序号

项目

单位

数量

备注

一、多参数巡检机器人系统

套

1

对井筒井壁、装备、温度、声音等监测监控及智能识别

二、系统平台软件及AI分析软件

套

1

对监控数据及识别图像进行智能分析并执行地面现场操作指令。

三、地面人机交互客户端软件

套

1

将系统监控画面、软件分析结果等传输到地面工控机操作系统上，同时具备在地面操作界面上发送巡检指令功能

1

多参数巡检机器人系统

套

1

1.1

矿用多参数移动巡检装置

台

1

适用领域：Ⅰ类防爆；

防爆型式：ExibⅠMb，本安类型；

整机重量：≤15kg；

行走机构：环形轨道安装；

行走速度：≤1.0m/s；

防护等级：≥IP55；

抗干扰性：距电子设备1.2m处发出的电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作；

工作温度：-20～60℃；

工作湿度：5～95%；

充电时长：≤5h；

运行时间：≥3h

1.2

红外热成像仪（与巡检装置集成）

台

1

分辨率：384×288；

测温范围：-20℃ ~+150℃；

温度显示：实时显示最高温；

测温精度：±2℃；

指向测温：红外线；

1.3

拾音器（与巡检装置集成）

台

1

采用ECM高感度麦克风，高保真、低噪音、宽动态、全降噪的360全向拾音；

1.4

多气体检测传感器（与巡检装置集成）

套

1

实时对环境中的CO、H2S、CH4、O2气体监控，若环境内气体浓度出现异常及时报警。

1.5

高速线扫摄像仪（与巡检装置集成）

台

6

分辨率：2048/4096*1；

扫描频率：最大52/25kHZ；

外形尺寸：不大于长 230mm× 宽 240mm× 高 100mm；

整备重量：≤5kg；

摄像机：不小于30 倍光学变焦 ，大于200万像素；

视场角：不低于83°；

激光功率：15W；

激光器保护：工作温度大于70℃自动关闭；

电源配置：+12V ；

工作温度：-40～70℃；

工作湿度：10～90%；

防护等级：IP65；

云台参数：水平角度：0°~360°，垂直角度 :-90°~+90°

指向照明：激光辅助

1.6

矿用本安型移动巡检子站

（通讯子站）

套

2

系统电源电压：AC 127V

系统工作电压：12V DC

系统工作电流：≤500mA

以太网接口：1路

传输协议：TCP/IP

传输速率：1000mbps

最大传输距离：单向无遮挡情况下不小于500米

天线角度：不小于30°

1.7

矿用本安型直流电源

（充电桩，含无线充电）

套

1

电源电压：AC 127V

工作电压：12V~48vV DC

工作电流：≤ 2A

最大输出电压：不小于12v

最大输出电流：不小于2A

无线充电功率：不小于200W

2

系统平台软件及AI分析软件

2.1

系统平台软件及AI分析软件

套

1

1.采用 C/S、B/S、移动客户端 APP 结合的形式，模块化架构清晰，外部接口齐备，具备对整个机房内各类辅助设备进行综合管理、联动、协调的能力。

2.巡检机器人采集数据通过 WEB 服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡检机器人进行遥控、任务配置、视频访问、数据访问等，同时实现手动模式、自动模式。

3.系统接口必须具备与矿井现有控制系统共享数据的功能。

4.平台软件及AI分析软件各1套。

3

地面人机交互客户端软件

套

1

3.1

工控上位机

台

1

16G内存，2G 显存，含音箱/麦克，2K高清显示器； 512G固态 + 8TB硬盘。

3.2

客户端软件

台

1

运行环境：负责终端层操作系统的适配，并支持整个客户端其他功能模块的运行。

交互界面：中文、负责解析客户端与服务器交互接口的业务逻辑。

应用管理：负责通过本客户端数据操作，应用安装、升级。

设置管理：负责用户参数设置管理功能。

操作管理：负责查看分析结果，调取设备数据，操作现场设备巡检等。

同时要具备报表打印等功能。