一、项目名称：智能制造控制系统仿真教学平台

二、项目编号：S*******

三、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼0904室

邮编：215021　　　　　　　传真：****-********

联系人：罗老师　　　　　　电话：****-********，********

电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn

技术联系人：刘老师　　　　电话：155*****056

电子邮箱：yyliu6688@suda.edu.cn

四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求

　智能制造控制系统仿真教学平台

该平台包括国际知名品牌PLC不低于1套，与之配套的数字量与模拟量控制模块不低于1套，国际知名品牌触摸屏不低于1套，工业级数字化仿真软件不低于10套，与之配套的数字孪生编程电脑不低于10套，设备具体要求如下：

（一）智能控制仿真系统

技术规范要求：系统硬件底座及外框采用不低于1.5MM钢板折弯焊接，产品耐压，强度大、抗冲击不易变形；产品表面经酸洗磷化后喷塑处理，整体美观大方。颜色为索尼灰色，色号为（#272727）；控制面板采用不低于2.5mm厚6061铝合金激光切割制成，表面阳极氧化处理；工作电源：AC220V±10%，50Hz；外形尺寸：不小于455*355*210mm；工作环境：耐震频率10-65Hz，运行温度0-50℃，相对湿度低于80％；安全保护措施：具有接地保护、短路保护、安全性符合相关的德国VDE电气0100标准；固定方式：水平放置于实训台；功率：不高于0.5KW；

1.中央处理单元：带显示屏的CPU；工作存储器可存储250 KB 代码和1 MB 数据；位指令执行时间48 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，性能升级PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，传输协议TCP/IP，安全开放式用户通信吗，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；；

2.国际知名品牌HMI触摸屏控制系统，精简面板，按键式/触摸式操作，不小于4 TFT 显示屏，65536 颜色，带有PROFINET 接口；

3.运行系统选件，固件版本V2.5，带有DI32/DQ32，AI5/AQ2 数字量输入模块DI 16xDC24V，16 个一组；数字量输出模块DQ 16xDC24V/0.5A，16 个一组；模拟量输入模块AI 4xU/I、AI 1xRTD，16 位，5 个一组；模拟量输出模块AQ 2xU/I，16 位，2 个一组；6 个通道用于计数与测量，带增量式编码器24 V（最高100 kHz）；4 个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出（最高100kHz）b、电源模块：SIMATIC S7-1500系列调节型电源PM1507输入：AC 120/230 V 输出：DC 24 V/8 A。控制面板系统a、数字量输入单元：数字输入2x8DI；DI输入点共16路，每路配套一组LED状态显示，拨码控制台，和4mm安全插座；b、数字量输出单元：数字输出8DO；DO输出点共8路，每路配套一组LED状态显示和4mm安全插座；c、模拟量输入单元：模拟输入点共2路，每路配套一组旋钮调速器和4mm安全插座；d、模拟量输出单元：模拟输出点共2路，每路配套一组光柱显示和4mm安全插座；

4.电源模块，230VAC暗装2极带保险、指示灯24V电源输出，2路24V+安全插口（红色），2路0V安全插口（蓝色），2路接地保护安全插口（黄色）；

5.至少可完成以下实训内容

? PLC结构认知

? PLC 编程实训设备硬件调试

? PLC基本任务训练：

? 电机点动控制

? 电机自锁控制

? 电机顺序启停控制

? 电机星-三角降压启动

? 卫生间自动冲水控制

? 交通信号灯控制

? 生产线检测计数

? 小车自动往返控制（需外设简单机电一体化设备，三个传感器）

? 小车寻呼控制（需外设简单机电一体化设备，三个传感器）

? 彩灯控制

? 仓库进出货控制

? 跑马灯控制

? 小车自动进出车库控制

? 结构化编程设计

? 管道流量计算

? 上位机读取/修改系统时间

? 圆面积、周长的计算

? 水箱液位控制（PLC+HMI画面组态仿真）

? 楼宇供水增压泵控制

? 彩灯单方向顺序单通控制

? 模拟量信号的处理：

? 模拟量转换为工程量数值

? 恒压供水

? 过程控制PID仿真

? PLC的运动控制指令应用（配合V90/S120伺服实训系统）

? PLC的通信：

PLC连接伺服实现闭环运动控制

PLC通过FB285控制变频器实现速度控制功能

PLC通过PROFINET通讯控制变频器起停调速

PLC通过PROFINET通讯读写CU250S参数

PLCCPU集成PN口的S7单边通讯

CPU基于ISO-on-TCP的开放式用户通信

CPU 集成PN口的Modbus/TCP 通信

? HMI组态项目

HMI 硬件设置

HMI画面组态

HMI系统函数应用

HMI变量连接

HMI与PLC连接

HMI离散量报警组态

HMI配方组态

HMI用户管理组态

6.每套设备附带以下配件：

长度不低于2M的DB37针式数据连接线2根；

不低于2M的DB9 针式数据连接线1根；

4mmX2M的香蕉插线（黑色）不低于24根；

4mmX2M的香蕉插线（蓝色）不低于6根；

4mmX2M的香蕉插线（黄色）不低于6根；

4mmX2M的香蕉插线（红色）不低于2根；

4mmX2M的香蕉插线（黄绿色）不低于2根；

不低于6M的网线1根；

电源线AC220V标配1根；

设备说明书1本。

8.提供活页式教材《小型智能分拣系统项目实践》1本，活页教材要求与实训系统配套，该实训教材必须是教学方法、课堂组织、课程标准、课时分配、课程内容的综合体现，不只是设备的操作说明书，实训教材不低于180页。总体设计思路应当依据以工作过程为导向、任务驱动相结合的教学形式，以知识为主线构建知识体系的传统课程模式转变为以能力为主线的课程模式。

（二）工业级数字孪生软件

工业级数字化孪生软件不低于10套，该软件系统为永久授权，至少提供1年内免费升级服务，后续不升级不影响基于本项目的正常使用；

1.具备工厂建模的三维工厂模型和布局工具，可创建工厂布局；包含创建标准工厂布局的所有元素，包括但不限于：数百种关于机架、输送机、安全设备等标准模型，以更快创造出准确的工厂模式；预配置智能工厂对象库中的工厂设备,包括但不限于围栏、架、起重机、输送机、护栏、平台、阁楼、等模型，它们的性能和工艺信息可以被其它应用程序读入；具有视觉环境中使用的工厂布局处理系统，可实现材料处理的集成系统，具有基于物流距离、频率和成本的优化布局方案，具有布局分析与优化布局的工具，支持工厂内材料需求的物流计划，支持使用流程图和标准的符号来表示物流过程，支持布局中显示物流强度和拥挤程度（欧几里得，直线，实际路径等），具有吊机的路线的设计和优化；支持定性地分析部门工作和部门配置，自动配置和优化部门；支持同一时间内在多个数据集编辑模式下的工作能力；支持用户在虚拟环境中放置各种人体生物力学模型，并支持分配任务及性能分析；包括Jack开发工具包，可用于动作捕捉，快速配置，启动和使用虚拟现实（VR）设备；提供自动缩放Jack图的模型大小，并连接到数据流图；

2.工艺协同设计

可在三维环境中对制造工艺进行规划，并给出数字化制造解决方案，集成数字化产品开发能力；包括以下功能

?过程建模和验证

?PERT图、甘特图、示意图和表格视图

?时间估计成本估算和跟踪

?产线设计

?过程变量管理

?文档编辑

?支持JT?可视化标准

?制造特征管理

?应用定制

?自动生成装配结构和装配工艺

?产线平衡

?任务管理和协作

?2D\3D系统集成

?报价

3.支持并行开发的多个规划方案，可对多个备选方案进行验证；

4.过程模拟，可模拟的对象包括：

?资源建模和运动学

?布局规划?过程模拟

?分析和验证工具?装配

?机器人

?人

?离散和连续过程

?虚拟调试

?文档

5.支持通过使用产品离线验证的工具来实现自动化制造系统虚拟调试。

特征及功能

?协同生产

?特征分布与管理

?通过工站级开发协调工作单元的能力

?处理机器人制造配置的能力

?支持多个模型混合和变种

?基于事件的仿真和验证

?支持虚拟设备，内置的逻辑（智能设备），反映真正的设备的特点和行为

?教具体制造商的机器人，使工程师能够利用母语高度精确的程序开发挂件编程支持，周期时间和RRS一体化精密机器人轨迹

?图形用户界面，使工程师能够模拟配置，提供工厂地板的外观和感觉，并精确地控制在模拟环境中的信号进行验证

?路径编辑和干扰区

?机器人标定

?编辑连续操作

?焊枪校正

?油漆触发器

6.支持在虚拟环境中执行对机器人、设备进行虚拟调试，支持通过使用真实PLC来控制虚拟的机器人和设备；

支持虚拟调试环境的优化构建，测试和生产工装设备；

支持完整的产品组合模型和生产安装的优化能力。

7.支持使用准确的人体模型来填充他们的环境，以分析工作场所的人体工程学；

支持从规划阶段的早期阶段，通过详细的工程阶段和离线编程开发连续的制造过程。产品包括创建或导入焊缝，生成连续的加工轨迹，机器人到达和辅助功能测试的工具，通过焊缝之间的位置创建和仿真的机器人运动轨迹；

8.具备自动路径规划器，允许用户为流程操作（装配过程）和机器人操作（焊接过程）创建无碰撞路径；

9.支持KUKA KRC OLP接口的机器人，使用KUKA KRL语言（KRC1 / 2/3/4控制器），包括基于RRS1的仿真，属性编辑功能，下载和上传模块；

10.支持ABB Rapid OLP FloatOLP接口的机器人，使用ABB Rapid语言（控制器S4，S4C，S4C +，IrC5）的机器人的Float OLP接口。包括基于RRS1的仿真，参数编辑功能，下载和上传模块；

11.支持COMAU PDL OLP Float OLP接口的机器人，使用COMAU PDL语言（CC3G / C4G / C5G控制器）。包括基于RRS1的仿真，参数编辑功能，下载和上传模块，支持材料加工，点焊，上胶，螺柱紧固，支持XML自定义；

12.支持FANUC RJ OLP Float OLP（离线编程）接口的机器人，使用FANUC TPE语言（RJ2, RJ3, R30iA, R30iB 控制器），包括基于RRS1的仿真，参数编辑功能，下载和上传模块。支持的过程包括材料处理，点焊，弧焊，密封处理；完全支持XML自定义。

13.具备变异分析（同步）功能，支持模拟制造和装配过程的公差分析，预测变量变化趋势和原因；在变化分析中，支持通过创建一个3D模型来模拟生产建设过程，支持通过模拟分析进行零件设计、公差和装配过程的优化，以确保适当的配置和功能；

14.机器人路径规划，仿真和验证模块，支持以下功能：

?创建3D曲线

?在曲面上投影曲线以定义路径方向

?可达性分析

?通过添加，删除和修改位置进行路径编辑

?定义安装到机器人上的工具

?模拟机器人运动

?分析机器人路径- 碰撞分析，计算扫描体积，时间分析，与其他资源和工具的同步等

?默认控制器OLP（离线编程）和自定义UI

?机器人运动动态分析

布局规划，支持以下功能：

?测量物体之间的距离

?重新定位工作单元中的资源

?碰撞分析

?优化工作空间利用率

?工作单元楼层设置

15.资源建模，支持以下功能：

?2D建模

?工具和资源的3D建模

?定义机器人在运动期间的可占用空间；

?通过向量/矩阵复制资源

运动学建模，支持以下功能：

?通过定义链接和关节将运动学添加到设备

?定义关节参数

?将运动设备定义为工具

?将设备定义为robotsCAD接口的外部轴：

?支持以下中性CAD格式（仅限）：IGES，JT，STEP，Parasolid ASCII

?支持以下CAD格式（仅限）：NX，Solid Edge，Tecnomatix（.co，.cojt），SolidWorks，Pro / E，Catia V4 / V5

16.离线编程接口可在3D图形环境中更新、最优化焊点和连续工艺过程，具体包括以下功能：

-位置定位

-路径编辑和循环时间优化、干涉区域

-机器人属性、配套和轨迹，机器人察看器

-机器人标准化

-机器人编程、程式下载及上传，离线编程接口定制和运动指令

-教学pendant、机器人工具箱

-连续操作编辑

-Torch校准

-喷漆枪

-基于仿真的事件驱动

17.复杂制造过程的虚拟验证，优化和制造的复杂工艺的调试，具体功能包括：

模型和运动学资源库、布局计划、工艺仿真、分析和可视化工具

装配、机器人自动化、人机工程、离散和连续工艺、虚拟调试。

17.1允许通过对一个以现实为基础的3D模型进行仿真和计划，可通过点云早期发现规划中存在的问题和快速部署新功能，点云包括以下功能：

-增加点云物体到一个已加载点云的项目中

-点云可视化

-点云持续性

-点云编辑

-尺寸和测量

（三）数字孪生编程电脑

数字孪生编程电脑不少于10套，采用国际知名品牌，八核i7-10700 带23.8英寸高清显示器i7 32G 1T+512G固态P2200-5G独显。

（四）整套系统质保期不少于一年。

（五）报价要求

若采购需求未发生实质性变动（由磋商小组进行认定），本项目将不再组织二次报价，即以供应商响应文件中的报价为最终报价。

五、评分标准

本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：

（一）技术参数、配置及整体综合性能分（50分）

1．技术参数及配置（35分）

以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。

（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。

（2）所提供产品不满足磋商公告要求（偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2分。

2．综合性能情况（15分）

（1）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件中技术要求情况（磋商小组认为超出指标有意义的）（5分）。其中优于项，每处加2分。

（2）所提供产品的市场反馈情况（10分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用提供产品发表的学术论文情况等综合评定。

（二）价格分（35分）

1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分；

2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。

（三）综合商务（15分）

1．供应商综合实力（2分）

根据供应商综合实力评定。

2．售后服务与培训情况等（10分）

（1）质保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年质保期加1分。

（2）服务、技术支持与培训承诺情况（7分）。

根据磋商响应文件的相关承诺、服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。

3．其它（3分）

（1）磋商响应文件质量（1分）。根据磋商文件的规范性、完整性等情况综合评定。

（2）其它优惠措施等（2分）。根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。

六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。

七、供应商资质要求

（一）在中国境内注册成立的企业，具有独立法人资格。

（二）经营范围包含报价产品。

（三）本项目不接受联合体报价。

八、磋商响应文件的组成

（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：

1. 磋商响应资料与页码对照表。

2. 磋商响应函（原件）。

3. 响应基本情况一览表（原件）。

4. 详细配置清单（原件）。

5. 技术规格偏离表（原件）。

6. 公司简介（包括公司性质、公司规模、公司业绩、公司荣誉、公司资质、财务状况等，原件）。

7. 资格证明材料

（1）营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（复印件）。

（2）法定代表人授权书（原件）。

（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。

（4）法人授权代表身份证明材料（如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。

（5）供应商最新的年度审计报告或财务报告（复印件）。

（6）仪器设备生产或经营企业许可证（复印件，特殊行业必须提供）。

（7）仪器设备销售代理授权证明（非投标产品生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。

（8）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。

（9）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。

8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。

9. 供应商认为应该提供的其他材料。

（二）特别说明

1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章；

2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；

3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。

九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。

十、磋商文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件2），售后不退。

十一、供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2021年11月29日12：00前将报名函（格式见附件3）发送邮件至采购人处（lrb998@suda.edu.cn）。

十二、递交磋商响应文件相关事宜：

（一）顺丰快递（建议优先采用）

1. 寄达时间：2021年11月2日10：00前；

2. 收件人信息：

　收件人：招标中心罗荣飚

　联系方式：136*****516

　收件地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼0904室

（二）现场递交

1. 现场递交时间：2021年11月12日9：30～10：00

2. 现场递交地点：江苏省苏州市东环路50号苏州大学东校区东大门

十三、递交磋商文件截止时间：2021年11月2日10：00。

十四、磋商时间：2021年11月2日10：00。

竞争性磋商公告附件.rar