序号

项目名称

预算（元）

最高限价（元）

1

牡丹江市林业和草原局_林业巡查勘测数据采集处理系统采购

550000

550000

合计金额

550000

550000

技术参数要求

序号

配置

技术参数要求

1

飞行平台

1、飞行器类型：六轴纯电动旋翼，支持断桨保护功能 2、可折叠式机臂，使作业更简单便捷

3、最大任务载重不低于8kg； 4、轴距≤1200mm； 5、飞行器尺寸≤1800x1950x620mm（展开）；≤510x630x620mm（折叠） "6、展开，撤收时间：＜5min 从包装箱打开，由模块组装整机完成并正常工作包装箱打开,由模块组装整机完成并正常工作,小于5分钟;从整机到部件拆卸,并还原到包装箱内,小于5分钟。" 7、最大飞行速度≥20m/s 8、工作温度：-20°C～+60°C ★9、续航时间：标载（含1kg左右的任务载荷，如倾斜相机）≥70分钟 ★10、飞行器配备100Hz RTK/PPK差分系统 11、支持从网端同步任务计划 12、支持一键式设置遥控器操作模式 13、支持一键式航线外扩 14、支持相机参数新建与修改 15、支持一键解锁、一键自动飞行、一键悬停、一键返航和断点续航功能； 16、支持抛投、喊话、视频回传显示等功能 17、遥控遥测及图像传输距离≥10km（无线电通视条件下） 18、抗雨性能：中雨天气条件下飞行； ★19、抗风性能：最大允许飞行风力不低于7级 20、便捷操作：支持一键解锁、一键自动飞行、一键悬停、一键返航和断点续航功能； 21、安全性：采用三冗余飞控，所有磁罗盘、气压计均为三冗余备份，可在传感器故障时自动切换为备份传感器； ★22、具有黑匣子功能. ★23、标配毫米波雷达，具有昼夜前向避障能力，对树木、建筑物等典型障碍物最大探测距离达到30m，进一步提升安全性； ★24、旋翼部分重叠设计，可以在基本不影响续航时间的前提下大幅缩小机体尺寸，更加便携

2

地面系统

1、集成式地面站：控制距离大于10KM，实时显示航迹、飞行参数、显示和存储高清图像。地面站电脑采用触摸式高亮屏，可以阳光下使用 2、地面站为双屏地面控制系统，PC端采用军工级三防安全箱，屏幕尺寸不低于11.6英寸（触屏）/副屏15.6英寸；分辨率不低于1366*768/副屏1920*1080 3、地面站接口：主机支持USB3.0*2/航插接口/HDMI/MIC；外接遥控手柄支持RJ45*2（LAN口，WAN口）/4Gsim card/配置图传接口/航插接口 ★4、支持通过二维码实时远程图传查看现场情况 5、地面站具备功能包括：综合显示功能；地图轨迹显示功能；航线规划功能；数据记录功能等 6、标配低延时10km无线图传，方便后期搭载吊舱等传感器：高清图传，OFDM制式，1080p分辨率 7、地面基准站：工作时间：≥8 小时； ★8、地面基准站：支持一键固定功能，无需输入CORS账号即可达到固定解，同时支持静态记录，并可通过地面端软件直接设置和获取数据； 9、地面基准站：可通过PC端软件、APP直接设置和获取数据；？ ★10、地面基准站：冲击振动等级为IK08级；？防水防尘等级为IP68级； 11、地面基准站电池主机采用单电池仓的可拆卸双电池设计，电池电量≥6800mAh。

3

挂载系统

★1、支持载荷：可见光/红外吊舱/双光吊舱/高光谱成像仪等；并支持快拆机构设计（供电、挂载、快门控制全部通过挂载件与飞机连接） 2、标配机载喊话器：广播距离不小于5km；工作环境-20℃~60℃ 3、标配正射相机：全画幅不小于（35.9mm×24.0mm）；影像尺寸不小于9504×6336；焦距：不小于40mm 4、标配单光吊舱：支持三轴稳像、框选跟踪、网络视频输出、透雾模式；总像素不低于216万；视频分辨率不低于1080P@30fps；尺寸不大于150×95×142mm ★5、拓展版拥有2个任务载荷接口，同时适配多种任务载荷，可大幅提高执行任务的效率；

4

处理软件

★1、后处理软件将静态软件、电力数据、道路数据编辑功能集成到一个软件中，为用户提供一站式解决方案。 ★2、后处理软件基线解算时可选择RTK算法、PPK算法、DGPS算法，满足客户不同应用场景。 ★3、软件支持多人并行刺控制点功能； 4、软件支持一键式DOM成图功能，适用于快拼生成； 5、软件支持常规正射影像生产流程，可对镶嵌线进行智能优化，镶嵌线可有效避开房屋； 6、软件可将空三成果输出为PAT-B格式、ContextCapture的XML格式和XLSX格式。 7、单个工程可有效的支持弱纹理、不同航高、色彩差异大、测区高程差异大数据的空三，并进行有效可靠的空三解算； ★8、软件支持将空三成果导出为PAT-B格式、XML格式和XLSX格式，导出过程中各种参数（如相机参数）均按照严格模型进行高精度转换，导出成果在其他软件中可不经处理直接进行后续建模等工作； ★9、软件采用基于深度学习的影像检索技术，无需IMU姿态角信息既能快速获得倾斜影像特征匹配像对，具有极高的影像匹配效率； 10、软件支持全CPU模式的空三计算，可在无显卡的机器上进行空三。 11、软件具备独立的平差模块，在执行平差运算时，无需重复进行连接点匹配和分块空三融合工作，具备高时效性； 12、软件支持以测区为单位或以航带为单位进行POS数据的线性误差修正； 13、软件30分钟内可完成单工程5万张影像的平差，1小时内完成单工程10万张影像的平差； ★14、软件最大可支持至50万张影像工程的平差解算； 15、软件可导出详细的平差报告，包含测区控制点分布图、测区重叠度图、像点残差统计结果以及控制点检查点残差统计结果等。 ★16、软件支持自动空三和光束法区域网平差，无论是否有已知外方位元素(X , Y , Z , ω, φ, κ)都可自动处理。 17、软件可进行比例约束，通过定义一个或多个尺寸，对没有地理定位或地理定位不精确的的项目进行精确的模型比例调整。 18、软件可进行方向约束，通过定义一个或多个方向，对没有地理定位或地理定位不精确的的项目进行精确的模型比例调整。