项目概况复旦大学基于模型化技术的先进控制架构开发服务采购 招标项目的潜在投标人应在复旦大学招采进宝电子招投标系统（以下简称复旦招采系统，网址为：http://fudan.zcjb.com.cn/ebidding）获取招标文件，并于2021年12月16日 10点30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：202029BE

项目名称：复旦大学基于模型化技术的先进控制架构开发服务采购

预算金额：25.******* 万元（人民币）

最高限价（如有）：25.******* 万元（人民币）

采购需求：

包件号	1
名称	基于模型化技术的先进控制架构开发服务
数量	1项
服务的范围、内容及主要技术要求	传统的PID方法已经广泛应用于控制领域，但对于非线性被控对象，在整个控制区间内很难实现较好的控制精度。本技术在对典型工业机器人进行动力学建模的基础上，形成一套以鲁棒自适应动态面算法为核心的控制架构，以补偿系统中不确定性因素的影响，提高控制系统容错性，降低静态误差，获得良好的动态特性及系统可靠性。拟采购的架构应具有较好的可移植性，能够适用于精度要求较高、情况较为复杂的运动模拟、加工、医疗器械等工业场景。
预算金额 （人民币）	25万元
最高限价 （人民币）	25万元
合同履行期限	详见第三章 采购需求
所属行业	其他未列明行业（包括科学研究和技术服务业，水利、环境和公共设施管理业，居民服务、修理和其他服务业，社会工作，文化、体育和娱乐业等）

合同履行期限：详见第三章 采购需求

本项目(不接受)联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

本次招标执行政府强制或优先采购节能和环境标志产品、支持中小微型企业、促进残疾人就业、支持监狱和戒毒企业、扶持不发达地区和少数民族地区以及限制采购进口产品等相关政策。

3.本项目的特定资格要求：1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。为此，投标人应按《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十七条第一款的规定在投标文件中提供下列证明材料和书面声明：（a）法人或者其他组织的营业执照等证明文件，自然人的身份证明；（b）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（c）具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料；（d）参加政府采购活动前三年（2018年11月1日至投标截止时间，以下简称“近三年”或“前三年”）内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明。2、近三年未被国家财政部指定的“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）等官方渠道列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信名单。3、法人的分支机构以自己的名义参与投标时，应提供由法人出具的对本投标活动承担全部直接责任的承诺。4、本项目专门面向中小微型企业采购。5、本项目不接受联合体投标、不接受分包。

三、获取招标文件

时间：2021年11月16日至2021年11月23日，每天上午9:00至12:00，下午12:00至16:00。（北京时间，法定节假日除外）

地点：复旦大学招采进宝电子招投标系统（以下简称复旦招采系统，网址为：http://fudan.zcjb.com.cn/ebidding）

方式：凡愿参加投标的潜在投标人应于2021年11月16日起至2021年11月23日16:00止（北京时间），通过招标人指定的复旦大学招采进宝电子招投标系统（以下简称复旦招采系统，网址为：http://fudan.zcjb.com.cn/ebidding）在线免费获取（下载）招标文件。潜在投标人应在上述规定的时间内按照规定获取招标文件，逾期不再办理。未按规定获取招标文件的潜在投标人将不得参加投标。

售价：￥0.0元，本公告包含的招标文件售价总和

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：2021年12月16日 10点30分（北京时间）

开标时间：2021年12月16日 10点30分（北京时间）

地点：1、投标人应在投标截止时间之前按复旦招采系统的操作步骤对其投标文件进行加密后免费递交（上传）至复旦招采系统。2、开标程序在复旦招采系统上进行，所有投标人应按复旦招采系统的操作步骤登录复旦招采系统参加开标并在规定时间内进行投标文件解密。

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1、关于复旦招采系统：复旦招采系统是由第三方机构独立运营的电子采购平台，有关该平台的使用方法及注意事项请参见该平台的供应商使用说明，在参与投标的过程中若遇到该平台的操作及技术问题，请咨询平台运营机构（机构名称：上海汇招信息技术有限公司，联系电话：********66 转 4、********20）。

2、本项目属于分散采购限额标准以下招标人自行采购的项目。

七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：复旦大学

地址：上海市邯郸路220号

联系方式：陈老师，********

2.采购代理机构信息

名 称：上海国际招标有限公司

地　址：上海延安西路358号美丽园大厦14楼

联系方式：冯璐燕、王晓，

3.项目联系方式

项目联系人：冯璐燕、王晓

电　话：　　21-********