序号

名称

性能、指标参数

单位

数量

1

碳纤维机架

1.功能要求：

（1）预留机载计算单元TX2、双目视觉、飞控板的安装位置；

（2）中段安装空间更多，重心低，飞行稳定；

（3）预留飞控安装位置，适合多种飞控设备安装；

（4）整机边角倒角打磨处理，做工精细，结构合理。

2.性能要求：

（1）四旋翼底座的骨架，厚度不大于5mm；

（2）材料碳纤维，尼龙加纤机臂；

（3）轴距尺寸在250mm-450mm以内；可以支持桨叶：3-6寸；

（4）电机座对角轴距不大于100mm，平角轴距不大于100mm；

（5）中心板中间高度小于50mm，方便安装飞控，脚架尺寸不限，接地面积更多更稳；

（6）重量不大于500g（净量）。

3.其他要求：

（1）带减震技术支持服务。

套

10

2

无刷电机

1.功能要求：

（1）竞赛用电机，速度快，响应快，启动迅速，惯量小；

（2）适用于3-6寸桨；

（3）电机做工精细，暴发力强，耗电小，效率高；

（4）外壳加强设计，耐摔耐撞；

（5）多条幅外壳，有良好的散热性能，飞行更稳定；

（6）加长出线，与飞控焊接方便。

2.性能要求：

（1）工作温度：6-40℃；

（2）外形尺寸：Φ20mm×15mm以内；

（3）螺旋桨固定轴直径：1.5mm；

（4）安装孔位：12 mm×12mm以内；

（5）轴承尺寸：5mm×2mm×2mm以内；

（6）轴径：不大于3mm；

（7）出线规格可以是：24AWG×100mm；

（8）槽极：12N14P等不限。

（9）最大功率不小于300w；

（10）重量不大于15g；

（11）最大电流可达14.5A。

3.其他要求：

（1）带安装、接线和调试技术支持服务。

个

40

3

电子调速器

1.功能要求：

（1）满足无刷电机配套使用。

2.性能要求：

（1）工作温度：6-40℃；

（2）持续或峰值电流45A及以上电调；

（3）固件程序不限；

（4）输入电压DC 10-26.2V（3-6SLipo）；

（5）输入信号协议DShot150/300/600/1200/MultiShot/Oneshot等；

（6）尺寸长度、宽度和高度不大于50mm×40mm×10mm；

（7）重量不大于20g；

（8）工作湿度20-95%；

（9）存储温度-20-70℃。

3.其他要求：

（1）带安装、接线和调试技术支持服务。

个

40

4

降压模块

1.功能要求：

（1）机载的电源模块降压后为机载设备供电；

（2）5V/6V输出可切换；

（3）具有防止电源极性接反的保护功能，如果意外接反电源，不会引起UBEC损坏；

（4）全屏蔽+输出线磁环有效消除电磁干扰。

2.性能要求：

（1）输入电源：5.5-26V（2-6节锂电池组）；

（2）输出能力：持续5V/8A 或6V/8A（可通过输出控制开关进行切换），最大输出电流15A；

（3）纹波：小于100mVp-p；

（4）重量小于20g；

（5）尺寸：长度、宽度和高度不大于50mm×40mm×30mm；

（6）采用同步整流的开关电源控制芯片设计，芯片效率高达95%。

3.其他要求：

（1）带安装使用技术支持服务；

（2）工业级封装模块化产品，外置式；

（3）1 x UBEC-8A（8安培大电流UBEC）。

个

10

5

分电板

1.功能要求：

（1）高压大电流分电板；

（2）高品质分电板，集成电源输入插头位；

（3）铜箔，保障大电流通过；

（4）4层板PCB，动力大电流和BEC分层，避免BEC地线受到动力电流的干扰；

（5）电调电源焊盘，适合X形或H形机架的电调安排。

2.性能要求：

（1）输入电压：3-4S LiPo；

（2）尺寸：长度、宽度和高度不大于60mm×50mm×10mm；

（3）重量：不大于11g（含XT60)；

（4）分电板耐电流4×25A，短时4×30A（10s）；

（5）BEC 5V纹波：40mV；

（6）BEC 12V线性稳压，极低纹波，不会对信号产生干扰；

（7）双路BEC：5V/2A同步整流开关BEC，12V/0.5A线性BEC；

（8）工作温度：6-40℃；

（9）用4S时，12V稳压输出可持续500mA；稳压精度2.5%。

3.其他要求：

（1）带安装使用技术支持服务。

个

10

6

维修耗材

（1）螺丝M3×30，共4个，适合减震球安装飞控或电调板；

（2）防滑柱M3×30多彩网纹，多轴机架专用铝柱，特制网纹表面防滑；

（3）TX接头公母各1个；

（4）杜邦线1捆，常见尺寸即可；

（5）内六角螺丝 M3， 304不锈钢材料，适用于机架、起落架、电机等各种配件的安装固定。

套

10

7

机载计算单元

1.功能要求：

（1）实现基于视觉的机载任务计算，路径规划，决策规划；

（2）配带高精度导航模块与定位软件，支持无人机2m/s以上的密集障碍物环境中飞行。

2.性能要求：

（1）CPU：6核 NVIDIA Carmel ARMv8.2；

（2）AI核心：384核NVIDIA Volta GPU，48核张量核心；

（3）存储空间：128GB；

（4）内存：8GB DDR4；

（5）功率：7.5W或15W；

（6）PCIe：1x1+1x2PCIe Gen2，总计30GT/s；

（7）支持CSI摄像头：最多5个摄像头（通过虚拟通道最多可支持12个），12个通道MIPI CSI-2（3x4或5x2），D-PHY1.2（高达30Gbps）；

（8）视频编码：1x4K60，3x4K30，4x1080p60，8x1080p30 （H.265)，1x4K60，3x4K30，7x1080p60，14x1080p30（H.264)；

（9）视频解码：2x4K60，4x4p30，7x1080p60，14x1080p30（H.265和H.264）；

（10）显示接口：2个多模式DP1.2/eDP1.4/HDMI2.0，1个2DSI（1.5Gbps/通道）；

（11）联网方式：以太网；

（12）尺寸：长度、宽度和高度在90mm×50mm×36mm以内。

3.其他要求：

（1）配置好Ubuntu18.04或以上系统，带无人机高精度导航模块与定位软件模块；

（2）配置一种开源的基于VIO的自主路径规划研发软件；

（3）支持组装服务，安装到穿越机机上可实现在密集障碍物环境中快速飞行。

个

10

8

机载双目相机

1.功能要求：

（1）刚性安装在无人机机架上，获取视觉里程计数据。

2.性能要求：

（1）双目、深度分辨率：可达1280×720；

（2）双目、深度帧率：可达90 FPS；

（3）组件RGB 传感器分辨率：可达1920×1080；

（4）深度探测范围：0.15m-10m；

（5）模块规格：尺寸90 mm×25 mm×25mm；

（6）系统接口类型 USB 3.0 Type C。

3.其他要求：

（1）带安装使用技术支持服务；

（2）提供一种视觉里程计开源工具包，能够实现四旋翼无人机的导航定位。

个

10

9

飞行控制器

1.功能要求：

（1）适用无人机高精度飞行控制，满足多旋翼实物飞行控制。

2.性能要求：

（1）集成半导体器件：处理器为 STM32H743或以上性能；加速计/陀螺仪为ADIS16470/ICM-20649/BMI088或以上性能；电子罗盘为RM3100或以上性能；气压计为MS5611或以上性能；

（2）工作温度：-20-85℃；

（3）接口：Mavlink UART串口2个（带硬件流控）；

（4）GPS UART串口2个；DEBUG UART串口1个；

（5）遥控器信号输入协议，PPM/SBUS/DSM/DSM2；

（6）RSSI输入，PWM或3.3模拟电压；

（7）CAN标准总线1个；ADC输入6.6V X1个；PWM输出标准6 PWM IO；

（8）工作环境及物理参数：PM工作电压4.5-5 V，USB电压5.0V，Servo电压4.8-5.4V；

（9）尺寸：长度、宽度和高度在70mm×50mm×30mm以内；

（10）重量：不大于100g。

3.其他要求：

（1）带飞控固件及接口软件：控制方式可选择为位置、速度或加速度；

（2）控制精度：最大上升速度不小于2m/s；最大下降速度不小于2m/s；最大飞行海拔高度不小于50m；最大俯仰角度不小于15°；

（3）带驱动软件，实现与机载电脑通信。

个

3

10

遥控接收器

1.功能要求：

（1）安装在飞控板上，用于接收遥控器信号。

2.性能要求：

（1）S-FH9SS接收机，兼容FUTABA系列遥控器；

（2）电源输入3-5.5V （适配jst-1.25间距插头）；

（3）4个标准舵机通道（适配jst-1mm间距插头）；

（4）内置5A有刷电调（可外接无刷电调，无需编程操作）；

（5）重量不大于2g。

3.其他要求：

（1）带使用技术支持。

个

4

11

遥控器

1.功能要求：

（1）遥控保护无人机飞行。

2.性能要求：

（1）传输频率：2.4GHz ISM 波段（2400MHz-2483.5MHz）；

（2）发射功率：<100mW（20dbm)；

（3）工作电流：<90mA；

（4）遥控距离：地面 900m，空中1.5km；

（5）通道数：10 通道，5通道以上可以自定义；

（6）DSSS&FHSS混合双扩频技术，稳定遥控距离空中3400米；

（7）支持CRSF协议；

（8）3ms应急响应；

（9）SBUS/PPM/PWM或CRSF信号输出；

（10）实时数据回传：接收机集成信号强度和接收机电压数据回传；支持外扩回传模块；

（11）支持mini双天线接收机：R12DSM；

（12）支持12个通道的SBUS/PPM信号输出，可拆卸天线，4000米远距离操控。

3.其他要求：

（1）带使用说明书，电子或纸质均可。

个

1

12

电池

1.功能要求：

（1）用作机载电源。

2.性能要求：

（1）4S 2300mah锂聚合物电池；

（2）容量不小于2300mAh；

（3）重量不大于1.35kg；

（4）能量不小于50Wh；

（5）电压不大于60V；

（6）尺寸不大于450mm×450mm×450mm；

（7）充电时长不大于60min；

（8）防护等级不小于IP45；

（9）产品适配须适配无人机飞行底座；

（10）工作温度10-40℃。

3.其他要求：

（1）提供维护保养使用建议。

块

10

13

螺旋桨

1.功能要求：

（1）四旋翼穿越机用螺旋桨叶；

（2）高端动平衡桨叶，高效耐摔。

2.性能要求：

（1）5寸桨叶；

（2）采用高韧性材料，超级耐摔耐撞；

（3）软硬适中，高速不变形；

（4）桨叶表面光面设计，减少风阻，能提高运动效率。

3.其他要求：

（1）正反共2支桨。

对

10

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

碳纤维机架

\

\

套

10

2

无刷电机

\

\

个

40

3

电子调速器

\

\

个

40

4

降压模块

\

\

个

10

5

分电板

\

\

个

10

6

维修耗材

\

\

套

10

7

机载计算单元

\

\

个

10

8

机载双目相机

\

\

个

10

9

飞行控制器

\

\

个

3

10

遥控接收器

\

\

个

4

11

遥控器

\

\

个

1

12

电池

\

\

块

10

13

螺旋桨

\

\

对

10

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

碳纤维机架

\

合格证

套

10

2

无刷电机

\

合格证

个

40

3

电子调速器

\

合格证，说明书

个

40

4

降压模块

\

合格证

个

10

5

分电板

\

合格证，说明书

个

10

6

维修耗材

\

\

套

10

7

机载计算单元

\

合格证，保修卡，说明书

个

10

8

机载双目相机

\

合格证，说明书

个

10

9

飞行控制器

\

合格证，说明书

个

3

10

遥控接收器

\

合格证

个

4

11

遥控器

\

合格证，保修卡，说明书

个

1

12

电池

\

合格证，说明书

块

10

13

螺旋桨

\

合格证

对

10