设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

小型光电吊舱及其载具平台

1.总体参数

1.1 重量：<1000g

1.2 尺寸：<167×135×161 mm

1.3 防水等级：不低于IP44

1.4 工作温度：-20℃ 至 50℃

1.5 存储温度：-20℃ 至 60℃

1.6 人眼安全等级：Class 1M（IEC 60825-1:2014）

2.云台参数

2.1 角度抖动量：±0.01°

2.2 安装方式：可拆式

2.3 可控转动范围：俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

2.4 结构设计范围：俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：90° 至 +60°

3.变焦相机参数

3.1 传感器：1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

3.2 镜头：DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

3.3 对焦模式：MF/AF-C/AF-S

3.4 曝光模式：程序自动曝光，手动曝光

3.5 曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）

3.6 测光模式：点测光、中央重点测光

3.7 支持测光锁定

3.8 电子快门速度：1-1/8000 s

4.变焦相机参数

4.1 ISO范围：

视频：100 - 25600

照片：100 - 25600

4.2 视频分辨率：3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

4.3 视频格式：MP4

4.4 视频字幕：支持

4.5 最大照片尺寸：5184 × 3888

4.6 照片格式：JPEG

5.广角相机参数

5.1 传感器：1/2.3" CMOS，有效像素1200万

5.2 镜头：DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

5.3 曝光模式：程序自动曝光

5.4 曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）

5.5 测光模式：点测光、中央重点测光

5.6 测光锁定：支持

5.7 快门速度：1~ 1/8000

5.8 ISO范围：

视频：100 –25600

照片：100 - 25600

5.9 视频分辨率1920×1080@30fps

5.10 视频格式：MP4

5.11 视频字幕：支持

5.12 最大照片尺寸：4056×3040

5.13 照片格式：JPEG

6.热成像相机

6.1 热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

6.2 镜头：DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦 距离：5 m 至无穷远

6.3 数字变焦：1x，2x，4x，8x

6.4 视频分辨率：640×512 @ 30 Hz

6.5 视频格式：MP4

6.6 照片分辨率：640×512

6.7 照片格式：R-JPEG* (16 bit)

6.8 像元间距：12 μm

6.9 波长范围：8-14 μm

6.10 灵敏度（NETD）：≤50 mK @ f/1.0

6.11 测温方式：点测温、区域测温

6.12 测温范围：

-40℃ 至 150℃（高增益模式）

-40℃ 至 550℃（低增益模式）

6.13 高温警报：支持

6.14 FFC：自动/手动

6.15 调色盘：白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

7.激光测距仪

7.1 波长：905 nm

7.2 测量范围：3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

7.3 测量精度：±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

8.特色功能

8.1 混合光学变焦：

23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

8.2 最大变焦倍数：

200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

8.3 联动拍摄：

变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

8.4 指点对准：

用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

8.5 超清矩阵拍照：

在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

8.6 夜景模式：支持（变焦相机）

8.7 时间戳水印：包含日期、时间、经纬度

9.存储功能

9.1 存储卡类型：

microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

9.2 存储文件系统：FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

10.载具平台

10.1 尺寸：

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

10.2 对称电机轴距：895 mm

10.3 重量（含下置单云台支架）：

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

10.4 最大载重：2.7 kg

10.5 最大起飞重量：9 kg

10.5 工作频率：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

10.6 发射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

10.7 悬停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

10.8 RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

10.9 最大旋转角速度：

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

10.10 最大俯仰角度：30°（P模式且前视视觉系统启用：25°）

10.11 最大上升速度：

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

10.12 最大下降速度（垂直）：

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

10.13 最大倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

10.14 最大水平飞行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

10.15 最大飞行海拔高度：

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

10.16 最大可承受风速：15 m/s （7级风）

10.17 最大飞行时间：55 min

10.18 支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

10.19 IP 防护等级：IP45

10.20 GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

10.21 工作环境温度：-20°C 至 50°C

11.遥控器

11.1 工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz

11.2 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）:

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

11.3 等效全向辐射功率（EIRP）:

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

11.4 外置电池

容量：不低于4920 mAh

电压：7.6 V

电池类型：LiPo

能量：不低于37.39 Wh

充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

11.5 内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

11.6 额定功率：不低于17 W

11.7 续航时间：内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

11.8 USB-A 接口供电电压/电流：5 V / 1.5 A

11.9 工作环境温度：-20℃至 40℃

12.智能电池箱

12.1 外形尺寸：501×403×252 mm

12.2 空箱重量：8.37 kg

12.3 可放置物品：TB60 智能飞行电池8块，WB37 智能电池4块

12.4 输入电压：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

12.5 最大输入功率：1070 W

12.6 输出功率：100-120 V：750 W，220-240 V：992 W

12.7 工作环境温度：-20℃至40℃

套

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