智能网联无人驾驶实训台招标公告
智能网联无人驾驶实训台招标公告
| *******="">项目名称 | *******="">智能网联无人驾驶实训台 | *******="">项目编号 | *******="">GY********3 |
|---|---|---|---|
| *******="">公告开始日期 | *******="">2021-11-03 12:30:32 | *******="">公告截止日期 | *******="">2021-11-08 13:00:00 |
| *******="">采购单位 | *******="">青岛校区公共（创新）实验教学中心 | *******="">付款方式 | *******="">货到验收合格后付款 |
| *******="">联系人 | *******="">中标后在我参与的项目中查看 | *******="">联系电话 | *******="">中标后在我参与的项目中查看 |
| *******="">签约时间要求 | *******="">成交后7个工作日内 | *******="">到货时间要求 | *******="">签订合同后10天内 |
| *******="">预算总价 | *******="" colspan="3">￥ 250000.00 | ||
| *******="">收货地址 | *******="" colspan="3">山东大学青岛校区K2楼 | ||
| *******="">供应商资质要求 | *******="" colspan="3"> *******="">符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| *******="">采购商品 | *******="">采购数量 | *******="">计量单位 | *******="">所属分类 |
|---|---|---|---|
| *******="">智能网联无人驾驶九轴陀螺仪实训台 | *******="">1 | *******="">台 | *******="">其他特种设备 |
| *******="">品牌 | *******="">华育 |
|---|---|
| *******="">型号 | *******="">HY-2004 |
| *******="">预算单价 | *******="">￥25000.00 |
| *******="">技术参数及配置要求 | *******="">（一）、结构组成 本实训台由四部分构成： 1、九轴姿态陀螺仪 2、实训台架 3、显示大屏 4、九轴姿态陀螺仪调试软件 （二）、工作原理： 九轴姿态传感器在集成了三轴陀螺仪的基础上，又增加了三轴加速度计，三轴磁场等传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与下尔曼动态滤波算法,能够快速求解出产品当前的实时运动姿态。并且在算法上采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。在传感器内部集成了姿态解算器,能够在动态环境下精准输出产品的当前姿态,姿态测量静态精度 0.05 度,稳定性极高。 （三）、实训项目 1、九轴姿态传感器认知； 2、九轴姿态传感器数据读取及显示； 3、九轴姿态传感器数据处理及简单分析； 4、九轴姿态传感器三相运动显示。 （四）、产品参数 1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式九轴姿态传感器固定支架； 2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存； 3、显示屏：不小于 32 英寸 4、九轴姿态传感器参数 （1）工作电压：3.3-5V； （2）工作电流：<25mA； （3）通讯方式：RS232； （4）输出数据：三轴(加速度、陀螺仪、欧拉角、磁场)四元数； （5）量程：加速度土 16g,陀螺仪±2000/s，角度 X、 Z±180，Y 轴±90； （6）加速度: 0.0005g,陀螺仪: 0.61/s； （7）稳定性：加速度 0.01g； （8）角度精度：静态: 0.05，动态 0.10； （9）输出频率：0.2 -200 赫兹(Ri10н2)。 |
| *******="">售后服务 | *******="">服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后4小时; |
| *******="">采购商品 | *******="">采购数量 | *******="">计量单位 | *******="">所属分类 |
|---|---|---|---|
| *******="">智能网联无人驾驶毫米波雷达实训台 | *******="">1 | *******="">台 | *******="">其他特种设备 |
| *******="">品牌 | *******="">华育 |
|---|---|
| *******="">型号 | *******="">HY-2002 |
| *******="">预算单价 | *******="">￥49000.00 |
| *******="">技术参数及配置要求 | *******="">（一）、结构组成 本实训台由四部分构成： 1.77GHz 毫米波雷达 2、实训台架 3、显示大屏幕 4.毫米波雷达调试软件 （二）、工作原理 1、77GHz 毫米波雷达 通过采用脉冲压缩雷达调制方案作为其测量的基本原理。该技术避免了传统脉冲多普勒和 FMCW(调频连续波)方法的缺点。与脉冲多普勒原理相比，由于占空比非常大，啁啾雷达工作时的射频能量幅值明显较高，从而提高了总体信噪比。 2、数据处理模拟软件 数据处理软件可完美还原毫米波雷达工作原理，通过波形分析了解目前主流调频连续波工作原理。 （1）通过采集发射波 TX 和接收波 RX 的波形，并且完成发射波与接受波得混合，输出差分波形； （2）通过对差分波形频率与相位等参数的分析，计算得出障碍物的相对距离，方位角，相对速度，障碍物类型等信息 3、毫米波雷达调试软件 （1）调试软件通过 CAN 通讯连接毫米波雷达，此上位机软件具备人机交流界面，可按照雷达使用说明手动输入相关配置参数，然后可视化界面展示雷达实际工作的探测状态。 （2）该软件预留报文编辑窗口，可直接将配置参数编辑为报文发送到雷达进行配置与使用，即可练习 CAN 总线应用，也可完成雷达的认知与配置使用。 （三）、功能特点 1、该台架可展现出毫米波雷达主流工作方式 FMCM 的工作原理； 2、可根据波形的处理与分析计算出障碍物的雷达与实物进行对比； 3、即可侧重对雷达的教学，直接编辑相关配置参数进行雷达功能配置的调试，又可直接编辑报文与雷达建立通讯，系统化的训练 CAN 总线技能与雷达应用技能； 4、调试软件可改变毫米波配置参数，调整毫米波达到最佳功能。 （四）、实训项目 1、毫米波雷达硬件安装调试； 2、毫米波雷达 FMCM 原理实训； 3、毫米波雷达内部配置文件标定实训； 4、CAN 总线技能实训。 （五）、产品参数 1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式毫米波雷达固定支架； 2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存； 3、显示屏：不小于 32 英寸； 4、毫米波雷达参数： （1）频率： ≥75 GHz； （2）更新率： ≤50 ms； （3）长距模式参数：距离 1～175 m ， 速度 -100～+25 m/s， 方位角 ±10° ， 距离精度± 0.5 m， 速度精度 ± 0.12 m/s ， 角度精度± 0.5° ， 多目标区分范围≥2.5m ， 速度区分差值≥0.25m/s； （4）短距模式参数：距离 0.5 ～ 60 m， 速度 -100 ～ +25 m/s， 方位 角± 45° ，距离精度±0.25 m，速度精度 ± 0.12 m/s，角度精度± 1° ，多目标区分范围≥1.3 m， 速度区分差值≥0.25m/s； （5）输入电压 DC 12V； （6）消耗功率≤10W； （7）工作温度-40° C～85° C； （8）接口： CAN 。 |
| *******="">售后服务 | *******="">服务网点:当地;质保期限:2年;响应期限:报修后4小时; |
| *******="">采购商品 | *******="">采购数量 | *******="">计量单位 | *******="">所属分类 |
|---|---|---|---|
| *******="">智能网联无人驾驶高频超声波实训台 | *******="">1 | *******="">台 | *******="">其他特种设备 |
| *******="">品牌 | *******="">华育 |
|---|---|
| *******="">型号 | *******="">HY-2005 |
| *******="">预算单价 | *******="">￥33000.00 |
| *******="">技术参数及配置要求 | *******="">（一）、结构组成 本实训台由三部分构成： 1、高频超声波套装； 2、实训台架； 3、显示大屏； 4、高频超声波数据处理模拟软件。 （二）、工作原理： 常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为 UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为 APA。这些都是低频超声波雷达。每秒探测频率在 2 次左右。 高频超声波雷达原理和普通的超声波雷达一致，但是采样速度更快，12 路超声波探头，每秒采样可达 10 次以上，采用收发一体的防水、防潮、防尘型高灵敏度工业超声波传感器，精度高、性能稳定。模块采用工业级高性能、高速单片机作处理器，测量距离有软件校正。采用大角度设计方案，探测范围更广阔，尤其适用于要求实时性高的无人驾驶、机器人行业避障等的应用。 （三）、实训项目 1、高频超声波雷达认知； 2、高频超声波雷达数据读取及显示； 3、高频超声波雷达数据处理及简单分析； 4、高频超声波雷达与普通超声波雷达探测频率差别实验； 5、超声波雷达原理实验； 6、超声波雷达阈值设定实验。 （四）、产品参数 1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式摄像头固定支架； 2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存； 3、显示屏：不小于 32 英寸 4、高频超声波套装参数： （1）工作电源：+12V～24V； （2）工作电流：<200mA； （3）工作温度范围：－40℃～＋80℃； （4）超声波测距范围：130mm―5000mm； （5）精度:＋5mm（近距离） 0.5%（远距离）； （6）分辨率：5mm； （7）探头数量：12 个。 |
| *******="">售后服务 | *******="">服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后4小时; |
| *******="">采购商品 | *******="">采购数量 | *******="">计量单位 | *******="">所属分类 |
|---|---|---|---|
| *******="">智能网联无人驾驶激光雷达实训台 | *******="">1 | *******="">台 | *******="">其他特种设备 |
| *******="">品牌 | *******="">华育 |
|---|---|
| *******="">型号 | *******="">HY-2001 |
| *******="">预算单价 | *******="">￥73000.00 |
| *******="">技术参数及配置要求 | *******="">（一）、结构组成 本实训台由四部分构成： 1、16 线激光雷达 2、实训台架 3、显示大屏幕 4、点云数据处理软件 （二）、工作原理 1、激光雷达：16 线双回归；100m 感知范围；±15°垂直视角；激光雷达发射器发射激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到接收器上。信号处理单元负责控制激光器的发射，以及接收器收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离和位置信息。信息通过网络传输给上位机处理； 2、上位机算法软件充分展示点云数据流的处理过程，包括数据点云简化算法、随机采样一致性算法、非地面点云聚类等算法； 3、上位机显示软件可现实每一步点云处理算法运行之后得显示效果，以验证算法编写意图是否实现与实现效果。最终形成移动的环境建模图。 （三）、功能特点 1、可以认识并使用激光雷达，并能更加深入的理解其数据处理的过程； 2、点云处理源码开源，可以依据自己需求进行编程等操作，可以依据自己需求进行二次开发； 3、实时显示点云数据处理效果，方便更改调试。 （四）、实训项目 1、激光雷达安装使用，设备调试 2、激光雷达认知 3、 16 线 3D 激光雷达参数设置 4、16 线 3D 激光雷达数据读取及显示 5、16 线 3D 激光雷达数据处理及分析 6、16 线 3D 激光雷达参数调节 （1）设置分辨角度 （2）设置单线、多线 （3）设置扫描速率 （五）、产品规格参数 1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式激光雷达固定支架； 2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存； 3、显示屏：不小于 32 英寸 4、激光雷达参数： (1)线束： 16 线； (2)波长： 905nm； (3)激光等级： class1； (4)测距及精度： 20cm～70 m（目标反射率≤20%） 2cm（典型值）； (5)视角（垂直） ： ± 15° ，分辨率≤2.0o； (6)视角（水平） ： 360° ； (7)角分辨率（水平/方位角） ： 0.09° ～0.36° （5～20Hz） ； (8)转速： 300～1200rpm（5～20Hz） 。± 2cm（典型值） ； (9)输入电压： 9～32VDC； (10)产品功率： ≤9W（ 典型值） ； (11)防护安全级别： ≥IP65； (12)操作温度： -15～70° C； (13)采集数据： 三维空间坐标、 反射率 |
| *******="">售后服务 | *******="">服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后4小时; |
| *******="">采购商品 | *******="">采购数量 | *******="">计量单位 | *******="">所属分类 |
|---|---|---|---|
| *******="">智能网联无人驾驶视觉传感器实训台 | *******="">1 | *******="">台 | *******="">其他特种设备 |
| *******="">品牌 | *******="">华育 |
|---|---|
| *******="">型号 | *******="">HY-2003 |
| *******="">预算单价 | *******="">￥70000.00 |
| *******="">技术参数及配置要求 | *******="">（一）、结构组成 本实训台由四部分构成： 1、本实训台由摄像头模组 2、实训台架 3、显示大屏幕 4、视觉运算处理软件 （二）、工作原理 1、高速摄像头采集到的视频数据通过网口或 USB 传给运算模块； 2、运算模块采用 OpenCV/TensorFlow 等图像处理和机器学习等开源软件库对图像进行运算分析和识别。 （三）、功能特点 1、可对物体(如 车辆行人)进行识别； 2、对颜色等(如 红绿灯) 进行识别; 3、对直线曲线车道进行识别曲线率进行图像识别用于车道偏离检测。 （四）、实训项目 1、高清摄像头的安装使用，设备调试; 2、opencv 库的在图像识别的算法编写验证与优化. （五）、产品参数 1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式摄像头固定支架； 2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存； 3、显示屏：不小于 32 英寸 4、摄像头参数： （1）视频编码：符合 H.265 新一代视频解码； （2）色彩还原：支持 1080P 高清图像，支持 50 米红外照射； （3）精准触发：应用逻辑块进行高速精准的触发：用户可自由定义、检测失联的触发器并重新触发，从而确保采集到每张图像； （4）工业机身：支持 IP65 防水 小巧外形，金属外壳，缩紧螺丝固定； （5）PoE 供电； |
| *******="">售后服务 | *******="">服务网点:当地;质保期限:2年;响应期限:报修后4小时; |
*******="">2021-11-03 12:30:32
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