序号

设备名称

简要技术指标

1

三轴无磁数显转台

三轴均可360°旋转，测量范围：0 °～ 360 °；三轴姿态角测量精度：≤±0.1°

2

无磁高温烘箱

外形尺寸：（箱体）不大于900X800X600mm

3

电动轮椅爬楼车

电源：蓄电池 24V/12A重量：不大于47Kg

4

机器人

头顶和手部配备触觉传感器。
配备双通道超声波系统。

5

锂电池

电池组容量：24V 18A
额定放电电流：20A(适用500W以下电机）

6

Motor servo

交流伺服马达与伺服模组配套使用
标称电压：220V

7

机器人多轴运动控制嵌入式系统

机器人六自由度电动串联机械手臂与控制系统机械手臂由舵机和金属件构成。

能实现在中国象棋棋盘对棋子的抓取功能。

8

机器人智能分析与决策嵌入式系统

机器人智能分析与决策嵌入式系统：
具有图像采集、中国象棋棋盘分析和对弈智能决策等功能。
包含嵌入式图像采集与分析系统和智能博弈系统。

9

无线通信系统

无线网络实时通信模块：

能实践无线网路通信与项目7硬件搭配合作使用。

实现机器人多轴运动控制和机器人智能分析与决策嵌入式系统与中央计算机的实时无线信息交互。

10

陀螺仪加速度计

陀螺仪加速度计模组：
含高精度三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。
一、数字量程刻度的三轴陀螺仪
1.设置:±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
2.rms噪声:0.03 °/sec/√Hz

11

分体式双目立体相机与处理系统

全视场深度测量
实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点

12

CCAS双目视觉测量系统平台

提供基于视觉的机器人移动平台、机械臂和机械手机电装置，每个平台提供运动控制和位置、速度、加速度反馈信息；提供单双目相机标定、特征点检测、双立体匹配、特征点双目三维测量等几大模块，每个模块都提供API函数接口详细的函数说明，并嵌入多种图像处理算法。

13

北斗导航模块

接收频率：2491.75 MHz±5MHz
接收机通道：6
接收机灵敏度：-157.6dBW

14

激光扫描雷达

激光扫描雷达：
范围(最大值/10%反射率):(约26m/80m)。
扫描角度:Max:190°,可以在设置参数中调整

15

激光测距传感器模组

激光测距传感器模组：
工作电压：5V
供电接口：USB供电或DC JACK。
精度：4mm。

16

zigbee无线传输模块

zigbee无线传输模块：
3.3V, 50mA。
最大数据传输速率250kbps。
输出功率1mW。