序号

设备

参数

单位

数量

1

无人机

一、飞行器

1、最大上升速度:

6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 带配件）

4 m/s（P 模式 带配件）

2、最大下降速度:

垂直下降

5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

俯冲下降

7 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

3、最大水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

4、最大飞行海拔高度6000 米

9、最长飞行时间

30分钟以上（无风环境25km/h匀速飞行）

10、可抗风速5级风以内

11、工作环境温度：-10°C 至 40°C

12、GNSS： GPS+GLONASS

13、悬停精度

垂直：

± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.1 m（视觉定位正常工作时）

± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）

± 1.5 m（GPS正常工作时）

14、工作频率：2.400-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

15、发射功率（EIRP）：

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤20 dBm；

SRRC：≤20 dBm；

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤14 dBm；

SRRC：≤26 dBm

二、须有红外相机，可夜间拍摄

三、可见光相机

1、影像传感器：1/2英寸CMOS；有效像素4800万以上

2、ISO范围

视频：100-12800（自动）

照片：100-1600（自动）

全景：球形拍摄

7、录像分辨率：[emailprotected]，[emailprotected]

8、图片格式：JPEG

9、视频格式：MP4

四、云台

1、结构设计范围

俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

2、可转动范围

俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

3、稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

4、最大控制转速：120°/s

5、角度抖动量：±0.005°

五、感知系统

1、感知系统类型：全向感知系统[2]

2、前方

精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

3、后方

精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

4、上方：精确测距范围：0.1至8 m

5、下方：有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

6、左右

可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

六、遥控器

1、工作频率：2.400 - 2.483 GHz;5.725 - 5.850 GHz

2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m，CE: 6000m，SRRC: 6000m，MIC: 6000m

3、等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

4、存储空间：ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

5、视频输出接口：HDMI 接口

6、内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

7、工作环境温度：-20° C至 40° C

七、搭载RTK 模块

九、配套探照灯、夜航灯、喊话器

★无人机应能与安徽省人民防空办公室指挥平台和4G单兵平台对接。

台

1

2

无人机电池

配套电池

块

2

3

配套内存卡

microSD卡64G以上，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级

张

1

4

无人机培训

培训

人

2

5

无人机保险

无人机保险

年

1