按照招标文件及合同要求执行，履约保证金不予退还。七、付款方式：合同生效且货物运抵甲方安装验收合格后30个工作日内，支付90%货款，10%余款一年后30个工作日内支付，不计利息。八、供期要求：投标单位中标后，自合同生效之日起30天内完成供货，并安装调试完毕。晚交付一天，扣除合同金额的2‰。九、质量要求1、按国家及行业的相关规定以及投标承诺执行，如产品不合格除按总造价的10%处罚外，限期更换符合合同质量要求的新产品，否则将无条件退货，所产生的一切损失均由出卖人承担。2、中标人因产品包装不符合包装法规定，必须返修或重新包装的，出卖人应负责返修或重新包装，并承担支付的费用。因包装不符合规定造成货物损坏或灭失的，由出卖人承担一切损失。3、中标方负责安装、调试和对操作人员进行培训。 十、其他说明：1、在领取招标文件后的两日内，招标单位可就标书中的疑点向河北工程大学以书面形式提出，我校于递交标书前给予书面答复。招标文件若有修改，招标方将以书面形式通知所有投标单位（投标单位领取标书时必须留下能及时联系的真实手机号码、传真和电话）。2、自开标之时起到中标通知发出之后止，投标单位不得就评标内容向河北工程大学评标委员会成员及有关人员进行询问；河北工程大学相关人员亦不得泄露评标有关内容，泄露者将被追究责任。投标单位不得进行力图影响评标结果的不符合招标办法的一切活动，否则一旦查实将被取消中标资格。3、参加投标活动的各单位必须遵纪守法，严禁不正之风，不得哄抬标价，不得损害国家和他人利益，否则取消其投标资格。4、河北工程大学为切实维护学校和投标商双方利益，欢迎参加投标活动人员对招标工作进行监督并提出改进意见。5、本招标文件的组织解释权属河北工程大学招投标管理办公室。 第三部分 招标设备及功能要求A包（汽车整车性能测试设备）一、招标项目技术功能要求1、操稳性能数据采集系统1个?内置集成GPS速度传感器(GPS采样频率100Hz)?处理器主频400MHz以上?4个以上模拟量输入通道?2个CAN总线通道?2G以上移动存储卡?支持外部笔记本硬盘存储?带同步扩展接口2、陀螺仪 1个?角速度测量范围：±150°/s，精度±0.01o/s；?加速度范围：±1.5g，精度±0.15m/s2,?角度测量范围：±15°，精度：±0.15°3、测力方向盘 1个?力矩范围：±50Nm?转角范围：1440o?角速度：1000°/s?测量精度：±0.5% FS?分辨率：0.1Nm，0.1°,0.1°/s?安装方式：适合卡爪式间接安装与花键适配器直接安装两种方式，满足乘用车卡爪适配器对应的方向盘直径范围：350mm-450mm（范围可定制）4、平顺性数据采集系统 1个?内置集成GPS速度传感器?20个以上输入通道?动态范围：120 dB?采样率： 51.2 kHz / 102.4 kHz (204.8 kHz 可选)?最大输入电压范围： ± 10 V?增益：0 dB,20 dB5、坐垫传感器 2个?灵敏度：100mV/g?量程范围：±10g?分辨率：0.0002g rms?频响范围：0.5-1000Hz6、三轴向加速度计（含3米长信号延长线） 2个?灵敏度：50mV/g?测量范围：±50g?频响范围0-1000Hz7、单轴向加速度计（3米长信号延长线）2个?灵敏度：100mV/g?测量范围：±30g?频响范围：0—1000Hz8、毫米波雷达1个?频率(Hz)：76…77G?探测距离(m)：1…174?相对速度(m/s)：-100 … 25?水平探测角(deg)：±10°?水平探测角(deg)：±10°?距离精度(m)：±0.25?速度精度(m/s)：±0.12?角度精度(deg)：±1°?最多目标数：32?数据周期：50ms二、技术文件1、技术文件应完整、清楚、足够保证现场安装以及正常安全运行和维修；2、质量合格证、检验记录、出厂验收文件及原产地证明书、常见故障说明及详细解决方案；3、系统的装配、安装和保养手册（含工作原理图、操作手册、电路图等），一式三份，语言为中英文，如是英文需附带中文说明；4、其他应提供的对用户有用的特殊文件。三、技术培训1、卖方在投标文件中提供设备的技术要求，出厂标准等文件材料；2、用户方进行技术培训，费用含在投标总价中；3、培训包含系统运行操作，软件应用功能操作，系统维修保养、校准操作；4、仪器简易的故障判别及排除、维修及控制系统调整；5、系统的实际运行使用6、此项培训在用户最终验收期间进行。四、最终验收1、卖方在验收过程中提供设备的技术要求、系统操作、出厂标准等文件材料；2、投标方在设备到达安装地点接到买方通知后，必须在5日内经双方按设备清单验收后（如发生变更，须经双方签字确认），按双方商定的时间进度表开始设备的安装调试等工作，并负责系统的内的所有机械、电气和测量仪器的集成；3、卖方应按照合同进行安装、调试、验收工作；4、卖方应在20个工作日内完成安装调试及验收。五、售后服务1、系统正常使用后如发现故障，卖方在受到买方设备故障通知后，卖方维修人员应在24小时内给予答复；需要现场维修时，卖方维修人员必须在48小时内赶到买方现场。2、质量保证期由用户根据需要确定，投标方应在投标文件中对一年和两年质保期分别作出分项报价；3、投标方必须能够及时提供备品备件，在分项报价时详细列出，并且保证在三年内安装合同额提供备品备件。六、交货期自合同生效之日起三个月内支付用户。B包（汽车底盘电控开发平台）一、招标项目所需系统技术规格：该系统将应用于车辆稳定性控制及先进驾驶辅助系统的开发，能适应于传统内燃机车及新能源混合动力车型的应用，可以仿真一个信号级的控制器系统，实现对控制器算法实时性及控制效果的快速验证。该系统有两大部分构成：硬件产品以及配套软件。1. 硬件产品 所需系统应是一种用于执行快速原型开发的实时系统，具备运算、通信及信号输入输出的控制能力，可适用于控制器全路或旁路开发模式，可应用于车辆稳定性控制及先进驾驶辅助系统，并可在无用户介入的条件下自动执行实时任务。 该硬件产品的技术参数要求如下： 2. 配套软件 针对硬件产品，供应商应能提供对应匹配的开发及上位机实验管理软件，包括：可集成于 Simulink环境下的硬件底层驱动函数、针对硬件产品的程序编译器、实时实验开发环境软件等，它们的特性或技术要求如下：2.1. 底层驱动函数模块 底层驱动函数模块必须无缝集成于 Matlab/Simulink 环境，使用户可在 Simulink 中通过图形化界面直接调用硬件的 I/O 资源，从而基于模型方法设计控制策略。开发过程不存在兼容性问题，可确保模型开发的安全可靠，其具体特性如下：?通过与 Simulink 自有模块库的简单连接实现在模型中与I/O 信号的交互；?能自动检测参数范围及匹配问题；?可在模型中任意位置并以不同采样率交互 I/O 信号；?I/O 交互模块应配有明确的数据类型指示；?可在 Simulink 环境下，由硬件或软件中断触发异步执行各子系统；?支持 S-Function 及用户手写代码；?可利用 Simulink Coder（即：Real-Time Workshop）对底层函数模块生成 C 代码；?支持针对实时性进行 C 代码优化；?支持 Simulink Coder（即：Real-Time Workshop）的部分代码优化功能；?支持多速率任务，并允许优先级设定；?支持单定时器或多定时器任务模式；?支持异步任务；?支持外部硬件中断；?支持软件中断；?每个任务可配置优先级及超时应对操作；?每个任务可测量运算时间；?可同步于外部事件部署周期性定时任务；?支持时间触发及时间表任务；?支持非实时仿真模式。2.2. CAN 通信的底层驱动函数模块CAN 通信的底层驱动函数模块应能适用于在快速控制原型开发系统上部署CAN 通信网络并进行配置。该底层驱动函数应能直接支持 DBC 文件的导入，并可通过解析 DBC 文件轻易实现对 CAN 报文的处理，其具体特性如下：?提供面向“报文”的 Simulink 模块以将硬件系统集成至 CAN 网络，并配置网络；?每条报文或功能对应一个 Simulink 模块；?支持导入数据库文件；?可配置波特率、采样方式、数据位时序参数以及终端电阻等；?支持 DBC 文件；?可通过自定义解析器处理用户自定义数据库；?支持复数 DBC 导入，以便在一个模型中同时使用多个 DBC 文件；? 基于对话框设置数据帧以及远程帧的收发（比如：帧格式、 报文信息结构以及编码/解码）ID、；? 支持自收发功能；? 支持网关功能；? 可显示 CAN 控制器的状态信息；? 提供多种报文及信息的操作选项；? 支持对同一报文进行复数操作：同一条 CAN 报文可以在模型不同的子系统中多次发送与接收?模块可输出时间戳信息：接收时间、发送时间、两次传输间隔时间以及实际延迟时间；?不同的报文可配置不同的采样时间及任务；?支持自定义编码及解码用于生成及验证校验码；?可通过 Simulink 支持操作报文中原始数据；?用户可自定义报文信息结构；?基于模型设计操作 CAN 信息；?可配置报文循环周期；?支持中断：接收、发送、请求及远程帧、总线脱离。2.3. 上位机实验管理软件供应商应能提供针对上述硬件产品的上位机软件。通过该软件，用户可轻易地实现对硬件的控制调用、实时应用程序的下载、实验环境开发管理以及实验数据记录及后处理等功能。其特性包括：?能同时支持快速控制原型以及硬件在环仿真开发或测试工作；?提供丰富全面的控件库以方便地创建实验界面；?可同步测量所有数据源；?集成工程及实验管理功能；?集成测量结果分析功能；?兼容多种 ASAM 标准；?提供并集成强大的自动化功能与接口以执行用户自定义扩展功能；?支持摄像头接口及视频控件。2.4. 编译器供应商应能提供集成于 Matlab/Simulink 中的针对上述硬件产品处理器的编译器，并且该编译器应能在编译时被自动调用，其具体特性如下：?为处理器生成可执行目标代码?提供复杂优化过程用于生成高效、紧凑的目标代码?包含汇编及链接库?包含实时运行库二、技术文件1、技术文件应完整、清楚、足够保证现场安装以及正常安全运行和维修；2、质量合格证、检验记录、出厂验收文件及原产地证明书、常见故障说明及详细解决方案；3、系统的装配、安装和保养手册（含工作原理图、操作手册、电路图等），一式三份，语言为中英文，如是英文需附带中文说明；4、其他应提供的对用户有用的特殊文件。三、技术培训1、卖方在投标文件中提供设备的技术要求，出厂标准等文件材料；2、用户方进行技术培训，费用含在投标总价中；3、培训包含系统运行操作，软件应用功能操作，系统维修保养、校准操作；4、仪器简易的故障判别及排除、维修及控制系统调整；5、系统的实际运行使用6、此项培训在用户最终验收期间进行。四、最终验收1、卖方在验收过程中提供设备的技术要求、系统操作、出厂标准等文件材料；2、投标方在设备到达安装地点接到买方通知后，必须在5日内经双方按设备清单验收后（如发生变更，须经双方签字确认），按双方商定的时间进度表开始设备的安装调试等工作，并负责系统的内的所有机械、电气和测量仪器的集成；3、卖方应按照合同进行安装、调试、验收工作；4、卖方应在20个工作日内完成安装调试及验收。五、售后服务1、系统正常使用后如发现故障，卖方在受到买方设备故障通知后，卖方维修人员应在24小时内给予答复；需要现场维修时，卖方维修人员必须在48小时内赶到买方现场。2、质量保证期由用户根据需要确定，投标方应在投标文件中对一年和两年质保期分别作出分项报价；3、投标方必须能够及时提供备品备件，在分项报价时详细列出，并且保证在三年内安装合同额提供备品备件。六、交货期自合同生效之日起三个月内支付用户。C包（汽车动力学实时仿真软件1套）一、招标项目技术功能要求：1、本数值分析软件主要是满足高校教学、科研需求；2、软件基本功能1.可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；2.可独立的运行于Windows系统，不需要Simulink环境；3.友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真；4.提供多种车型的模型数据库；5.数据库可存放于网络，多用户使用共同的数据库；6.包含车辆模型求解器、绘图工具、三维动画回放工具、功率谱分析等功能，可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果；7.可实现用户自定义变量的仿真结果输出；8.先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真，如爆胎等复杂工况；9.多种仿真工况的批运行功能10.可实现与其他常用仿真软件的相互调用，以实现SIL仿真；11.软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，支持, dSPACE,　ETAS,　Opal-RT，NI等主流实时仿真系统，可联合进行HIL仿真。二、基本配置：1、软件光盘，1个三、附件要求：1、软件使用说明书，1套四、工作条件：1、常用工作站（服务器）五、发货期：合同生效后2个月内。六、安装调试：负责、安装、调试，保证软件能够正常运行。七、技术文件：提供中文培训教材1套。八、售后服务：1、保修期为一年。保修期内对软件发生的非人为因素所致故障提供免费维修。2、接到故障报告，24小时内响应。如电话无法解决，工程师在3天内到现场维修。3、一年一次免费用户访问，了解并指导软件的使用。4、终生免费技术咨询。D包（六自由度驾驶模拟电动运动系统一套）一、招标项目技术功能要求：（以下为本设备的基本配置，可以此为基础优化组合，使服务器性价比最好）产品类别：机架式产品类型：企业级产品名称：六自由度电动运动系统系统最大运动总载荷：1000公斤系统与地面联接方式：螺栓联接驱动方式：电动作动筒驱动作动筒个数：6个作动筒行程：12英寸作动筒类型：折返式、机电式运动控制柜个数：1个主电源：三相，400VAC，50/60赫兹二、基本配置：（1）运动系统机械结构机械结构组成：下支撑板、下铰链座、上铰链座、上平板、作动筒作动筒个数：6个作动筒行程：12英寸作动筒类型：折返式机电式作动筒，无机械刹车运动系统自重：不超过700kg（2）运动控制柜运动控制柜放置位置：下支撑板数字化驱动放大器个数：6个内部计算机：运动实时计算机内部链接方式：电缆（3）控制软件软件类型：运动实时控制软件支持模式：支持长度模式和自由度控制模式。（4）机械接口系统与地面联接方式：螺栓联接与地面螺栓联接个数：6个系统负载接口联接方式：螺栓联接负载接口螺栓联接个数：6个（5）电气接口主电源规格：400VAC，三相，50/60赫兹主电源最大电流：30A电路类型：应急断电电路断路器规格：20A（6）软件接口运动控制计算机与主机通讯方式：100M以太网通讯方式通讯协议：UDP/IP三、工作条件：（几何中心为作动筒上铰链为三角形上平台的几何中心）（1）最大有效载荷：1000kg（2）俯仰轴最大转动惯量：650kgm2（3）横滚轴最大转动惯量：400kgm2（4）航向轴最大转动惯量：650kgm2（5）载荷重心距离平台几何中心允许的最大水平偏移：0.06m（6）载荷重心距离平台几何中心下平台允许的最大高度：0.6m四、发货期：合同生效后3个月内。五、安装调试：负责、安装、调试，保证服务器能够正常运行。六、技术文件：提供中文说明书1套。七、售后服务：1、保修期为一年。保修期内对设备发生的非人为因素所致故障提供免费维修。2、接到故障报告，24小时内响应。如电话无法解决，工程师在3天内到现场维修。3、一年一次免费用户访问，了解并指导设备的使用。4、终生免费技术咨询。