宁波城市职业技术学院关于工业机器人集成应用移动终端1台，智能制造集成应用CHL-KH11-Z11台等的在线询价公告
宁波城市职业技术学院关于工业机器人集成应用移动终端1台，智能制造集成应用CHL-KH11-Z11台等的在线询价公告
| 项目名称 | 关于智能制造集成应用系统 的在线询价 | ||||
| 询价单编号 | ****************0 | 采购目录 | 项目优先级 | 非紧急 | |
| 报价开始时间 | 2021-10-20 16:28:44 | 报价截止时间 | 2021-10-25 15:00:00 | 采购单位 | 宁波城市职业技术学院 |
| 采购单位联系人 | 超级机构管理员 | 联系方式 | ****-******** | 传真号码 | |
| 预算总额(元) | 429000.00 | ||||
| 成交规则及确认方式 | 手动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高进行排序,采购人可以手动选择成交供应商。如果采购人选择非最低报价供应商且报价超过最低报价一定比例（财政区划配置约束）为成交供应商，则在系统中填写选择理由，系统自动报财政部门进行特殊事项备案确认，确认后生效。 | ||||
| 供应商规模要求 | 大型企业，中型企业，小型企业，微型企业 | ||||
| 供应商资格要求 | 基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。 | ||||
| 供应商区域范围要求 | |||||
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 工业机器人集成应用移动终端 | 主要参数：1、内存容量: 16g2、硬盘容量: 固态512G3、CPU:锐龙R5 4500U/六核4、显存容量: 2GB5、能效等级: 一级6、显卡类型: NVIDIA MX3307、版本类型: 中国大陆8、操作系统: windows 10 9、锂电池电芯数量: 4芯锂电池10、屏幕类型: FHD IPS LED背光显示屏11、屏幕分辨率: 1920x108012、屏幕尺寸: 14-15英寸13、屏幕刷新率: 60Hz14、屏幕边框: 7.0mm(含)-10.0mm(不含)15、保修期: 2年16、售后服务: 全国联保 次要参数： | DELL 灵越5000 INS 15-5505，ThinkPAD T480S，LenovoAIR15 | 1台 | 4000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 智能制造集成应用CHL-KH11-Z1 | 主要参数：执行单元工业机器人--选用ABB品牌x11)六自由度串联关节桌面型工业机器人；2)工作范围580mm； 3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4)手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；5)重复定位精度0.01mm；6)防护等级IP30；7)轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s；8)轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s；9)轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s；10)轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s；11)轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s；12)轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s；13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为0.07s；14)电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15)本体重量25kg；16)在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。▲工业机器人扩展IO模块×11)支持DeviceNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。工具快换模块法兰端×11)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧；3)自重125g，可搬重量3kg；4)锁紧力123N，张开力63N；5)支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。平移滑台×11)有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s；2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 3)伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:5；4)滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；6)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。PLC控制器×1：1)工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；2)本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；4)位存储器为4096字节（M）；5)具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令；7)扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）；8)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。远程IO模块×11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），输入阻抗>500kΩ，分辨率12位；7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。工作台×11)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。2、工具单元 1台轮辐夹爪×11)两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。轮毂夹爪×11)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。轮辋内圈夹爪×11)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。吸盘夹爪×11)五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。吸盘夹爪×11)五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。侧面打磨工具×11)电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。示教器支架×11)与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；2)配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。工作台×11)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长680mm，宽680mm，厚20mm；3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。3、仓储单元 1台立体仓库×11)双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑；2)每个仓位可存储1个轮毂零件；3)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；4)仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件；5)每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。远程IO模块×11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。轮毂零件×61)铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；2)轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；3)零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。工作台×11)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长680mm，宽680mm，厚20mm；3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。4、打磨单元 1台打磨工位×11)铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；2)四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；3)底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。旋转工位×11)铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；2)四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；3)底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件；4)旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。翻转工装×11)双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；2)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；3)升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。吹屑工位×11)不锈钢材质，外形尺寸150mm×150mm×100mm；2)顶部开口直径130mm；3)两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。远程IO模块×11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。工作台×11)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长680mm，宽680mm，厚20mm；3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。检测单元 1台5、▲视觉系统×11)采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；2)控制器为箱型，可并列处理；3)动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；4)支持128场景数；5)利用流程编辑功能制作处理流程；6)支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）；7)在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。配套光源及显示终端×11)配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；2)光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；3)配套视觉系统显示终端和操作用鼠标。工作台×11)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长680mm，宽680mm，厚20mm；3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。6、分拣单元 1台传送带×11) 次要参数： | 华航唯实 CHL-KH11-Z，汇博 JC03，博诺 BN/ZHYY | 1台 | 400000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价(元) |
|---|---|---|---|---|
| 工业机器人离线编程软件PQArt软件 | 主要参数：1）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；3）★轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型； 15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。 次要参数： | 华航唯实 PQArt，汇博博诺BN/ZHYY JC03，博诺 BN/ZHYY | 5个 | 25000.00 |
| 附件 |
| 送货方式 | 送货上门 | 送货时间 | 工作日09：00至17：00 | 送货期限 | 合同生效后7个工作日内 |
| 送货地址 | 浙江省宁波市鄞州区下应街道学府路9号（宁波城市职业技术学院） | ||||
| 备注 | |||||
| 商务要求 | 1、成交供应商支付合同金额的5%作为履约保证金，自验收合格之日起满一年货物无质量问题后，无息返还履约保证金。验收合格后，采购人支付合同金额的100%。支付条款成交供应商支付合同金额的5%作为履约保证金，自验收合格之日起满一年货物无质量问题后，无息返还履约保证金。验收合格后，采购人支付合同金额的100%。 2、验收合格后1年；保修期间维修、零件更换、校准、人工、差旅等一切费用由厂家负担。质保期后，配件和调试工具不得提价。在质量保证期内，设备发生故障或不能生产，供货方应在接到通知后48小时内派人到现场解决问题。提供软件生命周期内免费升级服务。 3、合同签订后7个工作日内交付、安装、调试，并培训设备管理人员使用维护方法。 4、1.满足工业机器人集成应用职业技能等级证书以及机器人系统集成技能竞赛所需教学、训练、考核使用，需与学校现有设备CHL-KH11-Z1设备集成，投标人须承诺所提供设备符合工业机器人集成应用职业技能等级标准的相关技术要求，且将为采购人提供持续技术服务，否则作无效采购处理。（提供承诺函加盖供应商公章扫描件附件上传）。2.凡标有“★”、“▲”的参数均被视为实质性、重要性条款，未响应或不满足，按无效标处理。3.商品信息区域如参数不详，请以附件为准。 |
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