中国石油大学(华东)海空学院水下航行器套装校内谈判公告编号：ZSDTP2021-008中国石油大学（华东）依据学校管理规定，并参照《中华人民共和国招标投标法》及其他相关法规，就下述采购项目进行校内谈判采购，欢迎符合条件的合格供应商参加。一、采购人：中国石油大学（华东）二、采购人地址：山东省青岛市黄岛区长江西路66号三、本次采购内容如下：名称：海空学院水下航行器套装数量：1套预算：29.35万元技术要求：详见谈判文件附件。四、资格要求1. 在中华人民共和国境内依法注册成立的具有独立法人资格的单位，能够提供本次谈判所需产品及服务的生产制造商或代理商。2. 企业信誉度高，具有完善的售后服务体系，并具备承担本项目所有内容的能力。3. 认可谈判文件中的各项约定，具备满足本谈判文件各项要求的条件和全面履约的能力。五、采购文件的获取1. 供应商应先进入中国石油大学（华东）采购与招标办公室主页（https://zbb.upc.edu.cn），点击右上角“供应商登录”，再点击“微信登录”或“账户登录”，按系统提示进行登记注册，注册后拨打********35进行审核，审核通过后点击采购公告下方的“我要报名”，填
写真实准确报名信息后提交。报名缴费时选择“在线支付”方式，缴费成功后依据系统提示下载采购文件。注：如有问题可咨询****-********（汤老师）。2.报名起止时间：2021年10月18日--2021年10月21日下午17:00前。3.工本费:100元（售后不退，未购买采购文件的供应商不具备参加谈判资格。如需开具发票，请于交费后一周内到财务处收入管理科领取。）六、响应文件提交起止时间、地点提交起止时间：2021年10月27日14:00-14:30（北京时间）。提交地点：中国石油大学（华东）西北门门口（体育馆门）。提交方式：供应商必须于响应文件提交截止时间前派授权代表凭本人身份证原件并持法定代表人授权委托书提交响应文件，逾期不再受理，传真、邮寄等方式提交的响应文件概不接收。七、谈判时间：2021年10月27日15:00（北京时间）磋商地点：中国石油大学（华东）行政办公楼0921室。八、保证金：本项目不需要缴纳保证金。九、联系方式：项目联系人：徐老师 联系电话****-********汤老师 联系电话****-********邮箱：zhaobiao@upc.edu.cn采购与招标办公室网址：http://zbb.upc.edu.cn采购监督电话：****-********
采购与招标办公室2021年10月15日具体要求一、功能及用途要求该仪器设备用于水下航行器校内实践基地建设，为硕士研究生提供校内海洋高科技装备实践平台，可通过运行演示、水池操控等方式和手段使学生能够亲身参与到水下航行器的系统组成、应用场景、操控方式以及实际应用中。二、技术要求（一）自主仿生水下机器鱼1. 电池：8.4V 2600mAh锂电池2. 材质：机器鱼外壳采用光敏树脂材质与耐腐蚀漆3. 作业环境：淡水4. 耐温范围：0-70 °C5. 抗风浪等级：2级6. 最大下潜深度：30m，含上升下潜装置7. 最大侧倾角度：15°，含俯仰侧倾装置8. 最大运动速度：约1节（0.5m/s）9. 充电时间：2.5h
10. 续航时间：1.5-2.5h11. 存储：自带内存8G，可扩展至32G12. 控制方式：自主控制和水声控制13. 数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离5m14. 控制：水声遥控器可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能15. 水声遥控有效控制距离：水下5m16. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件17. 影像系统：30万像素，配置防抖动云台18. 照明系统：防水LED灯，亮度2w，数量*219. 传感器配置：温度传感器、压力传感器：精度±1cm、红外避障传感器：清澈水质有效检测距离范围7-40cm20. 预留航插接口，支持选配PH、溶解氧、浊度传感器、TDS传感器21. 自主仿生机器鱼开发平台1) 岸基控制系统：基于Qt的可编辑界面，可支持设定深度、航 向运动，支持水下自主编队控制2) 开发平台：基于Visual Studio的软件编译平台和基于BootLoader的无线烧录平台，支持通过开源API函数库进行二次开发
（二）水下飞行器1. 排水量：5kg2. 推进器：4个大功率推进器3. 压力传感器：10m4. 最大游速：0.3m/s5. 防水深度：5m6. 运动控制：动力系统采用高精密无刷推进器，对水下推进器参数开放，用户可根据喜好自行调节以达到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等运动7. 摄像系统：300万像素双摄像头，支持720P图像输出8. 电池材质：聚合物锂电池9. 续航时间：≥1.5h10. 自动导航：可通过电子罗盘信息和导航线图像检测结果，在水下完成自动巡线行驶11. 图像识别：可通过上下方安装的摄像头，完成圆形打卡标记识别和字母标记识别等功能12. 通信方式：可通过LORA数传实现与上位机的短距离无线通信，将自身传
感器信息和图像识别的数据传输到上位机中进行显示13. 控制方式：可通过LORA数传实现与上位机的短距离无线通信，将自身传感器信息和图像识别的数据传输到上位机中进行显示。可通过调试电缆实现对STM32控制板的调试，通过WIFI实现对树莓派的调试14. 库函数功能种类：提供常用的功能函数库，可更改扩展模块的参数（三）小型遥控式水下航行器1.外形尺寸：最大尺寸限制在40cm以内 （可定制）2.推进器：最少3个，最多扩展至5个3.传感器：1）红外传感器2）电子罗盘3）温湿度传感器4.最大游速：1节（约0.5m/s）5.防水深度：5m，6.可执行动作：上浮、下潜、前进、后退、左平移、右平移、左旋转、右旋转；7.摄像头：采用网络摄像头，200万像素，1080p。主 体外壳设计防水舱体密封8.探照灯：最大亮度100流明及以上，最大射程100M，防水深度可达水下
100M9.电池材质：聚合物锂电池，续航时间：≥2.5小时10.控制方式：通过地面盒子进行控制通过烧录程序自主运行11.编程方式：采用wifi无线烧录，12.支持环境：PC端支持windows系统，可用笔记本电脑和平板电脑控制13.库函数功能种类：提供常用的功能函数库，可更改扩展模块的参数。三、附件、备件和消耗品微型遥控式水下航行器DIY套件：1、20 种传感器，至少能拼装出10 种展示造型和 16 个适合教学的造型，适用于创客、编程入门教育及基础机械结构学习的产品。2、配套至少16 节学习课程和 LAD 图形化编程软件，可供学生自学使用或老师上课时使用。除课程外学生还可以自主搭建、编 程来实现学生自身的想法，同时提高学生的动手能力、空间想象能力以及逻辑思维习惯。3、机械结构件配置：a 、 铝片 条 （ 32mm|48 mm|56 mm |64 mm|80 mm|112 mm|160mm）*8mm*3mm 等；b、双排孔铝横梁（32mm |80 mm|112 mm）*16mm*8mm 等；板厚
≥0.8mm；c、铝立柱（24mm |40 mm|56 mm |64 mm |80 mm |112 mm）*8mm*8mm 等；板厚≥0.8mm；d、轴花：（材料PC）e、三孔片≥160*24*2mmf、其他元素：铝电机座片厚≥2mm 电机尺寸：≥7*2.5*3cm ；需配有各种类型的轴类，轮子，履带等辅助配件。4、控制器配置：a、外壳尺寸：≥90*90*30mmb、MCU 参数 ：1）控制器芯片：MK60DN512ZVLQ102）内核：ARM-Cortex-M43）晶振：50M 有源晶振4）内核频率： 100M5、电路部分配置：a、供电电源：9V-12V 等常用低压电源b、扩展板：支持编码器、车灯、电磁循迹
c、控制方式：自动循迹，避障d、排线接口颜色：白色插件≥12 个XH2.54_3P，4p，5p，6p 弯90°。e、电机驱动板：双电机驱动pwm 控制f、传 感器类型： 声音传感器、 RGB 灯、 超声波、电 磁传感器、 人 体红外传感器、 磁力干簧管、 火焰传感器、 霍尔磁力、 震动开关、倾斜开关、有源蜂鸣器、温湿度传感器 、 温度传感器、声音传感器、光敏电阻等g、显示灯数量：电源灯、 控 制灯≥12 个6、软件及课程资料：a、软件功能描述：使用 LAD 可视化编程软件；b、彩印版教学教材C、至少16 课时教学课程7、救生衣四、技术服务4.1 供应商必需在使用者的实验室内安装调试仪器直至用户认可仪器符合技术性能为止。4.2 仪器在调试通过后必须有12个月的保修期。4.3 供应商必须为买方两位人员提供至少五天的培训时间，培训内容包括仪器的
基本原理、操作及一般仪器维护保养知识。4.4 制造商在国内的技术服务中心（包括维修中心）应当提供所有的服务包括备用零件及消耗品（以人民币结算）。