序号

内容

技术参数

数量

1

立体仓库仓储模块升级改造（1号岛）

1、立体料仓数字化改造：增加一套RFID可读写芯片（读写距离≥20mm），实现非接触数据读写。

2、机器人：机器人本体上加装RFID读写头一个，每个托盘配一个RFID,共20个。更换机器人用手爪（用于夹取标准零点定位夹具用托盘）

3、摄像头：提供1个万向高清摄像装置(不低于200万像素)

4、工件托板定位装置：根据智能岛、线的实际加工零件外形，在原物料托盘上增加人工放置/夹紧定位装置（数量：20套）

5、PLC程序重构

1套

2

岛内数字化料仓、夹具系统（4号岛）

1、▲数字化料仓

（1）料仓采用标准化设计制作，外形尺寸（长×宽×高）≥1350×400×1870mm

（2）料仓共5层，每层6个仓位，共30个仓位

2、RFID电子标签系统（数量：30个RFID电子标签）参数要求：

（1）存储空间≥112 byte

（2）要求温度：-40℃～100℃

（3）尺寸≥Φ50mm×3.6mm

（4）防护等级≥IP68

3、RFID 读写器（数量：1个）参数要求：

（1）工作频率/额定值：12～16 MHz

（2）作用范围/最大值≥140mm

（3）传输率/无线电传输时/最大值 ≥106kbit/s

（4）防护等级≥IP67

4、工装夹具及工件夹紧装置：工件毛坯夹紧装置、定位装置等根据实际零件进行重新设计（需根据采购方提供实际图纸设计好，数量30套）。

5、工件状态指示灯(五色) （数量：30个）

1套

3

搬运工业机器人模块（4号岛）

1、▲工业机器人技术参数要求：

（1）轴数：6轴

（2）有效负载≥60kg

（3）重复定位精度≤±0.06 mm

（4）环境温度：5℃ ～ ４５℃

（5）最大臂展： 2050 mm

（6）轴运动范围： J1：±180、J2：＋150°～－90° 、 J3：＋75°～－180° J4：＋400°～－400° J5：＋120°～－125° J6：＋400°～－400°

（7）最大单轴速度： J1：175°/s J2：175°/s J3：175°/s J4：250°/s J5：250°/s J6：360°/s

（8）本体防护等级≥IP65

（9）功能：搬运、上下料、码垛、切割

2、工业机器人控制系统及控制柜：机器人嵌入式控制系统控制，配置高性能机器人运动控制器，示教盒编程控制。包含电源输入接口、USB 接口、图形界面接口、诊断信息显示、以太网接口、CAN 总线接口，以及至少 4 个数字量 I/O 模块（DM）接口、CF 存储卡；驱动器：6轴伺服驱动器，绝对值伺服系统。

3、快换装置（1个机器人侧快换盘+3个工件侧快换盘）

（1）额定负载≥28kg

（2）重复定位精度≤±0.02

（3）气压孔：≤6mm

（4）拆装机构，钢球定位锁紧

（5）含末端工具系统及RFID读写头

4、快换装置支架：快换装置支架有三个安放工位，可放置三套夹爪装置，夹爪装置需根据实际工件形状特点进行专门设计好。

5、机器人运行编程和调试

1套

4

数控加工模块（4号岛）

1、新增机床自动化夹具：加工中心增加气动夹具（零点定位夹具，数量：2个）及吹气清理装置一套，并提供可以在学校已有机床（DMG CMX1100立式加工中心）上可以实际加工的企业产品图纸、自动化加工程序和工艺流程等；

2、机床电气部分联网改造：改造需要与机床控制系统联接，进行自动化改造。保证在机器人上下料工件前后与装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。

3、配备零点定位系统，技术参数要求：

（1）主体材质：铬钢

（2）硬度：57-60HRC

（3）锁紧力≥15000N

（4）使用压力≥6kg

（5）重复定位精度(静态)≤±0.003 mm ；

（6）外形尺寸≥198×158×67.5 mm 。

4、配备一个万向高清摄像装置(不低于200万像素)和气吹装置：通过设置摄像头通信参数，能够在显示器上清晰显示图像。气吹装置通过编写 PLC 程序或者设置机床参数可实现定时或随时手动清洁。

（1）摄像头路数≥2

（2）像素≥200万

（3）防护等级：≥TP67

1套

5

hmi人机交互界面（4号岛）

主要技术参数要求：

1、显示：不低于 7 英寸的 TFT 显示屏，******** 色；

2、分辨率：≥800×480 像素；

3、操作方式：触摸；

4、背光无故障时间：≥80000H；

5、用户内存：≥12MB；

6、电压额定值：DC24V；

1套

6

总控制系统及MES软件（含1、4号岛）

1、总控PLC电柜主要技术参数要求：通信协议：支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-ON-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信协议，PROFIBUS、AS 接口通信扩展可支持。

（1）中央控制系统包含 PLC 电气控制及 I / 0 通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制 ，实现智能制造单元的流程和逻辑总控,以及PLC逻辑错误检测功能

（2）4号岛 PLC 采用国际先进技术、知名品牌的CPU 1215C/ DC/ DC/ RLY ，支持 Modbus TCP通讯协议 ，并配置16 路输入和 16 路输出模块

（3）1号岛系统沿用学校原有系统，硬件线路部分根据功能要求、安全要求做相应改动。PLC 程序重新编写调试。原2号岛、3号岛因PLC重新编写，自动控制将失效，只能作单独机床使用。

（4）双方的PLC进行通讯，形成完整的生产线

2、单元生产管理MES软件

单元生产管理MES软件实现单元管控及单元自动化的功能，系统对整个自动化加工单元的设备进行管理，控制设备的程序传输、加工启动，结合了机器人及其控制系统，按照工艺流程实现零件的自动化加工，在生产过程中实时监控设备状态，功能模块主要包括：

（1）排程管理。按照零件的加工工艺流程生成加工任务，对任务及工序进行修改、及排序程序，上传和管理加工程序，加工程序导入后，在加工过程中工件可自动识别匹配的加工程序，并在加工前上传到机床并自动加载。

（2）设备管理。加工设备信息、机器人信息及线边库等设备信息的采集和监控，设备上、下线管理。显示各个设备的实时运 行状态监控，报警信息管理；物料信息设置，料仓盘点，绑定、解绑相关订单的工件毛坯料，用于后续的订单下发，跟据工件加工的情况实时跟踪物料状态信息（包括无料，待加工，加工中，加工异常，加工完成，不合格状态），可通过读写RFID追溯信息。

（3）加工管理。根据加工任务排程，自动安排生产；设备作业控制，完成加工设备自动开、关门，程序自动加载和启动，检测设备程序上传和启动以及检测报告获取，机器人调度上、下料，线边库原料取料与成品入库；设备实时的加工状态、加工任务信息更新显示。

（4）生产统计。分析统计这一批次的任务零件加工情况，包括正在加工件数、未加工及完成件数等，对生产过程中的一些主要数据的实时统计，主要进行零件加工情况，任务完成情况以及加工时间等信息的统计，并通过柱状及饼图体现出来。

（5）系统设置。对系统中主要设备的连接情况及数据传输进行测试，通过开关门测试程序数据的传输以及程序的远程启动，上下料测试设备与机器人直接互动，通过不同的状态设置测试料仓信号灯的变化。通过日志记录系统运行状况，包括系统连接情况以及一些错误和报警信息。

（6）软件须配套智能制造国家一类大赛使用，便于学生参与比赛更好得熟练掌握。

1套

7

安全防护配套

在学校原有安全防护基础上，配置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，防止出现工业机器人在自动运转过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。

1套