无人系统室内定位与集群控制系统招标公告
无人系统室内定位与集群控制系统招标公告
| *******="">项目名称 | *******="">无人系统室内定位与集群控制系统 | *******="">项目编号 | *******="">A-WZBX0114 |
|---|---|---|---|
| *******="">公告开始日期 | *******="">2021-11-03 16:02:58 | *******="">公告截止日期 | *******="">2021-11-08 17:00:00 |
| *******="">采购单位 | *******="">厦门大学 | *******="">付款方式 | *******=""> |
| *******="">联系人 | *******="">中标后在我参与的项目中查看 | *******="">联系电话 | *******="">中标后在我参与的项目中查看 |
| *******="">签约时间要求 | *******=""> | *******="">到货时间要求 | *******=""> |
| *******="">预算总价 | *******="" colspan="3">￥ 341350.00 | ||
| *******="">收货地址 | *******="" colspan="3">厦门大学翔安校区航空航天学院大楼484室 | ||
| *******="">供应商资质要求 | *******="" colspan="3"> *******="">符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| *******="">采购商品 | *******="">采购数量 | *******="">计量单位 | *******="">所属分类 |
|---|---|---|---|
| *******="">无人系统室内定位与集群控制系统 | *******="">1 | *******="">台 | *******="">无 |
| *******="">预算单价 | *******="">￥341350.00 |
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| *******="">技术参数及配置要求 | *******="">无人系统室内定位与集群控制系统包括下列要求。 1、无人机运动捕捉智能相机 数量 6个； 分辨率: ≥1280×1024；帧率：1~180fps，可调；★覆盖范围：不小于3.5*4.5*2.5（米） 帧速：1？180fps可调节；延时：5.5ms ；捕捉定位精度误差:≤1mm；快门类型：全局快门 最远捕捉距离：≥10m；捕捉视角：≥84°* 68°；捕捉红外波长：850nm；覆盖面积：6个相机覆盖3.5*4.5*3米。 2、图像解算软件 数量1套； ★无人机定位精度≤1mm；★支持实时预览位置(X, Y, Z)和姿态(Pitch, Yaw, Roll) ★目标跟踪数量：15个及以上；显示界面模块化，显示区域与用户操作区域相互独立。 ★可以在控制界面上指定Yup或Zup坐标系朝向；显示方式多样化，支持多显示模式、多视角窗口，多视图显示方式；显示方式人性，操作窗口大小可灵活调节;支持多相机同时标定，缩短标定时间；标定数据可保存与加载，便于重复调用；刚体绑定灵活，组成刚体的光球数量可调，可选择使用模板或不使用模板创建刚体。 3、数据交换机 数量 1个 高速数据交换机，具有千兆网口，Poe 供电等功能。 4、标记点 数量 100个 与智能相机匹配，专用识别标记点； 在识别范围内，能够让定位系统准确识别。 5、集群控制和图像定位PC 数量 2台 CUP：不低于i7-9700 八核；硬盘：≥2TB机械硬盘+256GB SSD；显卡：≥独立2GB 内存：≥16GB DDR4；显示器：不小于23.6英寸 1920×1080；配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线；系统：Ubuntu16.04LTS、ROS Kinetic； 6、集群控制无线路由器 数量 1台 频段：2.4G:800Mbps；5G1:1733Mbps； 5G2:1733Mbps；端口：1个10/100/1000M RJ45 WAN端口；3个10/100/1000M RJ45 WAN/LAN可选端口；1个10/100/1000M RJ45 LAN端口；1个USB接口。 7、集群定位接口软件 数量 1套 基于ROS标准开发，通过网络接收室内光学定位解算软件发送的无人机位置信息，转换为无人机定位所需要的格式，支持Matlab调用。 8、无人机集群控制接口软件 数量 1套 基于ROS标准开发，通过无线网络接收无人机的姿态及状态数据，转换成ROS主题消息，供ROS节点程序使用。无人机控制接口软件可接收ROS节点发布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），转换成Mavlink消息发送给无人机。 9、无人机协同集群控制软件 数量 1套 基于Matlab/Simulink开发，实现了多无人机的集群控制；通过无人机定位接口软件获取各无人机的位姿，通过无人机控制接口软件发送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）给各无人机/无人机实现编队的协同；提供包括但不限于以下集群编队案例： 多无人机集群顺序编队圆周编队飞行；多无人机集群顺序编队立体“8”字飞行；多无人机集群顺序编队立体“△”形飞行；多无人机集群顺序编队立体“□”字飞行；无人机集群主从跟随。 10、天地协同集群控制开发环境 数量 1套 具有完整的无人机集群控制的开发、调试、仿真的开发环境；具有基于学生或科研人员友好的Matlab/simulink与ROS环境的算法开发环境；支持多无人机集群控制算法开发与调试； 提供完善的代码编辑、运行调试等功能。 10、根据客户场地提供室内防护系统：覆盖范围不小于3.5*4.5*2.5（米）；顶装桁架一套；防护网一套；地毯一套。 11、提供系统集成，培训。 供应商需针对采购要求提供实质有效的技术方案，否则评审方将做出对供应商不利的判断。 |
*******="">2021-11-03 16:02:58
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