自动驾驶的初衷是解决人类驾驶的安全问题，并提升出行效率、减少环境污染。要实现这一理想，唯有通过市场化的方式，满足实际具体需求。以市场为导向，又可以反过来激发自动驾驶技术不断取得新突破，实现良性循环。自动驾驶是一个庞大的系统工程，要经过反复的技术突破与市场长时间的千锤百炼。

现阶段，高级别自动驾驶初步进入了商业化落地阶段。随着自动驾驶技术市场化进程加快，能否满足市场需求、创造实际价值已经成为衡量一家自动驾驶企业的重要标准。这就要求自动驾驶企业走出实验室，走出测试道路，去寻找当下可落地的真市场。

Robotaxi：看上去很美

服务每一座城市、每一位市民的日常出行无疑是巨大的需求市场，早期有许多自动驾驶企业都将目光锁定在了这一领域，并诞生了Robotaxi（自动驾驶网约车）的城市公共出行车辆升级和运营服务的商业模式。

这一模式的理论基础是，每座城市都有大量出租车队，这些车辆全部需要人类驾驶员驾驶，需要较高人力投入。通过运营自动驾驶车队可以节约出这一成本，创造商业价值。国际自动驾驶领头羊企业Waymo、Cruise，国内自动驾驶企业小马智行、AutoX等早期均主打这一模式，百度也曾经将Robotaxi作为旗下自动驾驶业务的主要需求切入点。

长远来看，这一模式以满足大众消费者日常出行需求为出发点，确实有极大的市场空间。但该模式在实际落地过程中往往面临复杂的条件约束，包括安全、成本、政策等诸多挑战。

成本方面，一台L4级自动驾驶汽车动辄造价百万以上，就算比普通出租车省去人力成本，依然不具备竞争优势。所以，即便是国际科技巨头谷歌旗下Waymo的Robotaxi业务也仍处于小规模测试阶段；Uber和Lyft等企业更是将旗下自动驾驶业务出售。

技术方面，能够在限定条件下摆脱驾驶员的高级别自动驾驶也是近年才有少数企业实现，且面对极端天气、长尾工况等因素依然存在安全性上的挑战。因此，全球范围内的L4级自动驾驶大都只在限定道路测试或小范围运营阶段，大规模商业化运营的安全性和政策配套还需更长的商业周期来考量。

限定场景：落地条件日趋成熟

Robotaxi市场前景十分诱人，但外界预期其初步其具备市场化条件最早也要到2025年。那么现阶段自动驾驶企业该如何实现商业化？一些限定场景下的需求为自动驾驶业务提供了市场机会。

封闭场景的自动驾驶业务主要需求方为商家，以满足高速、矿区、港口、机场、园区、高校等限定场景下的车辆自动驾驶升级和运营服务需求为出发点，较载人乘用车在城市运营，技术难度、安全挑战、政策法规方面都有所降低，在现阶段更具备市场可行性。

另外，机场、港口、园区等限定场景都是自动驾驶可以一展身手的理想场所，且已经不断有代表案例产生。如上半年爆发的卡车自动驾驶业务便发展迅猛。自动驾驶卡车企业图森未来成为自动驾驶美股上市第一股；智加科技收到国际巨头亚马逊订单；过去以Robotaxi为主要需求方向的小马智行等也开始布局自动驾驶卡车业务。蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队还进入清华大学校园，为清华校区提供清洁、低碳的教学生活环境。已经在城市主干道上走街串巷、从容应对的蘑菇车联自动驾驶车辆，行驶在校园道路上更为游刃有余。

蘑菇车联自动驾驶清扫车进入清华校园

在实现自动驾驶的过程中，确保安全是基本前提。先载物后载人、先满足限定场景再公共开放，循序渐进是符合市场规律的。

切入城市切入城市：公共服务新模式：公共服务新模式

我国是全球最大的汽车销售国和保有国，如果给每一辆车全部配上高级别自动驾驶套件，成本是惊人的。我国车多、人多的复杂实际路况在技术落地层面也构成很大挑战。当前业内一大共识便是，我国将车路协同作为自动驾驶技术的主要发展路径，通过共享路侧设备增加自动驾驶系统安全系数，摊薄车端改造成本。

不仅如此，车路协同系统中的智慧道路基础设施建设又是智慧城市的重要组成部分。自动驾驶、智能道路、智慧城市三者融合发展，是我国自动驾驶产业发展的独特谋划，也是一大优势特色。

今年2月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，明确提出到2035年交通基础设施数字化率达到90%。随着这一顶层战略指标在未来数十年逐步下放到各大省市，城市级智慧交通建设和自动驾驶发展有巨大的内在需求动力。这就意味着，自动驾驶的未来大规模商业化在很大程度上并不是由企业单独主导，而是地方政府与科技企业合力推动。

蘑菇车联在湖南衡阳落地的自动驾驶城市级试点是代表性案例。该项目总投资达5亿，是目前全球投资额最大的自动驾驶商业化项目。据36氪报道，2019年2月，蘑菇车联宣布完成1.2亿美元A轮融资，由腾讯领投，京东、BAI（贝塔斯曼亚洲投资基金）等投资机构及企业共同参与投资。而在2020年上半年，参与投资的相关机构透露，蘑菇车联已完成B轮融资，当时该公司估值已超过30亿美元。

随着项目实施，蘑菇车联将为衡阳提供覆盖整座城市的公共服务车辆，包括自动驾驶清扫车、巡逻车、园区车、快递车、医疗车，以及Robotaxi、Robobus、旅游观光巴士、微循环公交、快速路公交等，整体车队体量将达千辆，创下业内自动驾驶车型种类、车队规模之最，且将首次进入城市主干道，覆盖城市主城区，进行常态化商业运营服务。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车辆

为与城市规划者的智慧交通需求无缝衔接，蘑菇车联还将为衡阳市提供一套“城市交通大脑”，用于实时监控规划和全局调度，高效匹配市民日常出行需求，这或将大幅度降低城市交通事故和拥堵率。

自动驾驶技术横跨交通、能源、科技等领域，带动装备制造、电子信息、整车制造、软件及云服务等产业链并进，具有极强的溢出效应。从市场需求角度来看，其能够服务的主体同样涵盖了普通市民、车企、机场园区管理者、城市规划者，多需求方均具经济实力和政策条件，后者的需求甚至更为急迫和实际。蘑菇车联在探索现有市场需求模式基础上，结合多方实际需求与自身技术优势，走出了城市智慧交通公共服务运营新模式，此举或将为自动驾驶行业的商业化探索提供新样板。