采购项目招标要求1、本次公开招标为高聚物浓溶液纺丝系统等设备项目。2、投标人须为信誉好、实力强，有采购项目要求相应资质且符合《政府采购法》第二十二条规定的法人、其它组织。3、投标文件应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验收方式、售后服务等内容。4、投标人提供的设备必须是全新的，且符合国家质量检测标准（对于没有国家标准的，应符合行业标准或企业标准。其中国家有强制性技术标准要求的产品，还应符合国家强制性技术标准）。该设备能够满足采购人要求，产品质量稳定，售后服务方便、快捷。投标人对所供设备提供最低一年全质保和免费上门服务（特殊情况以采购货物一览表要求为准）及7*24小时技术响应服务。投标人所供产品若出现质量问题，现场无法修复的提供备机（性能不低于原设备）。保修期自货到验收合格之日开始计算。投标人应对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。超过保修期后，维修如需更换主要部件或配件时，经采购人同意，应给予价格优惠，折扣率不低于本次招标优惠幅度。5、未在招标文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、投标人提供的设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，应给予无条件更换或退货。7、投标人应在采购人规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费提供中文使用说明书及有关设备使用和管理的培训。8、投标人所报的价格为到达采购人指定地点的设备单价和总价，其中进口产品为最终优惠的到岸价格。投标文件中开标一览表内容与投标文件中其它表格内容不一致的，以开标一览表为准。投标文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；单价金额小数点有明显错位的，应以总价为准，并修改单价；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。9、投标人所报价格应包括：设备主机及附件货款、运输费、保险费、装卸费、安装调试费、系统集成费、技术培训费、保修费以及其它应有的费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、付款方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：以签订的采购合同为准。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。 12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。 16、投标人须由法定代表人或其代理人（须提供法人代表签字并盖章的授权委托书）参加投标，随时对评委的询问予以解答。法定代表人或其代理人参加投标时，须携带身份证或其它有效证件，以备检查。17、投标资质文件实质性要求：（1）供应商须提供带有效年检章并加盖单位公章的营业执照及税务登记证副本的复印件或原件。（2）被行政处罚尚在禁止参加政府采购活动期内的供应商，不得参加政府采购活动，否则中标、成交结果无效。18、投标人需提供经会计师事务所审计的上年度财务报告或银行等有关部门出具的针对本项目的资信证明（证明接收人为天津市教育委员会教学仪器设备供应中心）；投标人需提供近3个月的依法缴纳税收的记录和依法缴纳社会保障资金的记录；投标人需提供与本项目最具相关性和代表性的成功案例，并附合同首页和验收报告复印件。19、投标人须按采购文件提供的技术要求提供货物。属于《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中的投标产品，需提供3C认证。属于“环保产品”、“节能产品”中品目的，应提供相应的证明文件。20、投标文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的投标人代表签字、盖章并加以密封。投标文件要求一份正本、五份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。投标人还须提供电子版投标文件，未提供电子版投标文件的投标将被视为无效投标。当电子版投标文件与纸质投标文件不一致时，以纸质投标文件为准。21、投标文件应包含：投标书、开标一览表、开标分项一览表、投标应答表、偏离说明一览表、投标产品技术说明文件、售后服务承诺、营业执照副本复印件等实质性要求的资质文件（须加盖公章）。22、参加开标的代表应签到。在有投标人代表及相关人员在场的情况下，按照招标邀请函规定的时间、地点公开开标。开标时，投标人代表检查投标文件的密封情况。经确认无误后，由招标工作人员当众拆封，宣读投标人名称、投标价格、价格折扣、招标文件允许提供的备选投标方案和其它主要内容。未宣读的投标价格、价格折扣等实质内容，评标时不予承认。23、采购代理机构将根据项目的特点组建评标委员会，其成员由有关技术、经济等方面的专家和采购人代表组成，其中专家人数不少于成员总数的三分之二。评标委员会负责审查投标文件，当认为有必要时，可向投标人质疑。评标委员会负责全部评标过程，并向采购人提出有签字的书面评标报告。24、如果出现投标截止时间后参加投标的供货商不足三家、符合条件的供货商不足三家或投标人的报价均超过采购预算，采购人不能支付时，评标委员会有权宣布废标。公开招标采购项目开始后， 符合条件的供应商不足３家的，在采购文件、公告时间和采购程序符合法律规定的前提下，经采购人申请，可以继续按照公平、公正和竞争原则，进行竞争性谈判采购；符合条件的供应商只有１家的，采购人可以根据需求的紧急情况，提出申请并经采购代理机构依法报财政部门批准，采用单一来源采购或其他采购方式。25、评标原则执行“公开、公平、公正、择优”的原则。对所有投标人的投标评估都采用相同的程序和标准。不以最低的投标报价作为中标的唯一依据。对投标截止时间后投标人提交、补交的资质性文件，评审时不予承认。26、本次评标采用“综合评分法”。评标采用百分制，各评委独立分别对实质上响应招标文件的投标进行逐项打分，各项得分汇总后为该评委对该投标人的打分，对各评委的打分汇总后取平均分，该平均分为投标人的得分。不能满足任何一条实质性要求的投标文件和经评标小组认定有重大偏离的投标文件为无效投标，不进入评议打分阶段。27、如公开招标方式转为竞争性谈判方式，比照最低评标价法进行评审，即在符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以提出最低报价的供货商作为成交供货商。谈判分为两个阶段：1、对投标人的技术方案、设备性能、服务承诺、实力、业绩等方面进行综合评议并排名。2、投标人完成最终报价后，计算各投标人的评标价。计算方法为：评标价=[（排名-1）*10% 1]*最终报价28、评分因素（1）业绩和实力（8分）a.供货商业绩：0-2分；三个及以上成功案例：2分；1-2个成功案例：1分；没有成功案例：0分。b.供货商实力（供货能力、诚信度等）：1-3分；好：3分；较好：2分；一般：1分。c.本次招标前两年内供货商履行合同有无不良记录：0-3分；无：3分；有：0分。（2）产品（52分）a.产品信誉（市场占有率、品牌美誉度、生产厂家实力等）：1-6分；好：6分；较好：3分；一般：1分。b.设备技术性能指针：1-13分；好：13分；较好：7分；一般：1分。c.产品质量和稳定性：1-10分；好：10分；较好：5分；一般：1分。d.产品的兼容性和耐用性：1-9分；好：9分；较好：5分；一般：1分。e.技术参数、配置是否符合招标文件要求：0-6分；基础分：3分；一项负偏离减1分，一项正偏离加1分，最低0分，最高6分。f.设备综合评价（包括外观、内部结构和理性、材质、工艺等）：1-4分；好：4分；较好：3分；一般：1分。g.属于“环保产品”：2分。h.属于“节能产品”：2分。（3）售后服务（10分）①服务方案体系(5分)a. 质保期：产品质量保障的时间：0-1分；符合招标文件要求：0分；优于招标文件要求：1分。b. 备品备件：为保证产品正常、持续、稳定运行而必须储备的部件、材料和配件以及替换产品等。客服中心或远程技术支持：专门为接受采购人咨询、帮助采购人解答疑惑或通过电话、网络等途径为采购人提供技术保障的机构或人员：0-1分；好：1分；一般：0分。c. 配送：根据采购人需求和采购文件约定，供应商对产品进行拣选、加工、包装、分割、组配等作业，并按时送达指定地点。安装调试：按照一定的方法、规格把机械或器材、设备组合完整或固定在特定的地方，并对产品的功能、程序等进行调整和实验验证，确保达到使用状态。：0-1分；好：1分；一般：0分。d. 培训：给采购人（使用者）传授使用该产品所必需的正确思维认知、基本知识和操作技能等。：0-1分；符合：1分；不符合：0分e.其它服务措施：0-1分。②服务保障体系(5分)a.本地服务机构：（2分）在我市工商管理部门注册的企业（2分）在我市设有分公司、全资子公司或与本项目服务相关的投资公司（投资比例须超过50%，提供户卡或验资报告），并在我市依法纳税满一年的（提供纳税发票复印件）（1分）在本市具有常驻机构（提供房屋租赁合同或产权证明）（0分）b.本地服务网点：（1分）本市和采购人所在区域有服务网点（1分）本市有、但采购人所在区域没有服务网（0.5分）本市无服务网点。（0分）c.服务人员配备：（1分）投标人在近三个月缴纳员工社会保险的清单人数为依据，5人（含）以上者（1分 ）5人以下者（0分）。d.技术条件：(1分)保障服务承诺实现所必备的硬件设施、技术条件。（有：1分；无：0分）（4）价格（30分）满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其它投标人的价格分统一按照下列公式计算（投标人的价格超出预算价格的以零分计算）：投标报价得分=（评标基准价/投标报价）x30对于被做出不诚信行为等级记录且该记录尚处于有效期内的供应商，一级不诚信行为供应商给予其总分值5%的减分，二级不诚信行为供应商给予其总分值7%的减分，三级不诚信行为供应商给予其总分值10%的减分。根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》的规定对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的价格参与评审。参加政府采购活动的中小企业应当提供《中小企业声明函》（见附件）。鼓励大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织与小型、微型企业组成联合体共同参加非专门面向中小企业的政府采购活动。联合协议中约定，小型、微型企业的协议合同金额占到联合体协议合同总金额30%以上的，可给予联合体2%的价格扣除。联合体各方均为小型、微型企业的，联合体视同为小型、微型企业享受扶持政策。29、开标后，如果几个投标人所投产品为同一品牌、同一型号时，作为一个投标人计算。30、中标供货商产生办法：按得分由高到低顺序确定中标候选供货商；得分相同的，按投标报价由低到高顺序确定中标候选供货商；得分且投标报价相同的，按技术指针优劣顺序确定中标候选供货商。保留采购人在确定中标供货商之前进行考察的权利。31、本次招标不收取投标保证金和履约保证金。本次招标收取招标代理服务费，经协商由投标人缴纳，招标代理服务费须在签订合同时缴纳。招标代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1.5%100-500（含）1.1%500-1000（含）0.8%1000-5000（含）0.5%招标代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为1100万元，计算招标代理服务收费额如下： 100万元*1.5%=15000元（500-100）万元*1.1%=44000元（1000-500）万元*0.8%=40000元（1100-1000）万元*0.5%=5000元 合计收费=15000 44000 40000 5000=104000元32、本次招标可以分项进行投标。33、合同签订方式：中标供货商应在收到中标通知书发出之日起三十日内到天津市教育委员会教学仪器设备供应中心签订书面合同，并缴纳招标代理服务费。34、未经采购人同意，中标供货商不得转让合同，转包或分包。35、本投标有效期为60天。36、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对招标文件进行修改。招标文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买招标文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形式确认收到修改文件。为使投标人在编写投标文件时，有充分时间为招标文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长投标日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买招标文件的每一投标人。 37. 凡参加投标的投标人均被视为接受上述采购项目的招标要求。投标人如对本招标文件或补充文件有疑义的，请在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内以书面形式送达本中心，逾期将视为认同本招标文件和补充文件的公平、公正性。38、本招标文件未作明示的事项按《政府采购法》和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》中的规定执行。附：1.采购货物一览表2.投标文件格式（参考）3.采购货物合同样本 附件1采购货物一览表第一包: 高聚物浓溶液纺丝系统等序号设备名称技术指标单位数量1高聚物浓溶液纺丝系统1 一阶双螺杆技术参数 　螺杆直径D01（mm）: 20-22螺杆长径比L/D：36-44螺杆转速（r/min）：40-400机身加热冷却方式：分区铸造瓦电加热/软水分区循环冷却各区控温精度：±2℃(一区除外)2 二阶单螺杆技术参数 　单螺杆直径 D02(mm)：30螺杆长径比L/D：18-22螺杆转速(r/min)：6-60机身加热冷却方式：分区铸造瓦电加热/软水分区循环冷却各区控温精度：±2℃与一阶机对接口：同平面与计量泵对接：含电加热保护的头部联接器3 整体布置 主喂料机下的独立支架需装有滑轮，能支承工作或退走移开；一阶双螺杆整机的机座箱下有滑轮，必要时需可从导轨上后移，与二阶机脱开。4 螺杆及料筒材质需耐磨耐碱5 电控柜 　独立控制6 熔体计量泵 　1.2cc/r,耐酸碱性7 喷丝头长径比 　4-68 喷丝头单孔直径（mm） 　0.2，8孔9卷绕头 线速度20~800m/min，卷绕头尺寸：?72×300mm，自动摆丝距离255mm，手动卡纸筒套12臭氧发生器1 输入电压 AC220V±10％50Hz/60Hz2 臭氧控制 手动和自动控制臭氧浓度的发生，有手动自动转换开关3 *臭氧浓度控制范围 0—100％4 电极冷却方式 风冷，电极不热5 *自动控制输入电压 0-10VDC或者0-5VDC，与PID和检测仪连接闭环控制电路6 *臭氧产量（进气为氧气、流量为100L/h） 16g O3/h7 *臭氧最大浓度 120g O3/m38 *检测范围 0-200g O3/m39 *检测精度 1%10 *显示分辨率 0.1g O3/m311 模拟输出 4-20mA12 *臭氧电极 双层石英玻璃整体焊接,无须维护,使用寿命达10年以上13 *臭氧检测 采用紫外分光技术14 *主机部分 主机是臭氧产生和检测联用15 臭氧检测技术 采用单光束紫外分光技术配件需求：　高纯度氧气瓶1瓶 钢瓶底座 PID调机器（用于发生与检测联用） 臭氧专用减压阀 臭氧防倒水装置 臭氧软管套13原子荧光光度计1 技术指标 1）、检出限(D.L.): As、Pb、Se、Bi、Sn、Sb、Te、Hg≤ 0.01μg/LHg(冷原子法)、Cd≤0.001μg/L、Ge≤0.05μg/L、Zn≤1.0μg/L、Au≤3.0μg/L*2）、精密度≤0.8%3）、线性范围: 大于三个数量级2 详细参数*1)、可检测以下元素：As Se Hg Sn Te Sb Ge Cd Zn Pb Bi Au十二种2)、双道两元素同时测量,空芯阴极灯采用恒流驱动、脉冲供电方式，提高发射强度和效率，延长其使用寿命。*3）、采用内置式进口单注射泵与蠕动泵联用的断续流动进样装置，夹管阀应用技术，避免样品交叉污染，实时在线清洗；*4)、采用高效涌流式气液分离装置,二级气液分离器无需加水封及排废。*5）、全自动三维自动进样器，单个样品盘大于100位，并支持半自动测定方式。6）、仪器可实现单点配置工作曲线，自动稀释高浓度样品。*7）、具有外置滤光式氩氢火焰观察窗，可实时监控火焰状态。8）、电路系统采用强、弱电分离，高集成度功能板卡式电路结构。9）、软件可实现测量数据快速导入EXCEL，实现网络资源共享。10）、预留专用接口，可升级成液相色谱原子荧光联用仪，进行元素形态和价态的分析。*11)、配置：原子荧光主机 1台130位三维自动进样装置内置式单注射泵和蠕动泵联用断续流动进样装置捕集阱装置(回收微量尾气)联想商用品牌计算机和联想A4打印机氩气，要求纯度必须大于99.99 %。氧压表，次级表的最小刻度应不大于0.1Mpa高强度阴极灯As、Hg、Se、Pb各一支备品备件箱12)、要求供应商安装配套通风装置。13)、要求产品免费保修1年。14)、要求厂家负责现场培训。其它说明：在货物到达使用单位后，供应商按买方通知时间派技术人员到用户的实验室现场，在采购技术人员在场的情况下开箱清点货物，组织安装、调试，直至设备正常运行，并承担因此发生的一切费用。如果由于仪器本身原因而在六十天内调试没有通过，供应商必须更换一套新的相同型号或符合技术性能的仪器设备。设备在使用过程中如出现故障，厂家2小时内响应；24小时内到达现场排出故障；仪器安装调试合格后时间为起始，厂家负责一年质保。培训要求：现场培训人数不限；厂方提供集中培训机会；厂家负责对操作人员进行现场免费培训，培训内容包括设备操作、设备维护及简单的设备维修等，直至操作人员能够熟练掌握为止。配件需求： 品牌计算机和激光打印机各壹套；套14多功能龙门式机器人系统1 工作台面有效尺寸： 工作台面有效尺寸：1000mm*1800(参考尺寸)；回转体到工作台距离：50-800mm(参考尺寸)2 自由度 五轴包括XYZ三个平移外加一个安装在龙门恒浪上的旋转体上的两个回转（一个俯仰和一个侧偏），定位精度在0.1mm以上3 文件格式： G代码4 工作电压： AC380V|50HZ ；7.5KW5 控制系统： 台湾新代系统6 自由度控制： 五轴联动7 快速进给速率： X、Y轴：12000mm/minZ轴：6000mm/min8 电气接口：以脉冲方式提供五轴的位置信号、速度信号、加速度信号。开关量：16进16出 模拟量：6入6出9 机械接口： 提供工具安装法兰，在回转体底部的鼻端安装法兰，法兰端最大可承载25kg以上，工作台可拆装10 其他配置 台式电脑和网络联机线套15高速工业摄像系统*1 帧数及分辨率 帧数：1000fps@1280*1024，最高32000fps分辨率可调：最高1280*1024最低16*122 存储卡容量 4G，可录像3s，*3 芯片尺寸 4/3吋*4 像素尺寸 12um；*5 曝光时间 4us-1s；*6 采样精度 10位7 快门种类 帧曝光8 数据接口 GIGE9 镜头接口 C口配件需求：1、工业镜头（KOWA）： 4/3吋像面尺寸，16mm定焦镜头，C接口2、高亮度光源：配合高速相机的高亮度光源，亮度可调，功率100W3、三脚架：高速相机专用支架4、显示单元：传输线缆长度1米；显示屏尺寸5.7寸；用于显示相机的工作状态、图像清晰度调节等，匹配高速相机使用。套16机器人套件1 机构规格、控制、驱动系统 可组建17自由度人形机器人，6足仿生机器人的合金可拆卸机架；金属舵盘；支持扩展红外传感器、声音传感器、视觉传感器；支持扩展PS2手柄；15KG 180°数码舵机32路舵机控制板（含数据线）7.4v可充电锂电池；可支持3路和4路平衡充电器；最大步行速度：50mm/s;行走持续时间：20min重量不超过2Kg;套107创新课程套件1 套件机构数量、控制系统、软件系统要求 ★ 1.组件数量多于900个，组件种类大于80种，提供单向红绿灯、传送带、光敏导向车、旋转工作台、自动门、自动车床、电梯、三自由度工业抓放机器人、三自由度数控加工中心、三自由度机械手臂、分拣工厂、立体仓库等不少于12个标准教学案例，另外提供40个以上创意案例图片或视频。★2. 包含独立的5:1减速系统、1:1转向系统各10套和金属丝杠传动系统4套，传动组件至少包含12齿齿轮、14齿齿轮、20齿齿轮、28齿齿轮、12/28齿双齿轮、52齿内齿轮、蜗杆、皮带等不少于8种类型的传动机构。★3. 包含旋转计数器、光敏传感器、温度传感器、触碰传感器、磁敏传感器、红外测障传感器、声音传感器、火焰传感器、红灯、绿灯、蓝灯、白灯、电磁铁、直流电机等电子元器件。★4. 包含32位处理器的可编程控制器，可分别满足12路数字输入、12路模拟输入、12路计数输入、12路数字输出、4路可调速电机输出或3路伺服电机等元器件的同时接入，具备在线调试功能。5. 应用软件支持标准流程图编程和标准C语言编程，流程图可以直接转换成C语言，必须支持多任务编程。附件包括不少于12个项目案例的装配手册、对应例程、视频光盘和实验报告范本。提供作为课程必需的实验指导书，提供合法的正规配套教材获取途径，提供完善的教学大纲和评价体系，提供实验报告范本，提供合作开发校本课程的有力支持。 6. 创新课程套件包括连接件、结构件、传动件（齿条传动、皮带传动、丝杠传动、齿轮传动）和电子元件（电机、减速齿轮箱、转向齿轮箱、常见传感器），点、线、面无限创意、三维搭建。培训要求：厂家应对产品的使用方法、注意事项及维护保养等内容对购买方相关人员进行相应的培训。配件需求：配件包括不少于12个项目案例的装配手册、对应例程、视频光盘和实验报告范本。套48模块化类人机器人扩展版机构、控制系统、软件系统要求 套件组成★模块化可重构套件，包括控制器，不少于18个机器人专用舵机，传感器模块、电源（充电器/外接电源）、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘；至少支持3种经典实例。控制器★采用STM32F103RE为控制器主芯片；★5个AX系列电机接口；★6个5Pin双向I/O扩展接口；串口下载，调试、通讯一体化调试器；带状态指示灯和交互式操作按钮；电机最大扭矩16KG.CM，速度59rpm;控制精度0.29°；★总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；★带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；★支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用；传感器★1个两轴陀螺仪传感器；★1个红外测距传感器；★2个红外测障传感器；★1个遥控套件（RC-100 ZIG-110 ZIG-100）；软件系统具有图像化机器人集成开发环境，支持行为控制编程、动作编程（在线编程），两者交叉编译执行，程序编写、编译、下载、调试一体化开发环境。服务提供组装指南；提供典型实例搭建教程和控制代码，以图片为主，并包含电缆连接示意图；套19模块化类人机器人竞赛版机构尺寸规格、控制系统、软件系统要求 套件组成金属材质结构件，包括控制器、不少于18个机器人专用舵机（8个AX-12 电机，10个AX-18F电机），传感器、电源（充电器/外接电源）、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘，支持人形机器人相关研究；控制器★采用STM32F103RE为控制器主芯片；★5个AX系列电机接口；★6个5Pin双向I/O扩展接口；串口下载，调试、通讯一体化调试器；带状态指示灯和交互式操作按钮；电机AX-12 电机：最大扭矩16KG.CM，速度59rpm;AX-18F电机：最大扭矩18KG.CM，速度97rpm;控制精度0.29°；总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用；传感器1个双轴陀螺仪传感器1套无线通讯模块（ZIG-100 ZIG-110）；软件系统具有图像化机器人集成开发环境，支持行为控制编程、动作编程（在线编程），两者交叉编译执行，程序编写、编译、下载、调试一体化开发环境。服务提供组装指南；提供搭建教程和控制代码，以图片为主，并包含电缆连接示意图；套210双足舞蹈机器人产品规格、性能参数、技术参数产品规格★自由度：17个；尺寸范围：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；重量范围：约1.2kg；供电模式：交直流两用；最大步行速度：50mm/s；连接件：硬质铝镁合金；动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；充电时间：约60分。性能参数最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能； ★具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port； 最多可接4个陀螺仪 (Gyro)； 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效； 可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；高速串行通讯(UART) ★提供多种操作软件 ROBOBASIC技术参数技术参数 数据★伺服电机 17个最大扭矩 9kg/cm控制装置 行走/操作控制单元传感器 陀螺仪和超声波传感器驱动模式 舵机工作电压 6 连续运营时间 50min套211武术擂台机器人机构规格尺寸、控制、驱动系统要求 *X300控制器 1套主频72MHZ，运行速度90DMIPs *LCD显示屏 块 1 19*8字符，带背光 *大功率电机驱动卡 套 1 2*2路25V、20A大功率输出地面灰度传感器 块 1 高精度地灰检测红外测距传感器 套 2 10-80cm，精度±1cm 电源并联座 套 竞赛专用电机 个 4 减速比1:23竞赛专用轮胎 个 4传感器接口卡 只 2 锂电池 只 1 16V 2200MAH锂电池，带保护板 平衡充电器 个 1 擂台机器人专用底盘 套 1 2mm黑色环氧树脂板USB下载线 根 1BRD3.2开发系统 套 1 机器人专用箱I 个 1 蓝色增配件：控制器4套、电机及驱动电路20套、轮胎20套、电池8套，传感器20套套212八旋翼无人飞机机构规格尺寸、控制、驱动、监控系统要求 *1 机架： IRON MAN 1000 航拍八轴机架;*2 电机： 4114 KV320 高效盘式无刷电机 8个； *3电调： 40A多轴专用电调8个或者好盈铂金30A多轴专用电调8个;4 螺旋桨：1655 进口高效率3K全碳纤维桨（4对）；*5 飞行控制系统：DJI WKM 专业飞控（带OSD系统，可实时回传飞机的姿态、高度、距离、航向、电池电压等数据，让飞行更安全，更轻松）；6 动力电池：ACE 10000mAh 6S 25C 八轴专用锂离子电池;7 八轴飞行器遥控器： WFT09II 2.4G 九通道遥控器;8 云台遥控器： WFT08X 2.4G 八通道遥控器（1台）；9 充电器：专业锂离子电池平衡充电器BC168（配400W大功率适配器，最大可8A充电）；10 图像传输系统：2000mW图传 接收，8个频点一键调节，发射和接收都可以方便的更换频点，避免同频干扰 （1套）；11 监视器： 7寸高清航拍专用显示器2套（飞手1个，云台手1个）；12 云台：专业航拍云台1套（包括云台、陀螺仪、避震系统）；套113工具套装1.冲击钻 (2台)（最大孔径：钢材13mm/混凝土20mm）；配30支混合套装钻头2.角磨机(2台)无级调速1400瓦，盘片直径150mm、转速9300转/分钟、磨片10片3.电动工具型材切割机(1台)　钢材机 功率2000W、切片直径355mm（最大切割能力：钢管130mm、角钢138*138mm、型材85*180mm）4.锂电池充电冲击起子机(2台)　 10.8v/1.3时安 转速0-2600转/分钟 冲击率0-3200次/分钟5.电动工具曲线锯(2台)　功率:580W 切割深度:木材85mm钢材10mm；锯条T144D 5支6.电动工具平板砂磨机(2台) 　速率12000转/分钟、功率250W、磨盘直径125mm；轨道直径2.5mm；配耐水砂纸360# 20张7.电动工具抛光机(2台) 功率250W、抛光海棉160mm、速率750-3000转/分钟8.台式砂轮机(2台) GBG8 砂轮直径200mm 、功率600W、转速2900转/分钟9.充电扳手 18V锂电(1台)冲击数：3200次/分钟；扭矩：240牛顿米；电池：3A/小时10.台虎钳套装(1套) 标准型4寸/6寸/8寸/12寸各一个11. 工具组合(4套) 120件手动工具箱 pncg *******12. 工具车托盘组套(1套) YT-5530 177件套13.空气压缩机(1套) pncg 300016全铜芯50L/2HP14.直柄钻头100支组(2套) 1.0-10.0（每隔0.1mm）,10.5,10.9,11,11.5,11.9,12,12.5,12.9,13mm15.钳工台(1台) 规格：1500×750×800；配备抽屉；不锈钢台面16. 小型台钻最大钻孔直径20mm；电机功率1100W；主轴行程100mm17. 工具存放柜(10套) 1850*900*390mm套114伺服控制装置1 伺服装置（3套） 伺服电机技术参数：功率0.4KW,扭矩1.27NM,转速3000rpm, 额定电流1.2A, 保护等级IP65（带油封）, 编码器类型增量编码器 2500 ppr,过载倍数：3倍，电机插头带自锁式快插接头。伺服驱动器技术参数：电源电压：3 AC 380 V … 480 V，(-15% /10%)电源频率：50/60 Hz，(-10% /10%)额定功率：0.4KW过载能力：300%制动电阻：内置保护等级：IP20接口要求：脉冲输入：双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道脉冲编码器输出：5 V 差分信号，A/B/Z 相数字量输入 / 输出：10 个输入，NPN/PNP； 6 个输出，NPN模拟量输入：2 个模拟量输入， /-10V，13 位模拟量输出：2 个模拟量输出，输出电压范围为/-10V，10 位控制功能：. 集成内部设定值位置控制功能. 动态自动优化. 自动抑制机械谐振. 集成的安全功能 STO（安全扭矩停止）2 　变频器（1套） 变频器参数：模块化设计变频器功率模块是通过 PM-IF 接口与控制单元进行通讯。功率单元：输入电压：380 ... 480 V 3 AC ±10%输入频率: 47 ... 63 Hz额定功率:2.2KW功率因数: 0.95变频器效率: 95 ... 97%防护等级：IP20控制单元：数字量输入：6数字量输出：3模拟量输入：2模拟量输出：2带以太网接口带BOP-2基本操作面板控制功能：.线性/抛物线/可编程的V/f控制. 无传感器的矢量控制. 无传感器的转矩控制. 带磁通电流（FCC）的 V/f 控制. V/fECO 线性/抛物线3 　PLC系统（4套） 1. CPU 1个CPU技术参数：本机集成数字量 I/O：14DI / 10DO本机集成模拟量 I/O：2AI / 1 AO本机集成脉冲输出：2个（100 kHz）执行时间(位指令)：0.22 μs程序存储器：16384 B数据存储器：10240 B2. 2路模拟量输出模块1个3. 4路模拟量输入模块 1个4. USB口编程通讯电缆带1根5. 电源：4.5A直流电源 1套4 触摸屏（1套） 　7 宽屏，256 色，触摸屏 1个与PLC连接的编程电缆1根5 位移传感器 测量范围：50～500mm；线性度：±1%F.S.以下；响应时间：63ms以下；反复精度：0.1%F.S.以下套115数据采集卡1 AD 单端 16 路/差分 8路 400K 14 位 板载 DSP 量程为±5V、±10V；2 DA 8 路 12 位；8 路 DI、8 路 DO3 通用排线接线端子板 与采集卡配套，适用 40 芯排线的接线方式，2.0 间距4 通用接线端子板 与采集卡配套，适用全部 37 芯接口采集卡，附带 37 芯电缆线套4