无人驾驶智能车招标公告
无人驾驶智能车招标公告
| 项目名称 | 无人驾驶智能车 | 项目编号 | GY********7 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2021-11-23 10:00:38 | 公告截止日期 | 2021-11-26 10:00:00 |
| 采购单位 | 青岛校区公共（创新）实验教学中心 | 付款方式 | 货到验收后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签订合同后10天内 |
| 预算总价 | ￥ 460000.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 山东大学青岛校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 百度 Apollo D-kit自动驾驶车开发套件Lite | 1 | 台 | 电子测量仪器 |
| 品牌 | 百度 Apollo |
|---|---|
| 型号 | D-kit自动驾驶车开发套件Lite |
| 预算单价 | ￥220000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 底盘与支架 (1) 尺寸≥ 1700（L）*950（W）*1500（H）mm(含前后碰撞保护装置及传感器支架) (2) 重量:≥ 200kg (3) 最高速度≥:20km/h (4) 最小转弯半径≥ 2500mm (5) 架构: 一体式设备舱+整体桥+拖拽臂悬架 (6) 最小离地间隙≥ 150mm (7) 续航时间≥ 4h (8) 最大制动能力≥ -4m/s2 电池 (1) 电池电量≥ 1600Wh(28Ah) (2) 充电时间≥ 4h (3) 电池电压: 60V (4) 支持换电操作 工控机 (1) 型号: Nuvo-8108GC (2) 显卡: ≥ NvidiaRTX 2070S (3) 处理器: ≥ I9 9900k (4) 内存: ≥32G (5) 硬盘: ≥512G nvme硬盘 (6) GPU架构: Turing架构GPU (7) 可外插扩展硬盘方便数据落盘，提供冗余扩展 (8) 数量:1台 组合导航 (1) 型号: Newton-M2 (2) 刷新频率:200Hz (3) 接口:RS-232/422 串行接口;网口;USB;CAN;PSS 输出 (4) 频率范围:GPS L1/l2/L5/Lband BDS B1/B2/B3; GLONASS L1/L2; GALILEO E1/E5a/E5b 4.5 最高增益:5.5dBi (5) 天线：HX -GPS1000（含线）+M90SD底座 2套 (6) 数量：≥1台 毫米波雷达 (1) 型号：大陆ARS408-21 (2) 工作带宽:76GHz-77GHz (3) 距离检测精度:近距 ±0.1m 远距 ±0.4m (4) 速度检测精度:±0.1km/h (5) 方位角检测精度:近距 ±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°远距 ± 0.1° (6)数量：≥1台 摄像头 (1) 型号：Leopard (2) 分辨率≥1920x1080 (3) 像素尺寸:3.0um x 3.0um (4) 帧率:30fps，WDR (5) 最大动态范围:≥120dB (6) 接口:USB 3.0 (7) 数量：≥3个 激光雷达 (1) 型号：Velodyne VLP16 (2) 通道数 16 (3) 每秒感知数据点 ≥600,000 (4) 感知范围 ≥100m (5) 感知精度 ±3cm (6) 返回模式:双回归 (7) 垂直测量角度范围 30° (+15° to -15°) (8) 垂直方向角度分辨率：2° (9) 水平方向角度分辨率：0.1°- 0.4° (10) 数量：≥1台 软件能力 适配Apollo 6.0 EDU软件系统，基于Cyber RT中间件开发 线控能力 适配Apollo标准线控协议，采用与乘用车相似的踏板控制方式 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后4小时; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 百度 Apollo D-kit自动驾驶车开发套件Standard | 1 | 台 | 电子测量仪器 |
| 品牌 | 百度 Apollo |
|---|---|
| 型号 | D-kit自动驾驶开发套件Standard |
| 预算单价 | ￥240000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 底盘与支架 （1）尺寸:1295（L）*695（W）*1128（H）mm （2）重量:188kg （3）最高速度:6km/h （4）最小转弯半径:1180mm （5）悬挂系统: 前桥独立悬挂 （6）最小离地间隙: 80mm （7）续航里程: 50km （8）安全保障: AEB, 急停开关, 碰撞保护，急停遥控器 （9）爬坡度: 17% （10）调车辅助工具: 12.1英寸高亮度显示器，调试电脑支架，接口扩展面板 电池 （1）电池电量≥ 1600Wh(28Ah) （2）充电时间≥ 3h （3）电池电压: 24V （4）最大电流:70A 工控机 （1）型号: 8108 （2）显卡: NvidiaRTX 2070S （3）处理器: Intel i9 （4）内存: 32G 组合导航 （1）型号:NEWTON-M2 （2）刷新频率: 最高200HZ （3）接口: RS-232、网口 （4）额定功率: 6W 摄像头 （1）分辨率: 1080P （2）像素尺寸: 1920*1080 （3）帧率: 30 （4）最大动态范围: 105dB （5）接口:USB 3.0 激光雷达 （1）通道数: 16 （2）每秒感知数据点: 300,000 （3）感知范围: 最高100m （4）感知精度: ±3cm （5）返回模式: Dual returns （6）垂直测量角度范围：±15° （7）垂直方向角度分辨率：2° （8）水平方向角度分辨率：0.1°(5Hz) ~ 0.4°(20Hz) 超声波雷达 探测距离：0.25-2m/0.3-4m 软件能力 适配Apollo 6.0 EDU软件系统，基于Cyber RT中间件开发 线控能力 适配Apollo标准线控协议，采用与乘用车相似的踏板控制方式 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后4小时; |
2021-11-23 10:00:38
标签: 无人驾驶
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