招 标 邀 请 书一、招标采购项目编号： JDCG2014-009二、招标采购项目： 通信工程学院仿人机器人系统、及激光测距扫描仪三、招标采购内容（一）设备名称及数量：进口仿人机器人系统 2套进口仿人机器人头部内置激光测距扫描仪1套（二）详细技术指标、配置、要求：序号设备名称规格技术参数数量1NAO H25 Next Gen 机器人NAO H25 Next Gen1. 主板： CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器512KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度533MHz；RAM1GB；闪存2GB；Micro SDHC卡8GB；2. 视觉传感器： 摄像头前额2个 传感器型号MT9Ml14 传感器类型SoC 图像传感器 成像阵列： 分辨率1.22MP 光学格式1/6 inch 有效像素( HxV) 1288x968 灵敏度： 像素大小1.9um 动态范围70dB 信号/1噪声比(最大) 37dB 响应度2.24 V/lux-sec(960p) 8.96V/lux-sec (VGA) 摄像头输出960p030fps 数据格式YUV422 视图视野72.6°DFOV (60.9°HFOV, 47.6VFOV) 对焦范围30cm -无限大 对焦类型：固定对焦3. 惯性传感器：陀螺仪1个，精度5% 角速度-500°/s三轴加速计1个，精度1%，；加速-2g4. 自由度25个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度 * 2只，骨盆1自由度，腿部5自由度 * 2只，手1个自由度 * 2只5. 电机：1 型电机型号22NT82213P空载转速8300rpm ±10%堵转转矩68mNm ±8%连续转矩最大16.1mNm2 型电机型号17N88208E空载转速400rpm ±12%堵转转矩9.4mNm ±8%连续转矩最大4.9mNm3 型电机型号16GT83210E空载转速10700rpm ±10%堵转转矩14.3mNm ±8%连续转矩最大6.2mNm6. 压力传感器 每只脚上4个范围0至110N7. 其他传感器： 红外 前额2个 接触传感器14个： 头部 3个，手部3*2个，脚 2*2个，胸部按钮 1个。 声纳4个：发射器2个，接收器2个。8. 磁性编码器36个（MRE）精度：12bit/0.1°9. 网络连接：以太网1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T；WIFI无线连接IEEE 802.11b/g10. 电源 输入100 至240Vac - 50/60Hz 最大1.2A；输出25.2 Vdc - 2A 电池类型 锂离子 额定电压/容量21.6V/2.15Ah最大充电电压24.9V 最大充电/放电电流3.0A/2.0A 能量27.6Wh 充电用时2小时；自主动力60分钟(活跃使用)；90分钟(正常使用)11. 构造 尺寸(高Hx深Ox宽W) 573x275x311 mm重量5.2 kg I 11.4 lb 制作材料ABS-PC/ PA-66 / XCF-3012. LEDS ： 头部触觉传感器部位 12个，眼部 2*8个，耳部2*10个，胸部按钮 1个，足部 2*1个2机器人分析系统1.高性能锂聚合物电池2.电源适配器3.Choregraphe可视化编程软件4.Webots for NAO三维实体模拟器系统5.Monitor监控分析系统6.SDK专用软件开发系统7.NAO Next Gen 英文语音包8.NAO Next Gen 中文语音包9.Ankle of NAO*21. 高性能锂聚合物电池 电池充满电后可以连续使用90分钟，额定电压：21.6V，容量：1.28Ah；充电用时2H；能量：27.6W – 2A2. 电源适配器 输入：100 to 240V；50/60Hz；Max 2A 输出：25.2V3. Choregraphe可视化编程软件 从基础到研究型逐步深入学习开发机器人的专门软件，强大的编程系统，包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发。4. Webots for NAO三维实体模拟器系统 通过三维模拟引擎，可以在一个虚拟的机器人身上测试开发程序，从而研究虚拟世界与真实环境之间的差别，同时还可以添加修改虚拟环境。5. Monitor监控分析系统 监测来自NAO机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况。6. SDK专用软件开发系统 通过SDK开发系统，可以兼容C、Python、Java、Matlab、.Net等十多种编程语言7. NAO Next Gen 英文语音包8. NAO Next Gen 中文语音包9. NAO的脚踝*2 ： 自由度：2个自由度/脚踝，传感器：4个位置传感器/脚踝，精度：12bit/0.1° 电机：电机型号 22NT82213P空载转速8300rpm ±10%堵转转矩68mNm ±8%连续转矩最大16.1mNm 构造：尺寸(高Hx深Ox宽W) 157x140x77 mm 重量130.85 g 软件：配套相关控制软件包。22机器人系统头部内置激光测距扫描仪NAOH25 URG-04LX 1利用该系统拟开展的研发项目包括：1. 运动控制: 鉴于NAO机器人的类人机械结构特征和多传感器系统，NAO可以被用于仿人动态行走研究，如基于经典的ZMP理论进行双足机器人对于不平整路面的自适应行走研究、基于NAO的多传感器系统进行上层智能行走算法研究(如CPG)、基于被动行走理论揭示人类高效行走机理等。此外，NAO还可用于基于人类肌电信号的实时运动控制研究，实现富有表现力的手势建模和控制。2. 模式识别： NAO机器人具有的彩色图像识别系统可用于人脸图像辨识和表情识别(静态图像和微表情)等。基于NAO机器人的复杂驱动系统，NAO还可用于人类动作识别和跟随试验等，为模式识别的理论研究提供了一套实际转化系统平台。3. 智能感知：基于NAO机器人底层的视觉、听觉和触觉系统，NAO可被用于研究交互式的机器学习和智能环境感知等，可实现机器人对于系统分类识别和外界环境的感知和建模，产生类人的逻辑思维分析能力。此外，通过群体交互式学习，NAO还可被用于群体协作行为研究(如ROBOCUP)等。（三）交货时间：收到信用证后30日内发货。（四）交货地点：用户单位指定地点。（五）保修期：货到验收合格之日起12个月。（六）付款方式：进口仪器设备为100%信用证。四、投标须知（一）投标人必须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条之规定。（二）投标人资格证明材料1. 有效的工商营业执照副本复印件、税务登记证、企业组织机构代码证的复印件；2. 投标人需要提供所投产品相关的资质证明及证书复印件；3. 投标人所投产品的代理授权书（直接授权书复印件加盖公章或一次性授权书原件），进口仪器设备厂家授权书需提供中英文对照文件；4. 法定代表人的身份证复印件；5. 投标人的身份证复印件；6. 企业法人代表签名并加盖公章的委托书原件；7. 进口货物投标商须提交与吉林大学外贸代理公司签订外贸合同的境外经销商的委托函，与生产厂商直接签订外贸合同的除外。注：所要求的复印件须字迹清楚。（三）投标文件的内容构成1. 投标文件目录；2. 投标函；3. 投标人所有资格证明材料；4. 投标报价：投标项目的总价及按照配置清单的分项报价，进口产品需提供外币报价；5. 企业基本情况（经营规模、经营状况及行业优势）简介；6. 投标人参照邀请书的技术指标要求对所投产品的技术指标准确填写，必须注明产品的生产地所在的国家，附有技术偏离表、产品的详细配置清单，必须附加所投产品的彩页；7. 售后服务承诺书；8. 投标人的业绩情况（详细说明使用单位、联系人、电话）；9. 投标人认为有必要提供的声明及文件材料；10. 投标人的开户名称、开户银行、账号、电话、传真、网站、E-mail联系方式。（四）投标人必须仔细阅读招标邀请书的所有内容，按照招标书的要求提供投标文件，并保证所提供的全部资料的真实性，以使其投标对投标文件做出实质性的响应，否则其投标将被拒绝。（五）要求出席投标会的投标代表人能够对投标文件的技术与商务条款做出专业、合理的解释与说明，并能解答评标小组提出的问题。（六）招投标活动中若出现《招标投标法实施条例》第五十一条规定之情形将予废标处理。（七）投标文件的封装：投标人须按照投标文件组成的要求制作标书，投标文件装订方式为胶黏装订（皮纹纸封面），投标文件包括正本1份，副本12份，并标明“正本”或“副本”字样，投标文件须装袋密封，封口加盖印鉴，外包装上要注明：招标单位名称、招标项目名称、招标项目编号、投标单位名称（盖公章），投标人（或委托代理人）“开标时才能启封”的字样，未按本要求投递的投标文件，招标方有权拒绝。（八）本次招标由吉林大学评标小组负责评标，评标依据为招标书和投标书，评标的原则为合理低价中标。招标人根据评标小组的评标结果向投标人发出中标通知书，投标人要按照中标通知书中规定的时间、地点与买方签订合同。（九）本次投标只接受中文纸质文档的投标文件。（十）投标人须在我中心供应商库注册并通过审核方具有投标资格。注册或登录供应商库请点击链接：http://cgglzx.jlu.edu.cn/?l1/m1/flogin.（详细信息参见此链接页面上注册须知）。联系方式：①QQ：********2 ②邮箱：lixinquan@jlu.edu.cn五、报名及招标邀请书发售事项（一）报名方式：所有供应商通过我中心供应商库网上报名，报名截止时间：2014年1月9日16:30时。（二）发售时间：本地供应商于2014年1月10日（上午8:00-11:30，下午13:00-16:30）到我中心现场购买标书，外地供应商须于开标当天8:00之前购买标书。（三）发售地点：吉林大学南岭校区继续教育学院楼五楼517室。（四）招标邀请书售出不退。六、投标文件递交时间和地点（一）时间：2014年1月14日 8:00 时至8:30时。（二）地点：吉林大学南岭校区继续教育学院楼五楼502会议室。七、开标时间和地点（一）时间：2014年1月14日（具体时间以当天招标顺序表为准）。（二）地点：吉林大学南岭校区继续教育学院楼五楼502会议室。（三）届时请投标人的法定代表人或其授权的代表人出席会议。八、招标人信息（一）招标人名称：吉林大学（二）招标人地址：吉林省长春市人民大街5988号 吉林大学南岭校区继续教育学院楼五楼（三）技术条款联系人：田老师联系电话：138*****256（四）商务条款联系人：王晓平联系电话：****-********、****-********（传真）电子邮箱：jd85095975@126.com邮编：130025（五）招标人其他信息网址：http://cgglzx.jlu.edu.cn开户名称：吉林大学开户银行：中国银行长春前进大街支行账号：163*****1177吉林大学招标与采购管理中心 2013年12月26日 供应商库注册说明1．“用户名”请填写您的邮箱名，是您以后登录我中心供应商库的用户名。暂不支持@前带‘.’的邮箱名，如lixin.quan@jlu.edu.cn.2．“密码”请您自行设定并牢记，请务必长于6位，为您以后登录我中心供应商库的密码。3．“确认密码”请您再次输入您想设定的密码，保证您预设定密码的准确性。4．“供应商名称”请输入贵公司的营业执照上的准确名称，若提示您的名称已被注册，则说明贵公司已被注册。不能重复注册。5．“营业执照注册号”请填写贵公司营业执照上的注册号。6．“注册日期”请填写贵公司营业执照上的成立日期。7．“营业执照有效期”请填写贵公司营业执照上的营业期限。8．“税务登记证号”请填写税务登记证上的号码。9．“税务登记证发证日期”请根据您税务登记证上的日期填写。10．“组织机构代码证号”请填写贵公司组织机构代码证上的代码号。11．“组织机构代码证有效期”请填写贵公司组织机构代码证上的有效截止日期。12．“注册资金”请根据贵公司营业执照上的注册资本金额填写，单位为万元，只需填入小写数字金额即可。如贵公司注册资本为壹佰万元人民币，则仅需填写100。13．“注册资金币种”请根据贵公司营业执照上的注册资本信息填写，如人民币。14．“法定代表人”请填写贵公司营业执照上的法定代表人姓名。15．“企业性质”请根据贵公司营业执照上的公司类型进行选择。16．“营业范围”请填写贵公司营业执照上的经营范围，请控制在500字以内（含标点符号）。17．“主营业务”请根据贵公司实际情况填写，突出主营业务，请控制在100字以内（含标点符号）。18．“制造产品”生产厂家填写，不是生产厂家填“无”。19．“授权代理产品及授权失效日期”代理厂家填写，无则填“无”。20．“所获行业资质”请根据贵公司行业资质证书填写，并保证填写的行业资质原件彩色扫描件在后面的“证件原件彩色扫描件”中一并上传。21．“办事处固定电话”选填。22．“联系人姓名”、“联系人职务”、“联系人手机”、“电子邮箱”、“企业网站”、“其他联系方式”、请根据贵公司情况填写，不想公开可不填写。23．“公司所在地”请如实填写。24．“证件原件彩色扫描件”请将贵公司的营业执照、组织机构代码证、税务登记证及其他行业资质（在“所获行业资质”中填写的资质，资质证书为多页的请每两页一起扫描）的原件彩色扫描件放入一个文件夹中压缩后上传，格式必须为pdf、rar、zip、doc、docx中的一种。如果上传不成功可直接将此处附件发送至邮箱lixinquan@jlu.edu.cn，邮件名称为贵公司的名称。工作人员会及时回复邮件给您。注：未在此处上传或发送至上述邮箱，则贵公司一定不能通过审核。25．“是否公开信息”根据需要填写，现暂定均不公开企业“营业执照注册号”、“税务登记证号”、“组织机构代码证号”信息。26．“企业简介”请根据贵公司情况填写，请控制在500字以内。27．“与其他单位合作案例”、“与吉林大学合作案例”、请贵公司按照如下格式填写（序号：合作项目内容 合作单位 联系人 联系方式），请控制在600字以内，可不填写。28．“附注”请根据需要填写。可不填。29．“经营类别”必须填写，可多选。联系人：李老师 1．联系方式： QQ：********2邮箱：lixinquan@jlu.edu.cn ********2@qq.com 供应商常见问题1.如何注册？第一步：进入吉林大学招标与采购管理中心主页：http://cgglzx.jlu.edu.cn/第二步：点击网页右侧的供应商库图标（如右图）即进入我中心供应商库注册与登陆页面。第三步：点击“供应商注册须知”、“供应商常见问题”，认真阅读完毕后点击“注册”按钮即可填写注册信息。填写完毕后点击“提交”。提交成功后会提示您重新登录，您即可用您注册时填写的用户名、密码直接登录供应商库。2.如何快速通过审核？有效证件原件彩色扫描件：①营业执照副本 ②组织机构代码证 ③税务登记证 ④其他行业资质（注册时填写“所获行业资质”的需上传，未填写则不需上传）。以上有效证件原件彩色扫描件在注册时必须上传或发送至指定邮箱：lixinquan@jlu.edu.cn，工作人员接收到邮件后于工作日24小时内回复邮件给您告知您已经通过审核或未通过审核的原因。无上述有效证件原件彩色扫描件的一定不能通过审核。3. 如何查看是否已经注册？可直接进入注册页面，在“供应商名称”处输入贵公司的公司名称后看后面的红色提示，若提示“√ 恭喜贵公司名可以正常使用! ”则说明贵公司在我中心供应商库未曾注册。若提示“ 已被注册,请联系管理员! ”则说明贵公司已经在我中心供应商库注册。4. 如何查看是否已经通过审核？方法一：已在我中心供应商库注册的供应商可进入我中心供应商库中供应商搜索查询页面“http://cgglzx.jlu.edu.cn/provider/search.php”在搜索框中直接输入贵公司的供应商名称后，点击“搜索”按钮，若通过审核则一定能搜索到。否则为未通过审核。方法二：已在我中心供应商库注册的供应商可登陆后点击“显示基本信息”页面，最低端“审核状态”一栏显示贵供应商信息是否通过审核。5. 如何在线报名？当贵公司在我中心供应商中注册并通过审核后方享有在线报名权利。已注册并通过审核的供应商可直接登陆我中心供应商库，点击“在线报名”，点击预报名的项目栏右侧的“在线报名”，输入联系人和联系电话后提交即可。报名成功后会在“在线报名”和“在线操作记录”页面中显示您报名时填写的联系人姓名和联系电话等信息。“在线报名”页面中仅显示当前可报名项目。提醒各供应商，在线报名后没有在招标日期来投标现场参与投标的供应商即日起一年内禁止在吉林大学投标。6. 外地供应商（长春市以外地区）如何交报名费？请按照招标邀请书中的规定时间到我中心综合科505室交报名费。7. 忘记密码怎么办？用您注册时使用的邮箱将证件原件彩色扫描件：①营业执照副本 ②组织机构代码证 ③税务登记证 ④其他行业资质（注册时填写“所获行业资质”的需上传，未填写则不需上传），发送至邮箱lixinquan@jlu.edu.cn，邮件名为贵公司名称 密码找回，并在邮件中说明情况。工作人员于工作日24小时内回复邮件。8. 如何更改供应商库用户名、密码？更改用户名有两种方式：方式一、用原用户名邮箱发送邮件至：lixinquan@jlu.edu.cn，邮件名称为公司名 修改用户名密码，并在邮件中必须说明更改后的用户名；方式二、用你想更改后的用户名邮箱发送企业资质原件彩色扫描件（包含：营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证、行业资质）至lixinquan@jlu.edu.cn，并附上企业更换用户名说明原件彩色扫描件（说明中要说明更换原因、原用户名、更换后的用户名、办理日期，经办人签字后加盖企业公章）。联系人：李老师 工作时间：8：00-11:3013:00-16:30联系方式：(工作人员于工作日24小时内回复邮件)QQ：********2邮箱：lixinquan@jlu.edu.cn ********2@qq.com