宁波城市职业技术学院关于易用型测绘无人机12套，GNSS测量系统12套的招标公告
宁波城市职业技术学院关于易用型测绘无人机12套，GNSS测量系统12套的招标公告
基本信息
| 项目名称 | 关于易用型测绘无人机、GNSS测量系统的在线询价 | ||||
| 询价单编号 | ****************3 | 采购目录 | 项目优先级 | 非紧急 | |
| 报价开始时间 | 2021-10-17 19:37:20 | 报价截止时间 | 2021-10-20 15:00:00 | 采购单位 | 宁波城市职业技术学院 |
| 采购单位联系人 | 超级机构管理员 | 联系方式 | ****-******** | 传真号码 | |
| 预算总额(元) | 420000.00 | ||||
| 成交规则及确认方式 | 手动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高进行排序,采购人可以手动选择成交供应商。如果采购人选择非最低报价供应商且报价超过最低报价一定比例（财政区划配置约束）为成交供应商，则在系统中填写选择理由，系统自动报财政部门进行特殊事项备案确认，确认后生效。 | ||||
| 供应商规模要求 | 大型企业，中型企业，小型企业，微型企业 | ||||
| 供应商资格要求 | 基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。 | ||||
| 供应商区域范围要求 | |||||
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 易用型测绘无人机 | 主要参数：一、飞行平台1)碳纤维复合材料四旋翼飞行器，H型机身设计,15寸桨叶； 2)对称电机轴距：600mm。3)空机重量：3kg4)起飞重量：3.5kg5)飞行速度：≤15m/s6)正射作业时间≥30min（标准正射挂载）；7)最大抗风能力4级；1)可实时将飞行数据信息传到地面站（位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等） 飞控内置飞行控制计算机、微组合导航系统（GPS/MINS）和传输距离可达5km的数据链路 8)可跟随地形仿地飞行9)支持自动触发拍照， POS数据自动存储，地面下载；10)支持一键起飞、一键降落、航线规划和一键返航功能；11)具备断点续飞功能；12)具备环绕飞行功能；二、飞控13)飞控系统采用双处理器，F4核心处理器外加FPU（浮点运算单元），F1处理芯片作为故障保护协处理器， 以及闪存2MB，内存 256kb，提供了更稳定的飞行方案。14)核心算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、飞行控制PID算法。三大算法结合的使用保证了无人机飞行姿态稳定，链路数据精度高。15)使用三余度惯性导航系统（IMU），包含3x加速度计， 3x陀螺仪，3x磁罗盘，2x气压计，在GPS定位异常时可转换为惯性导航，使飞行安全更有保障。16)IMU内置隔离减震棉，抗干扰性和稳定性都有质的提升。IMU具有恒温控制，内置发热电阻，在低温环境下依然能保持恒温作业。17)GPS内置F3处理芯片，运行实时操作系统（chibiOS）， 满足更多元化的导航需求。内置气压计MS5611，用于气压和高度测算，保证飞行高度的准确性。三、地面站32)遥控续航时间≥60h 33)数据链路：蓝牙+TypeC+RD-Link，图传及数传作业半径不小于15km 34)地面站航线规划支持带状地形、断点续飞等功能 35)地面站可以实时监测飞机状态，以及观察测区状况 36)双冗余天线设计，自动优化数据通讯链路质量 37)支持app一键调整遥控器通道设置，无需拆机即可实现美国手、日本手切换 39) 通道数≥10 40)工作电压4.2V 四、任务载荷1.挂载33)镜头整机重量：300g；39) 外形尺寸：59mm*41mm*21mm40)图像分辨率：3840*216041)存储器容量：8GB；42)曝光间隙≥3s；43)六轴陀螺仪防抖设计，增强画面稳定； 44)防护等级：IP6448)数据读取方式：内存卡读取五、考核评分49）可与测绘地理信息数据获取与处理职业技能等级认证平台对接，具备考生登陆功能，可通过验证信息登录考核系统，进入实操训练考核模式；50）具备针对无人机检验与校正的考核功能，可根据考核项目的内容，参考考核标准，对操作结果进行自动评分并记录；51）可根据无人机考核项目的内容，参考考核标准，对操作结果进行自动评分并记录；18、具备实训操作记录及数据成果回传功能，学生完成实训考核后，可在测绘地理信息数据获取与处理职业技能等级认证平台查看考试的结果。 次要参数： | 大疆精灵4 ，极飞XMISSION ，南方SF-600E | 12套 | 240000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| GNSS测量系统 | 主要参数：1、信号跟踪：不少于220通道；BDS B1、B2、B3；GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5；GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3；SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）；Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B；QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）。2、GNSS特性：定位输出频率1Hz~50Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.99%；全星座接收技术，能够支持来自所有现行和规划中的GNSS星座信号；高可靠的载波跟踪技术，提高载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；高精度定位处理引擎。3、精度指标：（1）码差分定位精度：水平：≤0.25 m + 1 ppm RMS，垂直：≤0.50 m + 1 ppm RMS。（2）SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS；静态GNSS测量：≤±（2.5 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）。（3）实时动态测量(RTK) 定位精度：≤±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）。4、硬件：重量≤1kg；材质：镁合金外壳；工作温度：–45℃～60℃；存储温度：–55℃～85 ℃；湿度：抗100%冷凝；防水：不小于1m浸泡，IP67级；防尘：完全防止粉尘进入，IP67级；防震：抗不小于3米跌落。5、通信：NFC无线通信：采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）；外部通信：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境。6、数据存储/传输：不小于4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，即插即用的USB传输数据方式。7、差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议。8、操作系统/用户交互：操作系统：Linux；按键单键操作：可视化操作，方便快捷；语音人性化语音提示。9、智能平台：基于该平台，主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间，提升主机整体稳定性。智能语音、智能诊断、智能节电。10、云服务：24小时云服务支持，解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求。11、全能数据通讯：全面支持主流的电台通讯协议，实现与产品的互联互通。全新的网络程序架构，支持多种网络制式，无缝兼容CORS系统。12、手簿：（1）手簿操作系统：≥Android 5.1；液晶屏：不小于4.3英寸，电容触控屏；按键板：自定义键+快捷APP键+全键盘输入；通知LED单色指示灯，指示充电状态、数据状态；语音通话：支持语音通话及多媒体短信；音频：集成扬声器、麦克风；集成功能：集成电子罗盘、重力感应器、温度、气压、高压计；摄像头：不少于1300万像素，自动对焦。（2）手簿电源特性电池：标配2块；与部分主机电池通用；工作时间：单块电池典型工作不少于20小时；充电方式：4小时以内充满电。（3）手簿数据通讯通讯接口：标准Mini-USB接口，即插即用式USB数据传输，支持OTG功能进行数据同步。NFC通讯与配备NFC通讯功能的主机实现蓝牙触碰自动配对。网络：全网通模块。GPRS/HSPA/EDGE/CDMA2000/TDD/FDD。（4）手簿环境特性防水防尘：IP67；抗不小于1米跌落：不低于1.5M；工作温度：-20℃~60℃；存储温度：-30℃~70℃。13、手簿配套软件（1）二维码功能：支持仪器扫码注册，二维码坐标系统参数共享。（2）具备实时面积测量功能。（3）支持CAD图形*DWG、*dxf格式文件导入，并可以使用CAD图形放样。（4）道路数据支持表格文件直接导入，具备特殊道路曲线自动处理计算功能。（5）横断面数据支持海地、纬地等常用断面格式输出；（6）支持道路边坡、锥坡放样。（7）支持PPK后差分测量和RTK实时差分同时测量，同时可进行PPK与RTK分析对比。（8）具有PC端处理功能软件，可对测量数据进行输出和后处理。（9）支持软件在线更新、云平台远程调试主机。（10）线放样模式下逐点放样，横断面测量实现前后点和断面自由切换。（11）点、线放样可实现前后左右提示模式和东西南北提示模式，并且前后左右模式前方为操作人员面对方向。（12）支持电力线勘测及塔基断面放样。（13）点放样、道路横断面放样支持自动导航功能。（14）支持实时土石方计算。（15）支持FTP文件上传。（16）支持RTX星链功能。（17）支持RTCM1021~1027参数播发功能。（18）支持云服务，云平台数据支持一键下发到软件端（数据需要：点文件、线文件、道路文件、坐标系统参数、电子围栏等文件一键下发到软件端），同时软件端采集数据可远程一键上传到云平台端，功能要实测可用。（19）各小组作业期间能实现协同作业功能，互相查看所在位置，避免重测，事后测量轨迹回放，任务短信提醒。（20）横断面放样功能下能支持尺量点存储功能，方便进行间接测量；道路放样下支持辅助纵断面放样功能，道路放样支持相交物放样模式，道路放样下支持邻近点系测量功能，能显示地物属性名称。 次要参数： | 三鼎T3 ，科力达K3 ，南方银河1 | 12套 | 180000.00 |
| 送货方式 | 送货上门 | 送货时间 | 工作日09：00至17：00 | 送货期限 | 合同生效后7个工作日内 |
| 送货地址 | 浙江省宁波市鄞州区下应街道学府路9号（宁波城市职业技术学院） | ||||
| 备注 | |||||
| 商务要求 | 1、成交供应商支付合同金额的5%作为履约保证金，自验收合格之日起满一年货物无质量问题后，无息返还履约保证金。验收合格后，采购人支付合同金额的100%。 2、提供原厂三年质保，指标必须满足，不得出现负偏离，否则视为无效标 3、涉及软件应具有国家版权局颁发的"计算机软件著作权登记证书"和自主的知识产权；交货时需提交生产厂家针对本项目的售后服务授权及正版授权，不能提交视为放弃。 4、合同签订后7个工作日内交付、安装、调试，并培训设备管理人员使用维护方法。交货时，采购人会组织相关专家针对技术参数进行验证，如有偏离项，取消中标资格。所有成果数据需能导入1+X认证平台并能查看考试结果。 5、产品出现故障时，接到用户通知后立即响应，8小时内提出解决方案。如需上门维修24小时内派出维修人员到达现场进行服务。如维修时间超过1周,免费提供备件及备品服务,保证甲方正常运行。供应商应在宁波市设有售后服务网点，交货时提供五星级《商品售后服务认证证书》或证明具备售后服务能力的相关证明文件、售后服务网点营业执照复印件备查，不能提交视为放弃。 6、1、响应供应商应具备以下资质：质量管理体系认证证书、环境管理体系认证证书、职业健康安全管理体系认证证书，中标后提供相关证书文件备查。2、具备完善的产教融合体系，辅助教学能力和申报建设1+X经验，中标后提供相关证书文件。 |
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