农业农村部苹果全程机械化科研基地建设--(一)果园导航通信系统设备（JJ20210136）采购公告

招 标 正 文
 

农业农村部苹果全程机械化科研基地建设--(一)果园导航通信系统设备（JJ20210136）采购公告

项目名称农业农村部苹果全程机械化科研基地建设--(一)果园导航通信系统设备项目编号JJ********
公告开始日期163*****46000公告截止日期163*****00000
采购单位西北农林科技大学付款方式1.所有货物验收合格后在10个工作日内付给乙方全额货款。乙方在合同签订前缴纳中标金额的5%作为履约保证金，验收合格后满一年退还。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求合同签订后30个日内
预 算316500.0
收货地址陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学指定地点
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
传统果园组合导航系统1套无
品牌CHCNAV
型号CGI-410
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算29000.0
技术参数及配置要求1、姿态精度： 0.1°（基线长度≥2m）；2、定位精度：单点L1/L2: 1.2m；DGPS: 0.4m；RTK: 1cm+1ppm；3、数据更新率：100Hz；4、初始化时间：1min；5、陀螺量程：400°/s；6、陀螺零偏稳定性：6°/h；7、加速度计量程：土8g；8、加速度计:零偏稳定性：3.6ug；9、无线通信：WIFI: 802.11b/g/n ；4G：GSM/GPRS/EDGE 900/ 1800MHzUMTS/HSPA+：850/ 900/2100MHzLTE：800/ 1800/2600MHz10、工作温度：-40℃～+75℃11、存储温度：-40℃～+85℃12、支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置13、支持4G全网通14、最高支持100HZ数据更新率16、支持外接里程计16、IP67防水等级17、紧凑的内部减震技术，振动和冲击适应性强，可靠性高
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
山地果园固态激光雷达组合1套无
品牌大疆览沃
型号Mid-70
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算20000.0
技术参数及配置要求1、扫描形式：非重复扫描2、机械结构：静态3、结构尺寸：≤100mm x 100mm x 100mm4、雷达水平视场角度：≥60度5、雷达垂直视场角度：≥5度6、近景盲区：≤5cm7、温度：至少能在-25°C to 65°C 温度区间正常工作8、连续工作时长：≥5000h9、角度误差：<0.2°10、最大探测距离:≥350m@ 80% 反射率11、数据率：至少100,000 点 / 秒12、功率:≤40w13、人眼安全级别: Class 1
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
山地果园组合导航系统1套无
品牌CHCNAV
型号CGI-410
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算29000.0
技术参数及配置要求1、姿态精度： 0.1°（基线长度≥2m）；2、定位精度：单点L1/L2: 1.2m；DGPS: 0.4m；RTK: 1cm+1ppm；3、数据更新率：100Hz；4、初始化时间：1min；5、陀螺量程：400°/s；6、陀螺零偏稳定性：6°/h；7、加速度计量程：土8g；8、加速度计:零偏稳定性：3.6ug；9、无线通信：WIFI: 802.11b/g/n ；4G：GSM/GPRS/EDGE 900/ 1800MHzUMTS/HSPA+：850/ 900/2100MHzLTE：800/ 1800/2600MHz10、工作温度：-40℃～+75℃11、存储温度：-40℃～+85℃12、支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置13、支持4G全网通14、最高支持100HZ数据更新率15、支持外接里程计16、IP67防水等级17、紧凑的内部减震技术，振动和冲击适应性强，可靠性高
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
现代果园机器人固态激光雷达组合1套无
品牌大疆览沃
型号Mid-70
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算15000.0
技术参数及配置要求1、扫描形式：非重复扫描2、机械结构：静态3、结构尺寸：≤100mm x 100mm x 100mm4、雷达水平视场角度：≥60度5、雷达垂直视场角度：≥5度6、近景盲区：≤5cm7、温度：至少能在-25℃～65℃温度区间正常工作8、连续工作时长：≥5000h10、最大探测距离:≥350m@ 80% 反射率11、数据率：至少100,000 点 / 秒12、功率:≤40w13、人眼安全级别: Class 1
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
山地果园控制器及控制线束1套无
品牌禾晟科技
型号HSD310
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算8000.0
技术参数及配置要求1、CPU 32-Bit ARM Cortex-A9 4 核心， 1GHz2、一路 CAN 总线接口支持 CAN2.0B/CAN OPEN/SAE J1939；3、两路以太网接口支持 SOCKET、 ETHERCAT、 MQTT、 OPC UA 和 Modubus TCP 协议4、一路 USB 接口支持外扩以太网或移动存储设备5、一路 RS232 接口支持串行通讯、 Modubus RTU。6、支持工作电压 9~32V DC，建议 24V 供电7、工作温度-40°C~+70°C8、尺寸 280×172×34.5mm；9、密封良好的连接器,一个 26 针 AMP 黑色接插件(总线、 供电、 I/O)和两个 4 针 M1210、航空接插件(USB/以太网)， 具体见端口数量表。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
果园无线通讯系统1套无
品牌亿百特
型号E34-DTU
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算2500.0
技术参数及配置要求1、支持全双工模式；2、支持文件发送；3、支持 2.4GHz 高速传输， 传输速率高于 433MHz ；4、发射功率 100mW，所有技术指标达到欧洲工业标准；5、工作温度范围: -40℃～+85℃，适应各种严酷的工作环境，真正的工业级产品； 6、全铝合金外壳， 体积紧凑，安装方便，散热性好，电磁兼容性好，抗干扰能力强。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
现代果园控制器及控制线束1套无
品牌禾晟科技
型号HSD310
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算8000.0
技术参数及配置要求1、CPU 32-Bit ARM Cortex-A9 4 核心， 1GHz2、一路 CAN 总线接口支持 CAN2.0B/CAN OPEN/SAE J1939；3、两路以太网接口支持 SOCKET、 ETHERCAT、 MQTT、 OPC UA 和 Modubus TCP 协议4、一路 USB 接口支持外扩以太网或移动存储设备5、一路 RS232 接口支持串行通讯、 Modubus RTU。6、支持工作电压 9~32V DC，建议 24V 供电7、工作温度-40°C~+70°C8、尺寸 280×172×34.5mm；9、密封良好的连接器,一个 26 针 AMP 黑色接插件(总线、 供电、 I/O)和两个 4 针 M1210、航空接插件(USB/以太网)， 具体见端口数量表。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
果园机器人嵌入式AI计算机1台无
品牌英伟达-AGX Xavier
型号T600
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算17000.0
技术参数及配置要求1、AI性能：≥32TOPS 2、结构尺寸：≤200mm x 200mm x 100mm3、功耗：≤60w4、冲击：非作业时至少能抵抗340G, 2 ms, half sine, 6 shocks/axis, 3 axes5、震动：作业时至少能抵抗10-500 Hz, 5G RMS, 8 hours/axis6、温度：至少能在-25°C to 80°C 温度区间正常工作7、湿度：非作业时至少能在95% RH, -10°C to 65°C, 10cycl/240 hours实验条件下保存8、内存：32GB 256-bit LPDDR4x136.5GB/s或更高9、作业年限：≥5 年10、机身存储：≥32GB eMMC 5.1
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
果园机械野外试验供电平台1台无
品牌极飞
型号R150
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算60000.0
技术参数及配置要求1、驱动方式：电驱动2、负载：≥100kg3、续航时间：≥4h@1000W4、充电时间：≤0.5h@70%5、震动：作业时至少能抵抗10-500 Hz, 5G RMS, 8 hours/axis6、温度：至少能在-25°C to 50°C 温度区间正常工作7、湿度：非作业时至少能在95% RH, -10°C to 65°C, 10cycl/240 hours实验条件下保存8、作业年限：≥5 年
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
现代果园32线激光雷达1套无
品牌禾赛
型号PandarXT
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算30000.0
技术参数及配置要求1、激光器数量:322、水平视角: ≥360°3、垂直视角: ≥25°4、距离精度:≥5 cm (1δ)5、角分辨率: ≥0.09°角分辨率 6、扫描频率≥15 Hz视野更新率7、扫描频率:>100,000点/秒8、操作温度:至少能在-10°C -50°C区间工作9、存储温度 :至少能在- 10°C - 80°C区间储存10、功耗:15V +-1.5V @ 4amps11、重量:≤15 Kg12、防护等级:IP6713、功率:≤60w14、人眼安全级别: Class 1
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
果园机器人32线激光雷达1套无
品牌禾赛
型号PandarXT
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算30000.0
技术参数及配置要求1、激光器数量:322、水平视角: ≥360°3、垂直视角: ≥25°4、距离精度:≥5 cm (1δ)5、角分辨率: ≥0.09°角分辨率 6、扫描频率≥15 Hz视野更新率7、扫描频率:>100,000点/秒8、操作温度:至少能在-10°C -50°C区间工作9、存储温度 :至少能在- 10°C - 80°C区间储存10、功耗:15V +-1.5V @ 4amps11、重量:≤15 Kg12、防护等级:IP6713、功率:≤60w14、人眼安全级别: Class 115、防水等级达到IP6716、控雷达在高震动、大温度变化和潮湿等条件下的高可靠性和安全性
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
山地果园32线激光雷达1套无
品牌禾赛
型号PandarXT
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算30000.0
技术参数及配置要求1、激光器数量:322、水平视角: ≥360°3、垂直视角: ≥25°4、距离精度:≥5 cm (1δ)5、角分辨率: ≥0.09°角分辨率 6、扫描频率≥15 Hz视野更新率7、扫描频率:>100,000点/秒8、操作温度:至少能在-10°C -50°C区间工作9、存储温度 :至少能在- 10°C - 80°C区间储存10、功耗:15V +-1.5V @ 4amps11、重量:≤15 Kg12、防护等级:IP6713、功率:≤60w14、人眼安全级别: Class 1
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
现代果园组合导航系统1套无
品牌CHCNAV
型号CGI-410
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算29000.0
技术参数及配置要求1、姿态精度： 0.1°（基线长度≥2m）；2、定位精度：单点L1/L2: 1.2m；DGPS: 0.4m；RTK: 1cm+1ppm；3、数据更新率：100Hz；4、初始化时间：1min；5、陀螺量程：400°/s；6、陀螺零偏稳定性：6°/h；7、加速度计量程：土8g；8、加速度计:零偏稳定性：3.6ug；9、无线通信：WIFI: 802.11b/g/n ；4G：GSM/GPRS/EDGE 900/ 1800MHzUMTS/HSPA+：850/ 900/2100MHzLTE：800/ 1800/2600MHz10、工作温度：-40℃～+75℃11、存储温度：-40℃～+85℃12、支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置13、支持4G全网通14、最高支持100HZ数据更新率15、支持外接里程计16、IP67防水等级17、紧凑的内部减震技术，振动和冲击适应性强，可靠性高
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;
采购商品采购数量计量单位所属分类
异形维修零件3D打印机1台无
品牌蓝模
型号BM10
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算9000.0
技术参数及配置要求1、成型工艺：FDM2、打印材料：通用打印材料，包括但不限于ABS PLA 柔性材料3、成型尺寸：≥600x600x600mm4、断电断料续打：支持5、打印精度： 0.05mm以内6、打印层厚：最少在0.05mm到0.4mm区间可调7、文件格式：g.code8、支持开源软件9、支持脱机打印
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;免费质保一年;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/11/12/20KVVZPZUT92TAEZ.shtml

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