设备名称 （主要性能指标）

数量

单位

设备名称：机器视觉实验开发平台

可进行运动物品缺陷检测、尺寸测量、颜色比对、匹配定位等。配备彩色、黑白图像采集设备、机器视觉光源、光源控制器等，检测距离可调，配备图像处理软件开发平台。

1

套

设备名称：伺服电机及控制器

0.4KW通用型MSMD/MHMD042GIU（伺服电机）+MBDHT2510（驱动器）；

控制器：4轴脉冲输出功能，配备以太网、Modbus通信模块

2

套

设备名称：可编程人机界面

5.7英寸TFT彩色显示屏,配备标准SD卡插槽（最大为1GB），可轻松复制画面数据。配备USB接口（GT32M/GT32T）通过附带的USB电缆可连接到电脑上实现画面传送

1

套

设备名称：激光位移传感器

微米级位移检测，测量中心距离：50mm，测量范围10mm，可进行零位调节。输出方式：判断输出或报警输出，NPN/PNP方式切换，配备串行通信接口。

1

套

设备名称：6自由度机械手实验平台

32位控制板。电源：输入170～264VAC输出：5V 10A (50W)

蓝牙 模块 无线 串口 UATR TTL透明传输

USC-32路舵机控制器 Android 手机 应用程序 激活码

2

套

设备名称：以太网转CAN模块

32位高性能微处理器；内嵌16KB RAM，128KB FLASH，更大缓存，更高性能；2路CAN通道；CAN通道波特率5K～1000Kbps任意设定；2路10M以太网接口；4000帧/秒；支持TCP/IP协议包括：ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP；
工作方式UDP，工作端口，目标IP和端口均可设定；支持DHCP或者静态获取IP地址；可使用上位机配置工具ZnetCom Utility进行各种配置；

2

套