偏远场站5G高速基础网络建设研究及线路自主飞行无人机巡检招标公告
偏远场站5G高速基础网络建设研究及线路自主飞行无人机巡检招标公告
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招标公告
偏远场站5G+高速基础网络建设研究及线路自主飞行无人机巡检项目招标公告
中国电能成套设备有限公司和北京宝之谷农业科技开发有限公司受招标人委托,对下述标段进行公开招标。
1.招标条件
招标人:国家电力投资集团有限公司陕西分公司
招标代理机构:中国电能成套设备有限公司/北京宝之谷农业科技开发有限公司
项目业主单位:国家电投集团繁峙金丰新能源发电有限公司
立项情况:已立项
项目资金来源:业主自筹
项目已具备招标条件,现进行公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况
主要研究内容
新能源项目如风电场、光伏电站大多都建立在偏远地区,面积大、海拔高且环境恶劣,特别像山西繁峙风电场,其生产单元较为分散、山上地形复杂且信号覆盖弱,日常维护和应急沟通非常不便。目前,风电场网络运营商覆盖的网络不能保证场站有效信号覆盖和信号强度。
虽然我国正在大力推进5G网络建设,但截至到现在5G网络只做到了绝大部分城区覆盖,还远不能覆盖到偏远地区。地处偏远地区的风电场与光伏电站在日常工作中很难运用先进的网络,对低延迟和超高带宽的需求也迟迟不能解决,实现场站无人化运维的困难加大。
因此,我们通过建设5G+Mesh网络混合组网系统在偏远场站构建高速网络运行环境。同时,结合山地架空线路路径,建设架空线路自主飞行无人机巡检系统。
主要内容包括:
(1)搭建基于第三代无线Mesh(网状网技术)无线宽带网
第三代—多频方案 (multi-radio) ——结构化的无线Mesh
在多频(或者称作结构化Mesh)方案中,每个网络节点至少使用三个频道的专用无线链路接口,其中一个频道用于客户端的流量,第二个频道用于ingress无线回程流量,第三个频道用于egress无线回程流量。这个无线Mesh网络的方案与单模块或双模块方案相比提供了很好的性能。因为每个链路都工作在独立的信道上,专用的回程链路可以同时发送和接收数据。
Mesh技术可以满足电力系统(如风电)大规模部署的需要。Access/One 无线Mesh网络作为多业务平台(Multi-Service Platform),网络具有自我组织、自动配置、性能自动调节、链路自动修复等特性,支持负载均衡和冗余备份功能,为无线监控、移动无线监控等视频和语音服务提供了稳定可靠的承载平台。
(2)与5G、NB-IoT网络的混合组网
多射频技术、多无线模块、多信道Mesh技术支持如下协议:802.11a/b/g/j 2.4GHz/4.9-5.8GHz(Wifi)。
由于很多的传感器设备支持NB-IoT等物联网、5G、4G、3G甚至2G的网络。因此在搭建Mesh网络的同时,需要和5G及物联网进行混合组网,以保证发挥传感器采集的最大效率。
符合的网络构架可以提供高带宽、高可靠、低时延、广覆盖的网络结构,为无人值守、远程巡检提供强化有力的网络支撑。
(3)线路自主飞行无人机巡检
为了方便的实施激光点云的生成,研究激光无人机的导航技术, 保证无人机激光雷达能够智能高效、准确安全进行高压输电线路建模的自动驾驶方法,并研发一款无人机激光雷达建模自动驾驶的控制终端,降低无人机激光雷达扫描采集的技术难度,提高采集效率,保证采集质量。
自主巡检无人机模块:
4PR-SDK开发,航线规划,实现基于规划的飞行航线实现自主控制飞行。
自主巡检飞行方案库模块:
主要是针对不同电塔类型预设对应的巡检/拍照方案,利用机载视觉模块对杆塔绝缘子、金具等对象进行拍照,即建立不同任务载荷不同电塔/杆等自主拍照方案数据库。
图像/视频等数据传输模块:
基于SDK开发,所拍图像/视频自主命名,匹配拍摄时间、塔基名称、序号等自主命名与存档,依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点,依次归类至线路杆塔及相别,并实现自动命名;数据基于5G(无5G网络覆盖时,兼容4G)移动网络实时传输;支持数据离线存储,联网后数据自动上传至服务器。
图像/视频等数据处理模块:
主要是实现图像或视频流数据的接收与高保真的压缩处理。
图像/视频等数据云存储模块:
基于OSS对象存储机制,实现图像或视频的存储与读取。
无线自组网基站点位如下图所示
无线自组网基站点位图
无线自组网基站覆盖地理范围:
A09风机至A40风机区域,升压站生产区。本期总投入三模固定基站26台,三模移动基站1台,移动终端3台,应急UPS电源1台。
无人机自主飞行巡检范围:
一期四条集电线路,均同塔双回,全线集电线路架空部分长度约为 22.0 公里,均为双回路,铁塔共 82(3.73 基/公里)基。
2.2 招标范围
招标范围 | 服务期限 | 招标文件价格(元) | |||
---|---|---|---|---|---|
1 | SXZB2021B-003-011-001 | 神木高家堡89.6MW风力发电工程土地复垦施工总承包 | 项目研究方向:探索风电场5G基站、NB基站和Mesh网络混合组网,并支持偏远场站进行无人机在线巡检、运营、维护的研究。 主要内容包含:(1)风电场四条35kV架空集电线路无人机巡检的三维航线建模并实现自主精细化巡检,约22.0公里;(2)综合楼生产区和高海拔山地风机群网络覆盖和指挥系统通信建设; 主要硬件:三模固定基站26台,三模移动基站1台,移动终端3台,应急UPS电源1台,自主巡检无人机3台,D-RTK-2基站 2台。 主要软件:调度系统软件1套,航线规划软件1套,自主飞行软件匹配自主巡检无人机3套。 | 本项目在2021年11月30日前具备试运行条件,网络搭建完成、巡检线路完成数字模型建模。试运行期两个月,项目质保期一年,质保期自项目竣工验收之日起计算。 | 1000 |
注:以上为参考参数和数量,具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。
3.投标人资格要求
序号 | 标段名称 | 资格要求 |
---|---|---|
1 | SXZB2021B-003-010-001 | 1资质要求: 1.1投标人具有中华人民共和国独立法人资格,注册资本金须500万元及以上。 1.2投标人须具备有效期内无人机相关经营许可证(民用无人机驾驶航空器经营许可证) 1.3投标人在持有战区批复的空运文件(无人机建模巡检)。 1.4 项目主要成员要求 主要人员须具有中级以上职称; 项目人员须持有AOPA或UTC无人机驾驶执照,至少10人。 1.5投标人外购的主要硬件设备应为成熟先进的并取得原厂针对本项目的授权和售后服务承诺函。 2.财务要求: 2.1没有处于被责令停业,财产被接管、冻结及破产状态; 2.2投标人经营状况良好,近一年无亏损。 3.业绩要求: 近2年投标人应具有无人机巡线项目及运营商通信系统运维服务案例各2个及以上,提供合同及相关证明文件。 4.工期要求: 在2021年11月30日前具备试运行条件,网络搭建完成、巡检线路完成数字模型建模。试运行期两个月。 5信誉要求: 5.1最近一年内没有发生骗取中标、严重违约等不良行为记录和严重违法失信行为; 5.2未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单; 5.3未被最高人民法院在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单。 6. 投标人应具有一般纳税人资格。 7. 其他要求:不接受联合体投标。 |
4.1 招标文件发售时间
2021年10月22日至2021年10月29日(法定节假日除外),上午9:00~11:30,下午13:30~17:00。
4.2 招标文件价格
购买招标文件需支付招标文件工本费,招标文件价格详见《招标范围》。招标文件自愿购买,一经售出,费用不退。
4.3 招标文件发售方式
在中国电力设备信息网(www.cpeinet.com.cn)在线发售,不接受来人现场购买。
(1)购买招标文件
在中国电力设备信息网(www.cpeinet.com.cn)进行以下操作:1.网员登录→2.搜索公告→3.查看公告详细内容→4.选择参与标段,在线填写《购买文件申请表》→5.支付招标文件费用。详见网站的帮助中心\网上操作说明\有关投标\购买文件。
(2)支付方式:银联在线支付。
(3)获取招标文件
购买招标文件款项在线支付成功后,登录网员专区,在 “文件购买订单”处,选择“已购文件”找到需要下载的招标项目点击“文件下载”。详见网站的帮助中心\网上操作说明\有关投标\下载文件。
5.招标文件澄清
有关本项目招标文件的澄清问题,请在中国电力设备信息网“网员专区→文件购买订单→已购文件→澄清提问”页面进行提交。
6.投标文件的递交
6.1 投标文件递交的截止时间(即投标截止时间):另行通知,地点:另行通知,投标人应在截止时间前通过电子招标投标交易平台递交电子投标文件。
届时招标代理机构将组织各投标人参加网上开标,请各代表提前进入开标大厅,参与开标。网上开标在国家电力投资集团采购管理系统网上开标大厅进行(具体操作事项见招标文件)。
6.2 电子招标投标交易平台不接收逾期传输的投标文件。
6.3 未按照本公告4.3要求购买招标文件的潜在投标人的投标将被拒绝
7.发布公告的媒介
本公告在、中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)、中国电力设备信息网(www.cpeinet.com.cn)上公开发布。
8.联系方式
招标人委托招标代理机构组织本招标工作,如有问题,请与招标代理机构联系。
招 标 人:国家电力投资集团有限公司陕西分公司
项目公司:国家电投集团繁峙金丰新能源发电有限公司
地址:繁峙县金山铺乡忻州华茂精密铸造有限公司院内
联 系 人:卜勇涛
电话:186*****764
招标代理机构:中国电能成套设备有限公司/北京宝之谷农业科技开发有限公司
地址:北京市海淀区海淀南路32号
邮编:100080
联 系 人:尹宽睿
电话:***-********
传真:***-********
电子邮件: yinkuanrui@spic.com.cn
(招标代理机构盖章)
二〇二一年十月二十二日
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招标
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