质量摆机构关键组件招标公告
质量摆机构关键组件招标公告
| 采购项目名称 | 质量摆机构关键组件 | 采购项目编号 | 清设比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2021-11-01 09:52:56 | 公告截止时间 | 2021-11-06 10:00:00 |
| 采购单位 | 清华大学 | 付款方式 | 合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30% |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日(如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个工作日 |
| 最高限价 | 未公布 | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 质量摆机构关键组件 | 18 | 台 |
| 技术参数及配置要求 | 质量摆机构整体参数：额定输出扭矩75.16Nm，峰值输出扭矩286.7Nm，额定输出转速60rpm。实际额定可输出功率472W。7075航空铝，转向轴输出误差小于0.02°，转向轴同心度0.02mm。 2.1 科尔摩根无框电机（3个） 型号：TBM12913-A00 关键参数：额定电压Vdc100V，额定电流10.2Arms，峰值电流46.5Arms，额定转矩3.12Nm，峰值转矩11.9Nm，额定转速2700rpm，额定功率560W，重量1.32Kg。 2.2 SPINEA减速器（3个） 型号：TS110-33 关键参数：减速比33，额定输出扭矩122Nm，加速和制动扭矩244Nm，紧急刹车扭矩610Nm。工作周期内的有效输入转速2000rpm。重量3.7Kg。 2.3 海德汉编码器（3个） 型号：EBI1135 关键参数：多圈绝对值编码器，分辨率为单圈19位+多圈16位，工作温度 -20 - 115℃，振动55Hz - 2000Hz（≤300m/s2），冲击6ms（≤1000m/s2），重量0.02kg。 2.4 关节壳体（3个） 关键参数：7075航空铝，转向轴输出误差小于0.02°，转向轴同心度0.02mm。 2.5 ELMO驱动器（3个） 型号：G-JOLTWI70/100EES 关键参数：额定电压10-95Vdc（可调节），额定电流和峰值电流均为49.5Arms，最大输出功率5.6kW，EtherCAT通讯。 2.6 结构件（3个） 关键参数：7075航空铝，转向轴输出误差小于0.02°，转向轴同心度0.02mm。 |
|---|---|
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2021-11-01 09:52:56
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