国家管网集团东部原油储运有限公司基于超声相控阵的储罐罐底在油智能检测机器人研究与开发招标公告

基于超声相控阵的储罐罐底在油智能检测机器人研究与开发已由国家管网集团东部原油储运有限公司科技部以《关于下达2021年东部原油储运有限公司第一批科技开发项目计划的通知》（东部储运〔2021〕101号）文件批准建设，招标人为国家管网集团东部原油储运有限公司，招标代理机构为/。建设资金来自企业自筹，出资比例为100%。国家管网集团东部原油储运有限公司基于超声相控阵的储罐罐底在油智能检测机器人研究与开发已具备招标条件，现进行公开招标，特邀请有意向的潜在投标人参与投标。

2.1招标项目名称：国家管网集团东部原油储运有限公司基于超声相控阵的储罐罐底在油智能检测机器人研究与开发。

2.2服务地点：国家管网集团东部原油储运有限公司。

2.3估算合同额：750万元。

2.4计划工期：730天（自合同签订日期始，至招标人验收日期止）。

2.5标段划分：一个标段。

2.6标段招标范围：

完成项目研究工作，研制出在油环境储罐罐底智能检测机器人系统，达到2.7规定的技术经济指标和2.8规定的知识产权指标，完成2.9要求的提交成果。主要研究内容如下：

①针对大型原油储罐腐蚀缺陷检测、评价及机器人设计等技术问题，研究储罐在油和固体沉积物条件下底板腐蚀规律和厚度测量、腐蚀量化的检测技术原理，提出大型储罐罐底在油腐蚀检测机器人总体设计方案；

②研究储罐内油泥、油液、气体以及分界面对声波传播的影响机理，研究各向异性材料声学信噪表征与解耦方法，研究在油环境下超声相控阵检测技术，研制超声相控阵换能器等核心部件，研究在油环境下针对储罐罐底板腐蚀缺陷的超声在线自动化检测理论、技术和应用基础；

③研究在油机器人移动机构设计、驱动控制技术和本质安全技术，研制一款面向罐底检测的高精度安全可靠的检测机器人移动本体；

④研究机器人在油环境下的精确定位方法，设计定位软硬件模组，研究在油环境下避免线缆缠绕要求下机器人作业规划方法；

⑤研究检测机器人潜油、密封、防爆和远程控制等方法，实现超声相控阵检测与机器人本体的高可靠性集成，提出储罐罐底机器人检测及安全评价方法。；

⑥开发罐底检测机器人可视化综合管控系统，实现机器人在油状态监控以及检测监控、罐底腐蚀安全评价，完成大型原油储罐罐底腐蚀检测应用示范。

2.7技术要求：

研制出在油环境储罐罐底智能检测机器人系统，具备储罐在油条件下，罐底安全行走、精确定位功能，能够实现在罐底油泥厚度为200mm情况下，精确检测罐底板腐蚀情况。开发出在油检测机器人综合管控平台，配合检测作业。技术经济指标如下：

①机器人移动本体满足载重自重比≥0.5:1；

②机器人最大越障高度≥20mm；

③机器人定位误差≤100mm；

④机器人移动本体重量≤50kg；

⑤机器人最大运动速度≥5m/min；

⑥防护等级IP68；

⑦防爆等级不低于ExdIIBT4Gb；

⑧无固体沉积物条件下，对于8-40mm的碳钢底板，厚度检测精度优于0.1mm，可检测出JB/T10765中规定的底板下表面厚度20%深的人工缺陷；

⑨在固体沉积物厚度为200mm条件下，可检测出底板不小于20%的厚度减薄量，检测精度优于1mm。

2.8知识产权要求：

国家发明专利至少3件，实用新型专利至少2件，软件著作权至少1项，高水平学术论文至少2篇,知识产权100%归国家石油天然气管网集团及东部原油储运有限公司所有。

2.9提交成果：

①研究报告

②应用报告

③使用手册

④设计图纸

⑤防爆认证

⑥经济效益、社会效益分析报告

⑦知识产权分析报告

⑧经费使用的财务决算报告

⑨样品和样机（壹套）

⑩计算机软件（壹套（软件包+源程序））

3.1投标人应具备以下基本资格条件：

（1）在中华人民共和国境内注册的独立企业法人或事业单位，具有合格有效的营业执照或法人证书；

（2）具有智能机器人或超声检测系统开发能力，提供一项2016年以来智能机器人或超声检测系统研发项目的业绩证明；

（3）财务状况良好，具有足够资产及能力并有效地履行合同；

（4）没有被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单、被最高人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单。

3.2本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标投标人人员资格要求为：

（1）项目负责人：具有博士学位学历或教授资格，具备2016年以来智能机器人或超声检测系统研发的项目业绩；

（2）主要研究人员：具有硕士及以上学位学历，具备2016年以来智能机器人或超声检测系统研发的项目业绩。

3.4本次招标资格审查方式：资格后审。

3.5投标人应慎重考虑并决策是否参与本招标项目的投标。若购买了招标文件后决定不参与投标，请在递交投标文件截止时间5天前书面通知招标人，否则招标人将按照相关条款的规定给予处理（特殊原因及不可抗力的情形除外）。

4.1本招标项目采用全流程电子招标投标的方式，通过中国石化电子招标投标交易网（以下简称交易平台）在线完成发标、投标、评标等工作。

4.2潜在投标人须登录交易平台进行注册、申领企业CA数字证书的电子印章（以下简称CA章）、下载招标文件等。

4.3获取招标文件、图纸等相关资料时间：

（1）获取时间：2021年11月12日23时00分至2021年11月17日23时00分。

（2）获取截止时间：2021年11月17日23时00分。

4.4.招标文件发售：每套人民币1000元，售后不退。费用应从拟投标人基本账户转出，汇入招标人指定账户（见下财务信息情况），并在银行业务委托单的用途栏中填写“罐底机器人标书费”，汇款后将汇款底单扫描件以及开户许可证扫描件发至邮箱wanghl19@pipechina.com.cn,并联系****-********确认。电汇款到达指定账号、基本账户核验无误后，工作人员在电子招标投标交易网上解锁，潜在投标人可在网上下载招标文件。开具发票及退还投标保证金联系人：王浩霖。

招标人财务信息情况：

账户名称：国家管网集团东部原油储运有限公司科技研发中心

开户行：中国工商银行徐州市泉山支行

开户账户：****************855

联行号：********2118

联系人：王浩霖

联系方式：****-******** ，185*****253

5.1招标人要求投标人提交投标保证金。

5.2投标保证金金额：5万元。

5.3投标保证金可采用银行保函、银行电汇的形式，以银行电汇形式提交的投标保证金应当从其基本账户转出。

5.4提倡投标保证金以银行保函的形式提交。

6.1编制：投标文件须采用“中国石化投标文件制作软件”进行编制。

6.2递交时间：投标截止时间前均可递交。

6.3投标截止时间：2021年12月3日9时00分。

6.4递交方式：登录交易平台上传（投标人保存文件上传成功回执，递交时间即为上传成功回执时间）。

7.1开标时间：2021年12月3日9时00分。

7.2开标地点（适用于现场开标）： 网上开标 。

7.3开标地址（适用于现场开标）： 网上开标 。

8.1本次招标对投标人不作经济补偿。

8.2请投标人注意：在开标前自己的身份应对其他投标人保密。

名称：国家管网集团东部原油储运有限公司；

地址：江苏省徐州市泉山区翟山；

邮编：********">221008；

联系人：王世博；

电话：*******bee25765b8cc72af">****-********；

传真：*******dea">/；

电子邮箱：wangsb08@pipechina.com.cn。

名称： / ；

地址： / ；

邮编： / ；

联系人： / ；

电话： / ；

传真： / ；

电子邮箱： / 。

11．发布公告的媒介

本招标公告在中国石化电子招标投标交易网（http://ebidding.sinopec.com）上发布，同时推送至中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）。

投标人提出问题、招标人发布信息（含澄清、答疑及其他相关信息）均在中国石化电子招标投标交易网（https://ebidding.sinopec.com）上进行，投标人自行承担由于不及时关注此类信息所造成的损失。

特别要求：本次招标采用“在线投标，远程开标的方式”，投标人按要求远程提交电子投标文件、远程在线参加开标会、远程解密投标文件，并按要求将纸版投标文件寄招标人。如投标人首次使用“中国石化电子招标投标交易网”进行文件递交、线上开标，请提前熟悉了解平台使用规则，如遇使用指导、故障排除的问题请及时致电平台客服电话400-016-6800进行咨询。

本公告发布期限：从招标文件发售之日起，到招标文件发售截止时间止。

招标人：（盖CA章）

2021年11月12日