重庆大学工业机器人与机器视觉系统应用实训平台采购我校拟采购工业机器人与机器视觉系统应用实训平台挂网1套，相关要求如下：1、三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统由机器人本体RV-3SD、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，接收可编程控制器控制信号，带动并驱动抓取机构抓取物体。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径不小于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。2、欧姆龙机器视觉系统由视觉控制器、视觉相机、光源等组成，安装在型材实训桌上，用于识别工件的特性，如数字、颜色等。通过I/O电缆连接到PLC，对各工件进行图像识别，输出信号到PLC。2、三菱可编程控制器单元配备三菱FX1N-60MT-001可编程控制器及FX2N-8EYR数字量输出扩展模块，用于采集各控制信号、传感器信号、机器视觉信号和机器人信号，经运算后输出到各执行器件、变频器、伺服系统和机器人控制器。3、四工位供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线上。4、环形输送单元由三相交流电机、环形板链、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。5、直线输送单元由交流伺服电机、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。6、工件组装单元由一体式托盘送料机构及托盘盖机构，一体式托盘内设有4个凹坑用于放置对应的工件，由机器视觉检测后由机器人进行工件装配，配有工件盒盖，带有磁性粘合。7、立体仓库单元由铝质材料加工而成，配有9个仓位，用于放置装配完的组件。8、电气控制柜用于安装机器人控制器、PLC、变频器及交流伺服驱动器等电气部件。9、调试编程仿真软件可以对三菱各系列机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。在线调试时可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。离线调试时可调用模拟窗口，使用三维仿真机器人模型，逼真地模拟当前选择的本型号机器人，可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。10、整体功能设备针对工业机器人及机器视觉的应用，结合实训教学的特点进行了专门设计，提供了一个小型自动化生产线，将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、机器视觉图像检测、可编程控制器技术有机地进行整合。包含一台六自由度工业机器人，一套机器视觉系统，一套由供料、输送、组装、仓储等单元组成的实训设备，实现对高速传输的物料进行检测、分捡、加工、组装等操作。11、平台的结构组成该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆装。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器视觉编程、机器人编程与调试等多方面训练，适合自动化技术人员进行工程训练及科研开发。技术咨询:盛老师139*****157报名联系： 李老师***-********139*****094