序号

设备

参数

单位

数量

1

无人机

一、飞行器

1、起飞重量（无配件）:909g

2、最大起飞重量:1100g

3、尺寸（长×宽×高）

折叠： 214×91×84mm

展开： 322×242×84mm

展开+探照灯：322×242×114mm

展开+夜航灯：322×242×101mm

展开+喊话器：322×242×140mm

展开+RTK模块：322x242x125mm

4、对角线轴距:354 mm

5、最大上升速度:

6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 带配件）

4 m/s（P 模式 带配件）

6、最大下降速度:

垂直下降

5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

俯冲下降

7 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

7、最大水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

8、最大飞行海拔高度6000 米

9、最长飞行时间

31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

28分钟（使用RTK模块）

29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）

24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）

27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）

10、最大可抗风速5级风

11、最大可倾斜角度

35°（S模式，需搭配遥控器）

25°（P模式）

12、最大旋转角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

13、工作环境温度：-10°C 至 40°C

14、GNSS： GPS+GLONASS

15、悬停精度

垂直：

± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.1 m（视觉定位正常工作时）

± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）

± 1.5 m（GPS正常工作时）

16、工作频率：2.400-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

17、发射功率（EIRP）：

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤20 dBm；

SRRC：≤20 dBm；

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤14 dBm；

SRRC：≤26 dBm

18、机载内存24GB

二、红外相机

1、传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计

2、镜头焦距：约9mm

3、等效焦距：约38mm

4、传感器分辨率：640×512 @30Hz

5、红外测温精度[1]：±2℃或±2%，取较大值

6、数字变焦：16x

7、像元间距：12 μm

8、波长范围：8-14 μm

9、照片格式：R-JPEG

10、视频格式：MP4

11、测温方式：点测温，区域测温

12、FFC：自动/手动

三、可见光相机

1、影像传感器：1/2英寸CMOS；有效像素4800万

2、镜头：视角：84°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

对焦点：1 m 至无穷远

3、ISO范围

视频：100-12800（自动）

照片：100-1600（自动）

4、数字变焦：32x

5、最大照片尺寸：8000×6000

6、照片拍摄模式：单张拍摄

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

全景：球形拍摄

7、录像分辨率：[emailprotected]，136*****455350">[emailprotected]

8、图片格式：JPEG

9、视频格式：MP4

四、云台

1、结构设计范围

俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

2、可转动范围

俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

3、稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

4、最大控制转速：120°/s

5、角度抖动量：±0.005°

五、感知系统

1、感知系统类型：全向感知系统[2]

2、前方

精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

3、后方

精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

4、上方：精确测距范围：0.1至8 m

5、下方：有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

6、左右

可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

7、有效使用环境

前方，后方，左右：

表面有丰富纹理，光照条件充足

（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

上方：表面为漫反射材质且反射率>20%

（如墙面，树木，人等）

下方：地面有丰富纹理，光照条件充足

（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%

（如墙面，树木，人等）

六、遥控器

1、工作频率：2.400 - 2.483 GHz;5.725 - 5.850 GHz

2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m，CE: 6000m，SRRC: 6000m，MIC: 6000m

3、等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

4、存储空间：ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

5、视频输出接口：HDMI 接口

6、内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：15 W

充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

7、工作电流/电压：1800mA ? 3.83V

8、续航时间：内置电池，约2.5小时

9、工作环境温度：-20° C至 40° C

10、尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）

177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

11、重量：约630 g

12、智能飞行电池

主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

七、智能飞行电池

1、容量：3850 mAh

2、典型电压：15.4V

3、满充电压：17.6V

4、电池类型：LiPo

5、能量：59.29 Wh

6、重量：约297g

7、充电环境温度：5℃ - 40℃

8、工作温度：-10℃到40℃

9、加热方式：手动加热；自动加热

10、加热温度：-20℃到6℃

11、加热时间：500秒（最长时间）

12、加热功率：55W（最大）

13、充电时间：90分钟

14、最大充电功率：80W

八、RTK 模块

1、外形尺寸：69 x 69 x 59 mm

2、接口：USB Micro-B

3、功率：约3w

4、RTK 位置精度：在 RTK FIX 时

1cm+1ppm （水平），1.5cm+1 ppm（垂直）

九、探照灯

1、外形尺寸：68×60×41mm

2、接口：USB Micro-B

3、工作范围：30 m

4、功率：最大 26W

5、照度：FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

十、夜航灯

1、外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm

2、接口：USB Micro-B

3、功率：平均 1.6W

4、工作范围：5000 米

5、发光强度：最小方向：55cd；

上半球平均发光强度：157cd

十一、喊话器

1、外形尺寸：68×55×65 mm

2、接口：USB Micro-B

3、功率：最大 10W

4、分贝（国际标准）：100dB @ 1m 以内

5、码流：16kbps

十二、存储卡

1、支持存储卡类型：microSD卡

2、最大支持128GB容量

3、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

★无人机应能与安徽省人民防空办公室指挥平台和4G单兵平台对接。

台

1

2

无人机保险

无人机保险

年

1

3

人员培训

无人机飞手培训

名

2