序号

项目

技术参数

单位

数量

单价（元）

总价（元）

1

液压传动与PLC控制实训装置

一、基本功能：

1.装置主要由立式实训工作台、液压泵站、工业液压元件模块、电气控制模块等组成。液压控制元件和电气控制部分均采用模块式结构设计，可由学生自主搭建液压传动回路及电气控制回路。具有手控、液控、电控、PLC控制等多种控制方式。可完成各种液压传动基本回路的设计、安装与连接、控制与运行实训。适合高等院校开设的“液压传动与控制”、“液压系统控制与PLC应用”、“液压与气动技术”等课程的实训教学。

2.各个液压元件成独立模块，均装有带弹性卡脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，布局灵活，回路清晰、明了。

3.油箱箱体为金属材质，采用符合行业标准的液压快速接头，防止油液渗漏。

4.液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握。

5.液压元件接口以快速接头引出，可用带快速接头的耐压胶管连接液压控制回路；电控元件接口均已引至相关模块面板上的安全插座，可用带防护功能的专用实训连接导线搭建电气控制回路，具有较强的实训性。

6.设有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；设有液压泵防反转功能，以防止电机反转，而损坏油泵；系统额定压力为6Mpa。

7.液压阀金属加工而成，表面防锈处理，阀板背部采用弹簧卡扣设计，直接固定于铝材槽内，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，并由阀板的正面四周引出，以方便于实验连接时插拔。

二、技术参数：

1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

2.装置容量：≤3kVA

3.变量叶片泵：压力≤7Mpa，额定流量9L/min

4.电机：额定电压380VAC，额定功率2.2kW，转速1420r/min

5.外形尺寸(长×宽×高)：约1600mm×650mm×1700mm

三、主要配置要求：

（一）实训工作台

1.采用框架结构。设有工业铝合金型材操作面板，主要用于安装液压相关元件。

2.操作面板工业铝型材表面有标准的两道固定槽，两道之间距离为≤40mm；型材厚度≥20mm。

3.最上面层留有电气控制模块位置。

4.桌面设有凹式油盘；实训桌下方设有元器件储存柜。

（二）实训组件

1.液压泵站

（1）变量叶片泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；变量叶片泵：额定流量9L/min，压力7MPa；电机：三相交流电压，额定功率：2.5kW，额定转速1420r/min ；

（2）配有吸油过滤器、油温液面计、清洁盖、空气滤清器等辅件；

（3）油箱箱体为金属材质；

（4）液压油1套。

2.电气控制组件

（1）电源模块（1套）

1）电源控制模块

配有漏电保护器、液压泵防反转保护、熔断器、启动/停止按钮、三相电源指示、交流电源输出接口。

2）直流电源模块

具有直流电源过载保护装置、DC24V直流电源接口。

（2）继电器模块（1件）

配置4只中间继电器，继电器线圈电压24VDC，具有4组NO/NC触点。开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。

（3）控制按钮模块（1件）

5只带绿灯自复位开关（2组NO/NC触点），5只带红灯自锁开关（2组NO/NC触点）。按钮开关接线端子全部引到面板上。

（4）时间继电器模块（1件）

配置2只直流24V时间继电器，开关量（包括线圈）接线端子全部引在面板上。

（5）PLC主机模块（1件）

采用S7-200 SMART系列主机，I/O口≥30点，相关接线端子均已引到面板的安全插座上。

3.液压元件

（1）双作用单出杆液压缸（2个）：缸径40mm,行程200mm，额定压力≥10MPa；

（2）二通流量阀（调速阀）（2只）：板式连接结构阀；最大流量至15L/min；带单向阀；

（3）二位三通电磁换向阀（2只）：板式结构阀；工作电压DC24V,电磁铁可旋转90?；最高工作压力油口压力至35MPa；最大流量至80L/min；

（4）二位四通电磁换向阀（1只）：板式结构阀；工作电压DC24V，电磁铁可旋转90?；最高工作压力油口压力至35MPa；最大流量至80L/min；

（5）二位四通手控换向阀（1只）：板式结构阀；包含、阀体、手柄、阀芯、定位器、推杆等。最高工作压力油口压力至31.5MPa；最大流量至60L/min；操纵力约20N；

（6）三位四通电磁换向阀（1只）：板式结构阀；中位机能O型；工作电压DC24V,电磁铁可旋转90?；最高工作压力油口压力至35MPa；最大流量至80L/min；

（7）三位四通电磁换向阀（1只）：板式结构阀；中位机能Y型；工作电压DC24V,电磁铁可旋转90?；最高工作压力油口压力至35MPa；最大流量至80L/min；

（8）单向节流阀（1只）：板式结构阀；8通径；最大压力至35MPa；单向阀开启压力0.05MPa；

（9）单向阀（1只）：板式结构阀；最高工作压力31.5MPa；单向阀开启压力0.05MPa；

（10）先导式溢流阀（1只）：板式结构阀；工作油口压力至35MPa；调节压力至10MPa；流量至250L/min；

（11）直动式溢流阀（1只）：板式结构阀；最高工作压力40MPa；额定流量50L/min；

（12）直动式顺序阀（2只）：板式结构阀；包括阀体、控制阀芯、弹簧、压力设定元件、单向阀等；入口压力至31.5MPa；最大流量至60L/min；压力级100；

（13）直动式减压阀（1只）：板式结构阀；进口压力至31.5MPa；出口压力可调至7.5MPa；最大流量至60L/min；

（14）液控单向阀（2只）：板式结构阀；无泄漏口；X口控制面积2.2cm2；工作压力至31.5MPa；

（15）压力继电器（2只）：板式结构阀；最高设定压力10MPa；配有带刻度调节手柄；

（16）三通（4个）：

4.叠加式液压阀实训组件

配有叠加式溢流阀、叠加式减压阀、叠加式顺序阀、叠加式压力开关、叠加式单向节流阀、叠加式单向调速阀、叠加式液控单向阀、三位四通电磁换向阀、叠加式电磁单向节流阀、三位四通电磁换向阀、叠加阀双组基础阀板、叠加阀三组基础阀板、叠加阀顶板、叠加阀压力表连接板等，可完成叠加阀的压力控制回路、叠加阀速度控制回路、叠加阀方向控制回路等实训。主要配置及功能要求如下：

（1）叠加式溢流阀（1只）

最高工作压力：21MPa；压力调节范围至14MPa；P油路用；最大流量35L/min。

（2）叠加式溢流阀（1只）

最高工作压力：21MPa；压力调节范围至14MPa；A油路用；最大流量35L/min。

（3）叠加式溢流阀（1只）

最高工作压力：21MPa；压力调节范围至14MPa；B油路用；最大流量35L/min。

（4）叠加式减压阀（1只）

最高工作压力：31.5MPa；压力调节范围至7MPa；P油路用；最大流量35L/min。

（5）叠加式减压阀（1只）

最高工作压力：31.5MPa；压力调节范围至7MPa；A油路用；最大流量35L/min。

（6）叠加式减压阀（1只）

最高工作压力：31.5MPa；压力调节范围至7MPa；B油路用；最大流量35L/min。

（7）叠加式顺序阀（1只）

最高工作压力：25MPa；压力调节范围至14MPa；P油路用；最大流量35L/min。

（8）叠加式单向节流阀（1只）

A油路出口节流；最高工作压力：31.5MPa；最大流量60L/min。

（9）叠加式单向节流阀（1只）

B油路进口节流；最高工作压力：31.5MPa；最大流量60L/min。

（10）叠加式单向节流阀（1只）

A油路进口节流；最高工作压力：31.5MPa；最大流量60L/min。

（11）叠加式单向节流阀（1只）

B油路出口节流；最高工作压力：31.5MPa；最大流量60L/min。

（12）叠加式单向调速阀（1只）

A油路用，进口节流；最高工作压力：16MPa；最大流量35L/min。

（13）叠加式单向调速阀（1只）

B油路用，进口节流；最高工作压力：16MPa；最大流量35L/min。

（14）叠加式液控单向阀（1只）

A、B油路用；最高工作压力：31.5MPa；最大流量35L/min。

（15）三位四通电磁换向阀（1只）

最大流量63L/min，最高使用压力31.5MPa，最高切换频率300次/分，3位，弹簧对中，O型中位机能。

（16）三位四通电磁换向阀（1只）

最大流量63L/min，最高使用压力31.5MPa，最高切换频率300次/分，3位，弹簧对中，Y型中位机能。

（17）三位四通电磁换向阀（1只）

最大流量63L/min，最高使用压力31.5MPa，最高切换频率300次/分，3位，弹簧对中，P型中位机能。

（18）带应急手柄的电磁换向阀（1只）

最大流量63L/min，最高使用压力31.5MPa，最高切换频率300次/分，3位，弹簧对中，H型中位机能。

（19）叠加式压力开关（1只）

内设微动开关，感应来自液压系统的压力传达电气信号，A油路用，调压范围最大不少于6MPa。

（20）叠加式压力开关（1只）

内设微动开关，感应来自液压系统的压力传达电气信号，B油路用，调压范围最大不少于6MPa。

（21）叠加式电磁单向节流阀（1只）

工作电源24VD,流量调节范围最大不少于2L/min,最高使用压力不低于7MPa。

5.配件

（1）行程开关（3只）：配支架。

（2）PLC通讯线（1根）。

（3）实训导线（1包）：高可靠手枪插式护套结构。

（4）内六角线（扳手（1套）：九件套装。

（5）活动扳手（1把/批）：0-150mm。

（6）活动扳手（1把/批）：0-250mm。

（7）高压胶管（20根）：通径6。

（8）实训指导书（1本）。

（三）型材电脑桌

电脑桌采用铝型材和钣金结构，用于放置计算机。台面为防火、防水、耐磨高密度板；立柱及横梁为30×30工业铝合金型材，键盘位为抽屉式结构并用300mm导轨固定；电脑桌底部装有带刹车万向轮。

（四）控制终端（数量共计：10台）：

1.国内知名品牌商用机型;

2.CPU：六核12线程睿频：≥4.4GHz：

3.主板：Intel英特尔H510或以上，不少于1个PCIe x16、2个M.2；

4.内存：≥16GB DDR4不少于2个DIMM插槽，最大支持32G ;

5.硬盘：≥256+ 1TB SATA3机械硬盘，支持M.2 SSD + 3.5″机械双硬盘；；

6.机箱：机箱不大于15L,噪音声压级≤5dB，提供认证证书，

7.接口：前置4个USB 3.2 Gen1， 1个麦克风插孔，1个耳机/麦克风combo插孔；后置4个USB 2.0，2个PS/2，1个VGA，1个HDMI，1个RJ-45，1个耳机插孔，1个麦克风插孔，1个Line-in插孔；

8.声卡：声卡芯片 支持5.1声道

9.网卡：10/100/1000M自适应网卡

10.显卡：intel UHD730显卡+2g独立显卡

11.显示器：≥23.8液晶显示器 主机同品牌，通过低蓝光认证

12.键盘/鼠标：同一品牌USB抗菌防水键盘；同一品牌USB抗菌光电鼠标,提供抗菌报告；

13.电源：不小于180W电源，符合80Plus标准，

14.服务要求：整机与显示器三年质保服务，产品通过有关人体辐射的电磁场测量方法，低频磁场辐射值不高于0.62%，提供认证证书；

（五）制冷制热控制系统（数量共计：2台）：立式柜机，大3P，采用一线主流品牌。

（六）挖掘机实物对象模型：包括挖掘机械主体，双作用液压缸4个，配套快换接头，配置有液压工程机械虚拟仿真操作系统及对应操作硬件，可模拟液压工程机械的实际工况操作。

四、系统完成的实训项目：

（一）液压传动演示系统的搭建及分析

（二）液压传动基本回路系统的搭建及分析和设计

1.压力控制回路

(1) 简单的压力调节回路

(2) 采用多个溢流阀的调压回路（二级调压回路）

(3) 采用减压阀的减压回路

(4) 采用换向阀的卸荷回路

(5) 采用先导式溢流阀的卸荷回路

(6) 采用顺序阀的平衡回路

2.速度调节回路

(1) 节流阀的节流调速回路(定压节流调速、变压节流调速)

(2) 调速阀的调速回路(定压节流调速、变压节流调速)

(3) 调速阀短接速度换接回路

(4) 调速阀串联的速度换接回路

(5) 调速阀并联的速度换接回路

(6) 差动快速回路

3.方向控制回路

4.锁紧回路

5.双缸工作控制回路

(1) 采用顺序阀的顺序动作回路

(2) 采用电器行程开关的顺序动作回路

(3) 压力继电器顺序动作回路

(4) 液压缸同步回路

（三）继电器控制液压基本回路的分析及控制逻辑

（四）PLC控制的液压基本回路的分析及PLC应用编程

（五）叠加式液压阀实训回路

1.叠加阀压力控制回路

2.叠加阀速度控制回路

3.叠加阀方向控制回路

五、配套教学软件资源：

1.液压传动设备配套仿真实训软件

要求本设备配套液压正版仿真控制软件，需提供正版的软件著作权证明，回路不少于50种，带加密狗，不限软件打开的时间及次数，每种回路都必须提供全套液压回路三维立体动态的模拟演示与控制，能在计算机里提供液压回路搭接原理图（包括实验说明、实验配置、实验步骤）、提供包括常用液压元件如三位四通O型电磁换向阀、三位四通M型电磁换向阀、三位四通H型电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、二位四通手动换向阀、单向阀、节流阀、溢流阀、压力继电器、液控单向阀、油缸、齿轮泵、顺序阀、定量叶片泵、变量叶片泵，先导式减压阀、直动式溢流阀、调速阀的三维动画演示图（包括装配动画演示、剖面旋转动画），液压元件全部根据实验台真实阀按一定比例剖面显示，并且阀的控制及阀芯的动作与真实阀一模一样（通过软件界面可以清楚的看到油路切换时阀芯的动作，方便学生了解阀的工作原理）。提供PC控制与本地仿真控制两种控制模式，PC控制时，按照实验回路说明做好搭接及电气连线后，通过软件操作可以控制如泵的启停，阀的前进、后退、停止等，并且能同步控制实验台根据实验说明搭接的真实液压回路的动作，可以清晰看到用不同颜色演示液压回路油路的工作动态。本地仿真时，本软件可以脱机操作。在PC控制与本地仿真控制两种控制模式下，通过软件界面可以调节系统压力（相应的压力表能够显示压力调大或者调小的过程）及节流阀，溢流阀，顺序阀的开度（可以通过油路及液压缸运行的速度，油路原理等体现），真实模拟油路在不同节流阀开口，系统压力等情况下的运行情况。

2.液压回路教学仿真软件

1.CAD作用和模拟仿真作用密切联系在一起。软件合乎DIN电气液压回路图绘图规范，CAD作用是专业对于液体而独特设计方案的，比如在制图全过程中，软件将查验各元件中间联接是不是行得通。最重要的是可对根据元件概念模型的回路图开展具体模拟仿真，并有元件的状态图显示信息，那样就使回路图绘图和相对液压系统软件模拟仿真相一致，进而可以在设计方案完回路后，认证设计方案的准确性，并演试回路姿势全过程。

2.能够根据文字表明、图型及其详细介绍其原理的动漫来叙述；各种各样训练和课堂教学电影授课了关键回路和液压元件的操作方法。

3.可设计方案和液压回路相配套的电气操纵回路。提升学员对电液压的了解和具体运用工作能力。

4.采用Flash与3D虚拟仿真技术相结合的方式，界面生动美观、易学易用，可以提高学生学习的兴趣，加深学生对知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示了液压动力元件、气源处理、液压和气动执行元件、液压和气动控制阀（方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀）、液压和气动辅助元件等模块的拆卸和装配过程。为增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性。

3、实验设备信息化配套管理教学平台：

1.通过扫描设备上二维码，手机端直接进入设备信息化管理平台。

2.平台基于高性能应用框架ThinkPHP5设计，拥有管理员/操作员/用户三级体系，支持在平台上查看立体教材、观看在线视频及在线实验等功能。系统部署于成熟稳定的Linux系统，使用ECS云服务器及OSS云存储双级文件存储系统读写，以及CDN技术加速访问，并部署了SSL证书保证网站可信及安全。

3.平台包括包含设备类型、名称、出厂日期、设备外观图片等设备信息；同时包含所属学校、实验室、负责人、电话等购买方内容；为设备关联相应的实验，以上信息可在后台编辑修改，进行个性化定制。

4.实验项目包括实验指导说明书、实验相关视频、实验设备虚拟实验等内容。

5.设备管理员（老师）可以添加实验，实验包括指导说明书，

6.以任意添加实验相关视频信息，

7.并可关联平台上已有的立体教材方便扩展阅读。实验指导说明书及立体教材可以在后台编辑及上传。

8.设备管理员（老师）可以为实验编辑实验指导说明书，该说明书支持章节编辑及Html格式化

9.及在线预览等功能。

10.实验人员（如学生等）通过扫描设备上的二维码，在手机端进入设备信息化管理平台，进入后可查看设备相关信息，其中包括该设备可做的实验列表。

11.实验人员（如学生等）进入实验之后，可查看该设备管理员为该实验配置的信息，有联网功能的设备会自动上传实验数据记录到后台，实验人员可以在操作实验时，获取实验数据，并自动生成包含实验数据的简版实验报告，生成之后发送到实验人员的微信中。

12.实验人员如需更进一步了解该实验的相关信息，可以查看推荐的与实验相关的教材及课程。

六、其他要求：

1、系统免费保修6年，终身维护。

2、免费培训时间不少于1周。

套

6

99200

595200

2

气动与PLC控制实训装置

一、基本功能：

1.装置采用模块化结构设计，主要由实训平台、工业气动元件、电气控制模块等组成。适用高等院校开设的“液压与气压传动技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。可开展气动基本回路功能实训，培养学生气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术等职业能力。

2.各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上构建成各种气动回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，气动回路清晰。

3.控制方式多样，气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握。

4.各气动元件接口以快速接头引出，电气控制元件接口均已引至面板安全插座；可用气管和护套式实训连接线搭建气动系统回路及电气控制回路。

二、技术参数：

1.输入电源：三相四线(或三相五线) AC380V±10% 50Hz

2.装置容量：≦1kVA

3.外形尺寸(长×宽×高)：约1460mm×720mm×1550mm（不含电脑桌尺寸）

4.安全保护：带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7 MPa，是安全的低压实训系统。

三、主要配置要求：

（一）实训工作台

1.采用框架设计，设有工业铝合金型材操作面板，主要用于安装气动相关元件；操作面板型材表面有标准的两道固定槽，两道之间距离≤40mm,最上面层主要用以放置电源控制模块及电气控制模块。

2.桌面为防火、防水、耐磨高密度板；

3.配有存储柜，用于元件及资料存放。

（二）实训组件

1.空气压缩机

静音无油，工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率0.68kW；公称容积24L，理论流量：116L/min，额定输出气压0.7MPa。

2.电气控制模块

（1）电源控制模块（1套）

1）应内置有DC24V控制电源，配有控制开关及输出接口，带短路保护装置；

2）尺寸(长×宽×高)：约236×202×100mm；

（2）控制按钮及信号指示模块（1套）

1）应设有带灯按钮4个、闪光蜂鸣器1个、指示灯1个；

2）配有彩色护套专用电气接口座≧28个，将相关电器部件接口引出；

3）尺寸(长×宽×高)：约236×202×100mm；

（3）继电器模块1（1套）

1）应设有控制继电器3个；

2）配有彩色护套专用电气接口座≧24个，将相关电器部件接口引出；

3）尺寸(长×宽×高)：约236×202×100mm；

（4）继电器模块2（2套）

1）应设有控制继电器3个；

2）配有彩色护套专用电气接口座≧42个，将相关电器部件接口引出；

3）尺寸(长×宽×高)：约236×202×100mm；

（5）PLC主机模块（1台）

1）采用S7-200 SMART系列主机，I/O口不少于30点，配套有模拟输入输出模块。

2）配有彩色护套专用电气接口座，将相关电器部件接口引出；

3）尺寸(长×宽×高)：约236×202×100mm。

（6）智能仪表模块（1套）

1）智能型转速显示仪1套：供电电源：AC/DC 100-250V；输入信号频率：0Hz-50kHz（占空比1:1时）；输入信号：L≦2V、H≧4V、脉冲宽度≧20uS（50kCPS）；输出相应时间：计数到达与继电器输出之间的时间≦6mS；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口，投标文件要求提供智能显示仪的使用说明书。

2）智能直线位移仪显示仪1套：输入方式：mV信号、标准变送信号或频率信号；测量精度：0.1%；采样速度有慢速和快速两种形式；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口、多机地址范围0-99；电源220VAC或24DC可选，投标文件要求提供智能显示仪的使用说明书。

3）尺寸(长×宽×高)：约236×202×100mm；

3.气动元件

采用工业气动元件，相关气路接口以快速接头形式引出，可用气管自主连接气动控制回路。主要配置及功能要求如下：

（1）单作用单出杆气缸（1个）：工作压力0.2-1MPa，行程≧50mm。

（2）双作用单出杆气缸（2个）：工作压力0.15-1MPa，行程≧100mm。

（3）双作用双出杆气缸（1个）：工作压力0.15-1MPa，行程≧100mm。

（4）真空发生器（1个）：最高真空度-88kPa，喷嘴直径≧0.5mm。

（5）吸盘（1个）：单层型吸盘，适合用在吸取表面为平整无变形的场合使用。

（6）气爪（1个）：HFD薄型气动手指，使用压力范围0.15-0.7MPa，耐压1.2MPa，内径不小于12mm。

（7）摆动气缸（1个）：HRQ双活塞齿轮齿条结构，运转平稳；使用压力范围0.15-0.7MPa,耐压1.2MPa，回转角度>180°，不小于10规格，带油压缓冲。

（8）阀岛（1个）：不低于10规格，阀的启动：用于现场总线模块接口；额定工作电压24VDC，阀位功能（0-4）：单电控两位五通阀；阀位数量5；最大标称流量330 l/min，工作压力-0.09 MPa-1 MPa。配有总线节点，现场总线接口：以太网；协议：PROFINET；现场总线，连接系统：M12x1，D 编码，符合 EN 61076-2-101 标准；最大地址容量64byte。

（9）气动接近传感器（2个）：

1)适用于T型槽，工作压力2-8bar，开时间≦22ms,关时间≦52ms，防护等级IP65；

2)聚醋酸酯材质安装组件，适用于T型槽，适用缸径10-125mm；

3)带T型槽安装组件，用接近传感器在气缸上的固定；

（10）气控延时阀（1个）：

6通径，延时范围1～30s，使用压力范围0.2～1MPa，切换时间≦30ms。

（11）压力顺序阀（1个）：

工作压力0.12～0.8MPa，单向阀开启压力≦0.3bar，响应时间≦0.03s。

（12）2位3通按钮式换向阀（2个）：

外部控制直动式，有效截面积≧8mm2，使用压力范围0-1MPa。

（13）2位5通手动换向阀（1个）：

手控直动式，使用压力范围0-1MPa，操作角度±15°。

（14）2位3通手动换向阀（1个）：

外部控制直动式，有效截面积≧8mm2，使用压力范围0-1MPa。

（15）2位3通滚轮杠杆式换向阀（4个）：

外部通滚轮杠杆控制直动式，有效截面积≧8mm2，使用压力范围0-1MPa。

（16）2位3通单气控换向阀（常闭）（1个）：

外部气控式，有效截面积12mm2，使用压力范围0.15-0.8MPa，NC初始状态。

（17）2位3通单气控换向阀（常开）（1个）：

外部气控式，有效截面积12mm2，使用压力范围0.15-0.8MPa，NO初始状态。

（18）2位3通双气控换向阀（1个）：

外部气控式，有效截面积12mm2，使用压力范围0.15-0.8MP。

（19）2位5通单气控换向阀（1个）：

外部气控式，有效截面积12mm2，使用压力范围0.15-0.8MPa。

（20）2位5通双气控换向阀（3个）：

外部气控式，有效截面积12mm2，使用压力范围0.15-0.8MPa。

（21）梭阀（或逻辑）（2个）：

铝合金材质，有效截面积7.5mm2，工作压力0-10kgf/cm2,最大流量至823L/min。

（22）双压阀（与逻辑）（2个）：

铝合金材质，有效截面积14mm2，工作压力0-9.9kgf/cm2，最大流量至857L/min。

（23）快速排气阀（1个）：

铝合金材质，有效截面积27mm2，工作压力0-9.9kgf/cm2，最大流量至1823L/min。

（24）单向节流阀（5个）：工作压力0-1MPa。

（25）气源处理组件（1个）：

1）最高使用压力1MPa，差压排水，设有透明观察罩，可直接观察滴油量大小，滤水杯15cc,给油杯25cc；

2）手控直动式动作开关1个，有效截面积23mm2，使用压力范围0-1MPa；

（26）调压阀（带压力表）（1个）：

调压范围0.05-0.9MPa，配有压力表及安装支架。

（27）压力表（2个）：量程1MPa。

（28）气管：20米。

（29）三通接头：5个。

（30）四通接头：5个。

（31）气塞：10个。

（32）2位3通单电控电磁阀（常闭）（2个）：

使用压力范围0.15-0.8MPa，有效截面积12mm2，NC初始状态，工作电源DC24V±10%，DIN插座接电。

（33）2位3通单电控电磁阀（常开）（1个）：

使用压力范围0.15-0.8MPa，有效截面积12mm2，NO初始状态，工作电源DC24V±10%，DIN插座接电。

（34）2位5通单电控电磁阀（2个）：

使用压力范围0.15-0.8MPa，有效截面积12mm2，工作电源DC24V±10%，DIN插座接电。

（35）2位5通双电控电磁阀（3个）：

使用压力范围0.15-0.8MPa，有效截面积12mm2，工作电源DC24V±10%，DIN插座接电。

（36）电子式磁性开关（2个）：配安装附件，DC24V。

（37）磁簧式磁性开关（2个）：配安装附件，DC24V。

（38）行程开关（2个）：1NO/1NC。

（39）光电式接近开关（1个）：DC24V。

4.比例气动实训组件

配有电-气比例阀控制模块、电源及转速测试模块、电—气比例减压阀、电—气比例方向阀、电—气比例流量阀、电—气比例压力阀、气动马达、线性位移传感器、压力传感器等，可完成基于电气比例阀压力、速度和位置控制实训。主要配置及功能要求如下：

（1）电—气比例阀控制模块（1件）：

配套电-气比例阀使用，内置比例方向阀放大器，采用手动电位器控制及自动模拟量控制两种方式；输出电流：0～1A；外部输入电压：0～5V；电气线性度：±1%。

（2）电源及转速测试模块（1件）：

1只直流电压表、1只表转速表，供系统直流5V电源及采集马达转速。

（3）电—气比例减压阀（1个）：

最高使用压力：0.9MPa,内部先导，电源电压DC24V，指令信号DC0-10V。

（4）电—气比例方向阀（1个）：

内部先导，最高使用压力1MPa,A口设定压力范围0.1-0.9MPa，重复精度3%F.S，可不给油使用，比例电磁线圈最大电流1A，额定耗电量13W。

（5）电—气比例流量阀（1个）：

通口数3，适合功率放大器VEA25,最大有效截面积9mm2。

（6）电—气比例压力阀（1个）：

设定压力范围0.1-0.9MPa。

（7）气动马达（1个）：

最高转速时耗气量51m3/h、速度3000rpm、扭力2.2N.m，最大扭矩时速度350rpm、扭力3.05N.m。

（8）线性位移传感器（1个）：行程225mm。

（9）压力传感器（2个）：量程1MPa，输出信号0-5VDC。

（10）管塞（10只）：与系统接口匹配。

5.配件

（1）实训导线（1包）：护套结构。

（2）行程开关（2只）：含底板，8108。

（3）三通接头（5个）。

（4）气管：20米。

（5）资料U盘（1个/批）：PLC编程软件、指导书等。

（三）型材电脑桌

电脑桌采用铝型材和钣金结构，用于放置计算机。台面为防火、防水、耐磨高密度板；立柱及横梁为30×30工业铝合金型材，键盘位为抽屉式结构并用300mm导轨固定；电脑桌底部装有带刹车万向轮。

（四）控制终端（数量共计：9台）：

1.品牌机：知名品牌，商用台式机。

2.处理器：≥i5

3.内存：≥16G

4.硬盘：1T+256GSSDwifiwin10。

5.显卡：2G独立显存及以上。

6.显示器：≥23.8英寸

7.鼠标、键盘。

（五）制冷制热控制系统（数量共计：2台）：立式柜机，大3P，采用一线主流品牌。

(六) 教学扩展模块系统（数量共计：1套）

1.教学扩展模块系统1

（1）主要组成有底座、侧板、飞轮、曲柄、活塞机构、定位机构等。

（2）通过提供气源能实现装置的高速旋转运动变往复运动；

（3）投标文件需要提供模块系统配套的整套CAD图纸。CAD图纸包括公司名称、材料、底板、飞轮、活塞、活塞缸、活塞连杆、进气固定套、立板、闷盖、曲柄滑块、曲柄盘、支架接头、中间轴等。

2.教学扩展模块系统2

（1）主要组成需含底座、侧板、进出气装置、叶轮片、陶瓷轴承、飞轮、曲柄、活塞机构、定位机构等；材料组成要求钢、铝、青铜等。

（2）通过提供气源能实现装置的高速旋转运动；并通过旋转编码器和转速显示仪准确的显示出装置的实时转速（转速不低于4000r/min）。

（3）投标文件要求提供教学扩展模块系统配套的整套CAD图纸。CAD图纸包括公司名称、材料、底板、活塞、连杆、连接套、连接轴、喷气管、水堵、叶轮、右立板、轴套、左立板等。

（七）产品认证：投标要求提供产品厂商通过国家标准合格产品认证、全国售后服务先进单位、政府采购优秀供应商认证、质量服务诚信单位认证证书。

（八）师资培训：为保证实训效果，确保设备操作稳定性，投标要求供应商提供在职工员工（提供半年以上社保证明）有工程师及以上资格证书和参与全国院校机械液压技能大赛的裁判、专家的相关证书。

四、系统完成的实训项目：

包含但不限于以下实训项目：

（一）气动基本回路

1.单作用气缸的换向回路

（1）按钮阀直接控制

（2）两位三通单电控电磁阀控制

2.双作用气缸的换向回路

（1）两位五通手动换向阀控制

（2）按钮阀与两位五通单气控换向阀控制

（3）两个按钮阀与两位五通双气控换向阀控制

（4）两位五通单电控电磁阀控制

（5）两位五通双电控电磁阀控制

3.单作用气缸的速度控制回路

（1）单向（伸出）调速控制

（2）双向调速控制

（3）快速返回控制

4.双作用气缸的速度控制回路

（1）单向调速控制（供气节流、排气节流）

（2）双向调速控制

（3）快速运动控制

5.压力控制回路

6.双手操作回路

7.单作用气缸自锁回路

8.双作用气缸自锁回路

9.双作用气缸单往复控制回路

（1）纯气动控制

（2）电气控制

10.双作用气缸连续往复控制回路

（1）纯气动控制

（2）电气控制

11.延时回路

12.顺序动作回路

（二）比例气动实训

1.电气比例阀的压力控制系统

2.电气比例阀的速度控制系统

3.电气比例阀的位置控制系统

五、配套教学软件资源：

1.液压与气动技术AR仿真实训教学APP软件

本软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：

1.设备的基本知识及介绍

2.设备的主要组成器件的结构及工作原理

3.液压动力元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

4.气源处理元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

5.液压和气动执行元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

6.液压和气动控制元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

7.液压和气动辅助元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

2.气动元件拆装仿真实训软件

软件采用Flash与3D虚拟仿真技术相结合的方式，易学易用，可以提高学生学习的兴趣，加深学生对知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示气源处理元件、气动执行元件、气动控制阀（方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀）、气动辅助元件等模块的拆卸和装配过程。可实现以下功能：

（1）设备的基本知识及介绍

（2）设备的主要组成器件的结构及工作原理

（3）气源处理元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

（4）气动执行元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

（5）气动控制元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

（6）气动辅助元件的虚拟拆装、三维动画运行演示

（7）软件内置AI智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。

3.气动仿真教学软件：

本软件采用多媒体技术与交互式动画技术相结合的方式，阐述气动整个课程的主要教学内容，包括从元件的基础定义、原理到内部结构动画，从理论的气动回路到实际气动系统的应用。本软件结合目前常用气动系统的功能、结构、各部件的作用等多方面，全面解剖气动系统工作原理及过程。为保护软件知识产权和后期维护升级。主要包含内容如下：

（1）气动技术概述

（2）气动元件结构动画仿真

（3）气动辅件使用及原理仿真

（4）气动回路运行过程仿真。

4. PLC虚拟仿真系统：

通过计算机交互技术实时显示PLC的运行状态，可以实现PLC虚拟接线、接线的错误检查、PLC运行模拟等功能，可选择西门子S7-200系列PLC、三菱FX系列PLC、欧姆龙CPM系列PLC。软件包含二十多个实训项目。为保护软件知识产权和后期维护升级。

5.实训室设备安全操作仿真软件：

该软件应能够展示各类机械设备的安全操作方法，安全注意事项，机械伤害和易发生的机械事故，常见事故的发生原因、防止措施以及各种安全标志、安全色及标牌等。能够对学生进行机械设备方面的各种安全教育，提高学生的安全意识，使学生掌握一些安全基本知识和自我保护常识，熟悉各种事故产生的原因和处理事故的措施，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，预防或减少事故的发生。该软件必须有理论知识、动画演示、答题互动等环节。以图文并茂、动画演示、游戏闯关、案例分析等生动活波的展现形式，大大提高了学生的学习兴趣。为保护软件知识产权和后期维护升级。

6.实训室设备电器安全操作仿真软件：

本软件以Flash动画与3D虚拟仿真相结合，能够使学生掌握电气类实训室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、过电压及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法等。软件主要分为四个模块：

（1）电气安全：包含安全用电的意义、预防人体触电、电气防火防爆、防雷保护、安全标志等。

（2）消防减灾：包含电气火灾的扑救常识、火灾逃生与救护、灭火器的使用、烫伤的简单处理、消防讲解、火灾逃生等。

（3）紧急救护： 医疗急救小常识、触电急救动画讲解等。

（4）答题互动：包含电磁大冒险、用电知识问答、安全标志连连看等。

7.教学资源库

（1）提供备授课一体化软件服务，每个老师有自己单独的备课软件账号，教师在备课过程中可随时一键切换到授课模式，并自动唤醒和控制学生端，帮助教师提高备课和授课的效率。

（2）用户可以维护本校的校本库资源。

（3）云端教育资源与教材目录相匹配，教师备课时直接进入目录，无需搜索，云端教育资源库自动提供与当前课程相匹配的所有课件、视频、图片、动画、音频和习题等教学素材。

（4）提供教学资源及3D教学资源，总量不少于1000个。

（5）支持教师创建新题目，可编辑多种题型，并可对编辑好的试题进行预览和试做，提供的题目类型不少于35种，如常见客观题、常见主观题及编辑有较强互动性的题型。

套

7

81000

567000

3

实训桌

桌面采用15mm厚密度板，四周采用塑料包边，整体尺寸：约1200mm×400mm×760mm（长×宽×高）。桌子屉箱及侧板采用0.6mm厚冷扎钢板。桌子脚架采用两根40×20×1.0mm横方管满焊焊接。脚套为橡胶和PVC塑料合成。

张

50

500

25000

4

实训凳

钢木结构，尺寸：约340mm*240mm*450mm。

个

100

55

5500

5

货架

尺寸：约1560mm*600mm*1800mm；材质：不锈钢30方管；层数：五层。

个

8

2000

16000

6

文件柜

尺寸：约850mm×390mm×1800mm（长×宽×高），材质为一级冷轧钢板，厚度1mm，采用钢板一体折弯成型，钢板经防锈处理。

个

2

650

1300

7

实训室文化建设及综合布线

1.实训室整体的布线、设备安装、调试，保证设备运行正常。
2.提供实训室布置操作注意事项、设备介绍、液压气动元件介绍等文化挂图，明确实训室相关管理制度。挂图采用亚克力材质，透明与透光性如同玻璃，时尚美观。亚克力展示板尺寸：约780mm*580mm。

间

2

15000

30000

8

工业自动化通讯网络实验设备

该实训系统可根据任务要求选择安装在标准钣金挂钩上进行模块实训，可利用现场总线、计算机网络和工业组态软件技术，建立具有多层网络的实验软硬件平台，包括可编程逻辑控制器模块、人机交互系统、电源控制模块、工业以太网交换机、三相异步电机变频控制模块、分布式I/O模块、标尺杆滑台模块、按钮指示灯模块、电机正反转模块、交通灯模块、天塔之光模块、水塔水位多种液体混合模块、自动送料装车模块、七段码模块、数字孪生虚拟软件等部分。

一、标准网孔实训台

1．实训台采用立式结构，由网孔板、高强度钣金支撑架、钣金支撑条、福马轮及附件等组成；

2．实训台尺寸：≥830*800*1730mm (长*宽*高）。

二、可编程逻辑控制器模块

1.用户存储器：≥100KB工作存储器，≥4MB装载存储器，≥10KB保持性存储器；

2.板载数字I/O：≥14点输入/10点输出；

3.板载模拟I/O：≥2点输入；

4.过程映像大小：≥1024字节输入，≥1024字节输出；

5.脉冲输出：≥4路；

6.通信端口：≥1个以太网通信端口，支持PROFINET；

7.数据传输：10/100Mbs。

三、人机交互系统

1．显示屏：TFT真彩液晶屏，64K色；

2．尺寸：≥7.0\"；

3．分辨率：≥800×480；

4．接口：≥1×PROFINET；

5．变量：≥800；

6．画面数：≥100；

7. 按键数：≥8；

四、电源控制模块

1．空气开关：选用西门子品牌断路器；

2．开关电源：

1）接入电源：220VAC±10%，50Hz；

2）安装方式：导轨安装；

3）输出电源：DC24V±10%；

4）保护措施：过负载、过电压、过温度保护。

五、工业以太网交换系统

1．输入电源：DC24V；

2．RJ45接口数量：≥8；

3．安装方式：卡导轨安装。

六、三相异步电机变频控制模块

1．变频器控制单元：

1）运行电压：DC24V±10%；

2）最大消耗电流：≤0.5A；

3）最大损耗功率：≤5W；

4）数字量输入：≥6路；

5）数字量输出：≥3；

6）模拟量输入：≥2；

7）模拟量输出：≥2；

8）集成总线接口：PROFINET；

9）集成安全技术：STO；

10）防护等级：IP20。

2．操作面板：

1）防护等级：IP54；

2）类型：基本型BOP。

3．功率单元：

1）输入电压：1AC，200-240V；

2）功率：≤0.55kW。

4．三相异步电机：

1）输入电压：200-240V；

2）类型：三相异步电机；

3）功率：≤40W。

5. 增量式编码器：

1）外圆直径：≥38mm；

2）轴径：≥8mm；

3）工作电压：DC24V；

4）脉冲数：≥1200P/R；

七、分布式I/O模块

具有体积小，使用灵活，性能突出的特点，采用直插式端子，支持模块任意组合，支持拔插的功能。

1．通信接口模块：

1）通信方式：PROFINET；

2）传输距离：≥100m（站站距离）；

3）总线速率：≥100Mbps；

4）电源输入：24V DC（18-36V）

5）监控类型：温度监控，系统电源监控。

2．数字量输入模块：

1）输入通道数：≥16；

2）输入信号类型：PNP；

3）输入额定电压：24V DC（±20%）；

4）隔离耐压：≥500V；

5）隔离方式：光耦隔离；

3．数字量输出模块：

1）输出通道数：≥16；

2）输出信号类型：源型；

3）输出额定电压：24V DC（±20%）；

4）隔离耐压：≥500V；

5）隔离方式：光耦隔离。

4. 终端模块：

1）尺寸规格：≥99.2mm*27.5mm*2.2mm；

2）工作温度：0-55℃；

八、标尺杆滑台模块

该模块由伺服驱动器、电机以及传动模块、标尺和限位传感器等组成，具备电机所运行的距离都可以在标尺丝杆上直观观察，可以用来学习电机正反转控制、原点定位控制、绝对定位控制的功能。

1．驱动器：

1）输入电压：1AC，200-240V；

2）最大负载电机功率：≤0.1kW；

3）控制模式：速度控制模式；基本定位器控制；

4）安全功能：安全转矩关闭STO；

5）通信：PROFINET。

2．电机：

1）类型：低惯量伺服电机；

2）额定功率：≤0.1kW；

3）编码器：增量式编码器。

九、按钮指示灯模块

按钮指示灯模块由钣金壳体、带灯按钮、按钮、急停按钮、牛角头、航插等组成，可以实现按钮与快插自由控制组合的功能。

十、电机正反转模块

该模块具备模拟控制电机启动、停止、正反转、切换电机、显示电机运行状态的功能，由钣金壳体、亚克力面板和电路板等组成。

1．供电电压：DC24V；

2．逻辑点数：≥11；

3．支持模块快换功能。

4. 提供满足功能的模块实物照片作为佐证材料。

十一、交通灯模块

该模块具备模拟真实环境下十字路口交通灯控制的功能，由钣金壳体、亚克力面板和电路板等组成。

1．供电电压：DC24V；

2．逻辑点数：≥12；

3．支持模块快换功能。

4. 提供满足功能的模块实物照片作为佐证材料。

十二、天塔之光模块

该模块需具备模拟电视发射塔的装饰灯光，通过对灯光进行控制，使灯按照一定的规律实现不同点亮效果的功能，由钣金壳体、亚克力面板和电路板等组成。

1．供电电压：DC24V；

2．逻辑点数：≥9；

3．支持模块快换功能。

4. 提供满足功能的模块实物照片作为佐证材料。

十三、水塔水位多种液体混合模块

该模块需具备模拟两种不同的液体通过控制进行流入、混合、混合比例、加工搅拌、流出等工序的功能，由钣金壳体、亚克力面板和电路板等组成。

1．供电电压：DC24V；

2．逻辑点数：≥14；

3．支持模块快换功能。

4. 提供满足功能的模块实物照片作为佐证材料。

十四、自动送料装车模块

该模块需具备模拟由三条传送带组成模拟在物流矿车等行业中的自动送料、自动传输、自动装车的功能，由钣金壳体、亚克力面板和电路板等组成。

1．供电电压：DC24V；

2．逻辑点数：≥15；

3．支持模块快换功能。

4. 提供满足功能的模块实物照片作为佐证材料。

十五、七段码模块

该模块需具备模拟实现通过点亮不同二极管灯的组合显示0-99之间不同数字的功能，由钣金壳体、亚克力面板和电路板和两个数码管等组成。

1．供电电压：DC24V；

2．逻辑点数：≥7；

3．支持模块快换功能。

4. 提供满足功能的模块实物照片作为佐证材料。

十六、数字孪生仿真软件

1．该软件可以实现平台控制系统控制虚拟模型的功能，实际硬件机构和虚拟模型也可以进行同步运行，具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人，如ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等，并提供大量生产线组件；

2．支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作。也可以在当前场景下选择多个视角显示；

3．支持超大场景的生产线仿真（支持至少50台机器人，支持多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅；

4．提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等；

5．支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择********%5C%22">；

6．支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等；

7．支持多种格式的模型导入和导出，包括OBJ,STP,STEP,STL,IGES等；

8．支持自定义模型，并更新至系统模型库中；

9．支持贴图功能，使模型外形更加真实；

10．支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；

11．支持机器人运动点位信息的离线编程；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等品牌的机器人）；

12．提供节拍分析功能。可统计产线运行时间、节拍、产品的运动距离和平均速度，计件功能，方便用户评估生产线的工作效率；；

13．支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制。并保存为avi格式或者mp格式。视频分辨率可根据窗口大小自适应；

14．支持二次定制开发，提供至少100种不同的应用编程接口函数；

15．支持远程客户端应用编程接口控制，可通过C/C++、C#、Python、Java等语言进行远程控制。并对应有丰富的远程接口函数，可对场景进行自定义控制；

16．支持一个旋转轴的3-5轴机床；

17.提供工业自动化通信网络实验平台的仿真模型，提供机器人运动学接口，机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制，从而实现真实平台控制系统控制虚拟模型的功能；

18.为确保软件正版，中标后三日内提供《智能制造生产线仿真软件》相关知识产权证书原件作为辅助证明材料，若不满足相应要求做虚假应标做投标无效处理。

十七、配套教学资料

配套PLC、触摸屏、变频器等相关方面的教学指导书、教学PPT、教学视频等内容。

工业机器人在线教学平台

1）教学资源网内PLC相关课程需不少于15套课程；

2）教育资源网内具有与工业自动化通信网络实验平台相匹配的教学视频课程，且需≥15课时，需包含可编程控制器视频≥9个、触摸屏视频≥6个，并可下载教学PPT；

3）为确保软件正版，中标后三日内提供《工业机器人在线教学平台软件》相关知识产权证书原件作为辅助证明材料，若不满足相应要求做虚假应标做投标无效处理。

套

5

80000

400000