创新挑战机器人大赛方案配置

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创新挑战赛

2021创新挑战赛套装

1、 主控器最低为32位ARM处理器，STM32F407系列；主频168MHz，1M程序存储器，192K数据缓冲器，内置16MB程序存储器（可存放超100个独立程序），2MB 可作字库使用，可显示中文，内置MP3播放模块和16MB 音乐存储器 。
2、 主控器控制器满足8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。 3、 主控器内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于 2.4 英寸，分辨率不低于 320*240，色彩不低于 65K；内置充电电路，内置7.4V 2000mAh一体锂电池。
4、 主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，蓝牙程序下载；支持 U 盘模式的固件升级。
5、 电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1) 主控器2个，摄像头2个，电池4个；碰触传感器 2个；
2) 光电模块 12个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；
3) 大型伺服电机，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度：170 - 190 RPM，运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm；
4) 中型伺服电机，内置角度传感器，测速反馈精度：260 - 280 RPM，运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。
5) 电机和舵机合计数量不少于12个；
6、 设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于10种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 。
11、 不少于11种传动配件有：40齿齿轮两个，36齿齿轮2个，24齿齿轮4个，20齿齿轮2个，16齿齿轮4个，12齿齿轮2个，8齿齿轮4个，12齿的锥形齿1个、蜗杆1个、转台1组、十字齿轮4个等，实现多种传动方式。
12、 配有7种直梁和9种异形梁。
13、 用于连接、紧固的各种销与连接件不少于32种，有丰富的搭建方式且易于实现。
14、 配有乳白色硅胶轮胎（规格65*30mm），胎皮材料采用乳白色硅胶，硬度10度；连接孔为十字结构。
15、 配有一个套装塑料箱。
16、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。
17、 支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控与Python文件程序下载并保存控制器磁盘中。
18、 控制器同时支持Python语言和C语言，支持直接运行.py文件与.bin文件。

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套

创新挑战赛模型套装

主要元器件包含2021年创新挑战赛比赛场地喷绘布、能够完成创新挑战赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型插在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

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套

创新挑战赛场地

积木式拼插场地，尺寸：2400mmx1500mm满足2021创新挑战赛要求

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套