（沈阳现代制造服务学校智能制造创新生产性实训基地采购项目）招标公告

一、项目基本情况

项目编号：JH21-210100-07348

项目名称：沈阳现代制造服务学校智能制造创新生产性实训基地采购项目

包组编号：001

预算金额（元）：1,989,900.00

最高限价（元）：1,989,900.00

采购需求：

序号	品目名称	单位	数量	技术参数
1	工业机器人应用编程考核服务系统及考核身份验证一体机	套	1	一、工业机器人应用编程考核服务系统（1套） 作为考核服务系统与工业机器人应用编程职业技能等级考核实训系统配套使用，支持工业机器人应用编程职业技能等级考核实训室整体设备安装调试、考核指导 1、考核控制系统（数量1） 12.1考核主控系统：不低于I7； 12.2内存：≥16GB； 12.3固态硬盘：≥256GB； 12.4机械硬盘：≥1TB； 12.5显卡：独显，≥4GB； 12.6内置配套智慧管理系统，满足教学训练及考核需要。 用于设备使用及考核鉴定的综合信息管理。主要包括个人信息、系统管理、培训管理、考核管理、理论考核等。可实现信息管理、培训课程安排与作业提交评分管理、考核鉴定与成绩统计管理、考核证书信息管理、理论考核管理等功能。系统设置多种身份登录权限，可满足学员、教师、管理员等不同角色的使用要求。 系统后台服务器系统采用Spring Cloud技术作为整体框架，前端采用vue作为框架，能够构建一套用户界面的渐进式框架。采用自底向上增量开发的设计。整个系统采用跨平台的B/S框架，各个模块采用模块化方式进行开发和设计，各个子模块支持分布式部署和云部署。并且系统能够同时满足手机、平板和计算机等终端设备的访问。 智慧管理系统共分五个模块：个人信息模块、系统管理模块、培训管理模块、考核管理模块、理论考核模块。 1）个人信息模块 个人信息模块包括用户信息、履历信息、修改密码。用户可以在该界面对自己的个人信息进行和修改。包括用户的个人基本信息、工作履历等信息的和修改，以及用户登录密码的修改。 2）系统管理模块 系统管理模块包括用户管理、角色管理、权限管理、资源管理。该模块只提供给系统管理员使用，主要用来维护和管理其它用户的权限。管理员可以在该界面动态控制每个不同角色用户访问其它页面的权限，也可以更改其它用户的角色等级。 3）培训管理模块 培训管理模块分为参加培训、课程查询、评价教师、培训记录、我的作业、我的评价、新增培训、课程管理、作业管理、评价学员、培训审核、报名审核、人员查询、报表统计。该模块指导教师可以用来新增和创建培训班，培训管理员进行审核，审核通过后学生可以进行培训的预约申请，预约通过后可以进行培训作业、电子证书、教师对自己的点评和参加的培训班的课程进行，以及对教师的教学情况做出整体评价。 4）考核管理模块 考核管理模块分为参加考核、成绩查询、成绩管理、成绩统计、报名审核、证书管理、证书查询、新增考核、考核审核、报表统计。该模块主要为教师和管理员角色进行设计和开发的。教师可以和管理学生的成绩，以及学员对自己的教学情况的评价。证书管理员可以对学员的证书发放和查询做统一的管理，能对学员的报名情况进行审核和审核驳回。同时也可以对学员人数和成绩的分布进行图形化统计。 5）理论考核模块 理论考核模块分为试题管理、试卷管理、练习模式、考试模式、成绩查询、报表统计、科目管理、赛项管理。理论考核为客观理论题目的无纸化考核创建了一个自动化考评环境。先由指定角色人员进行系统题目的录入，然后由管理员进行题目类型和分值的设定。最后选手可以在自己账号下进行题目的练习或参加统一的考试，最后统一考核的成绩可以通过PDF导出和打印。也可以将成绩以图标形式进行展示成绩的分布等信息。 投标文件中需提供智慧管理系统不少于以下视频演示内容： 1）智慧管理系统之培训创建申请。 （1）学员注册； （2）管理员登录进行角色权限分配； （3）指导老师添加培训班，绑定班主任和助教老师； （4）为培训班添加培训课程； （5）证书管理员对培训班进行审核； （6）学员登录申请已通过审核的培训班； （7）管理员对申请的学员进行审核； （8）学员登录培训申请状态。 2）智慧管理系统之考核申请。 （1）证书管理员新增考核班； （2）系统管理员对新增加考核班进行审核； （3）学员可申请已经通过审批的考核； （4）证书管理员对学员申请通过/驳回操作； （5）学员申请状态。 2、提供完整工业机器人应用编程实训系统教学资源包（数量1） 包含PPT≥14个、视频≥14个、试题≥5套、教材、在线课程、仿真源文件。 1）教材包含以下知识点： 1.1）工业机器人手动操作（工业机器人操作准备、手动关节坐标系操作、手动大地坐标系操作、手动工具坐标系操作）、工业机器人激光切割（激光切割操作准备、加载和运行激光切割程序、编制激光切割运动程序、备份程序及系统）、工业机器人模拟焊接（自动拾取焊枪工具、标定焊枪工具、工业机器人模拟焊接应用）、工业机器人搬运应用（工具负载测算、电机部件搬运应用、棋盘格搬运应用）、工业机器人码垛应用（重叠式码垛应用编程、纵横交错式码垛应用编程、旋转交错式码垛应用编程）、工业机器人绘图应用（坐标系标定及绘图、基于工件坐标系变换的绘图、使用坐标转换指令绘图）、工业机器人电机装配（智能仓储应用、变位机控制与应用、电机装配编程应用）、工业机器人综合应用编程（旋转供料单元控制及应用、供料输送单元控制及应用、关节装配综合编程应用）。 1.2）教材中微课视频支持手机扫码观看，包含以下知识点：工业机器人开机演示、示教盒语言环境设置、工业机器人的急停与恢复演示、工业机器人关机演示、关节坐标系下轴1-3的手动操作演示、关节坐标系下轴4-6的手动操作演示、大地坐标系介绍、动作模式快捷按键介绍、手动大地坐标系XYZ方向操作演示、手动大地坐标系绕XYZ方向旋转操作演示、手动工具坐标系操作演示、笔筒对齐练习演示、激光切割操作准备、快换气路系统介绍及功能演示、可编程按键介绍及演示、绘图模块的安装、加载和运行激光切割程序、程序指针介绍与程序加载及指针设定演示、点位修改操作演示、程序运行演示视频、编制激光切割运动程序、MoveJ与 MoveL指令的比较、MoveJ与 MoveL指令的介绍及演示、MoveL指令介绍、MoveC指令的介绍、激光切割程序编辑及验证、备份程序及系统、自动拾取焊枪工具、Set指令说明及操作演示、Reset指令说明及操作演示、WaitTime指令说明及操作演示、Zonedata参数说明及操作演示、焊枪工具自动拾取轨迹规划与程序设计分类。 2）在线师资培训课程 包含以下知识点：设备介绍、培训内容及培训考核、关节装配编程（程序结构设计、快换工具取放、关节基座装配、电机装配、减速机装配、输出法兰装配、成品入库）、视觉应用编程（基于视觉的关节装配说明及流程、相机模块安装及参数调试、相机图像学习、机器人Socket编程、机器人与相机建立通信编程、机器人控制相机拍照编程、机器人获取工件类型编程、机器人获取输出法兰旋转角度编程、基于视觉的关节装配编程）、RFID应用编程。 3、网络硬盘录像机（数量1） 1）网络视频输入：16路 2）网络视频接入：支持H.265、H.264编码前端自适应接入 3）输出：支持1个HDMI和1个VGA同时输出，其中HDMI1支持4K高清分辨率输出 4）音频输出：1个，RCA接口 5）预览分割：1/4/6/8/9/16画面 6）同步回放：16路1080P 7）录像/抓图模式 ：手动录像/抓图、定时录像/抓图、事件录像/抓图、移动侦测录像/抓图、报警录像/抓图、动测或报警录像/抓图、动测且报警录像/抓图 8）回放模式：即时回放、常规回放、事件回放、标签回放、智能回放、分时段回放、外部文件回放 9）备份模式 ：常规备份、事件备份、图片备份 10）硬盘驱动器类型：8个SATA接口，1个eSATA接口 11）硬盘驱动器容量：每个接口均支持 500GB/1TB/2TB/3TB/4TB/5TB/6TB/8TB等容量硬盘 12）语音对讲输入：1个，RCA接口 13）网络接口：2个，RJ45 10M/100M/1000M自适应以太网口 14）串行接口： 1个，标准RS-485串行接口 1个，RS-232串行接口 15）USB接口：2个USB2.0，1个USB3.0 16）报警输入：16路 17）报警输出：4路 18）网络协议：UPnP(即插即用)、NTP(网络校时)、SADP(自动搜索IP地址)、PPPoE(拨号上网)、DHCP(动态域名解析) 19）电源：AC220V 20）功耗(不含硬盘)：30W 4、监控显示设备（数量1） 1）屏幕尺寸：19.5英寸 2）可视尺寸（对角）：494mm 3）点距（水平/垂直）：0.3177（H）×0.307(V)mm 4）画面尺寸（水平/垂直）：434.0（H）×235.8(V)mm 5）亮度（典型值）：200cd/m² 6）对比度（典型值）：********：1（动态） 7）响应时间（典型值）：5ms 8）最大分辨率：1366×768@60Hz 9）推荐分辨率：1366×768@60Hz 5、监控硬盘（数量4） 1）接口：SATA 6 Gb/s 2）规格：3.5英寸 3）容量：6TB 4）硬盘转速：5400转 5）缓存：64MB 6、机柜（数量1） ★1）容量：42U 2）配置： 标配一条8位PDU电源， 固定板3块， 风扇部件2组， 7、HDMI分配器（数量1） 1）分配数：1进8出 2）支持最大分辨率：4K×2K（4096×2160） 3）视频信号输出：HDMI1.4B+HDC1.0/1.1 4）视频放大电路带宽：2.5GBS/250MHz 5）显示器刷新率：60Hz 6）电源：DC5V，1.5A 7）操作温度范围：-5℃到55℃ 8）操作湿度范围：5%到90%RH 8、PoE路由器（数量1） 1）固定端口：5个10/100/1000M端口 2）内存：128MB 3）FLASH：16MB SPI 4）AP管理功能：支持多SSID配置、支持通道设置、支持功率设置、支持SSID隐藏、支持设置STA数量、支持SAT优先接入5G频段、支持AP在线升级、支持网络AP自动发现和自动组网 5）带机数：≥80~100台终端同时在线 6）智能选路：支持多出口场景链路负载的均衡 9、无线AP（数量1） 1）空间流数：2.4G 2条流,2x2 MIMO;5G 单条流 2）传输速率：2.4GHz支持802.11b/g/n300Mbps 5GHz支持802.11a/n/ac433Mbps 3）发射功率：100mW 4）设备端口：1个10/100/1000Mbps自协商以太网口；1个DC口；1个Reset口 5）支持复位 6）支持状态指示灯 7）PoE：支持802.3af/802.3at兼容供电 8）本地供电：DC12V9） 内置天线：内置低辐射全向天线 10）工作功率：10.5W 11）防护等级：IP41 12）MTBF：250000H 13）推荐接入用户数：40 14）最大接入用户数：64 15）WLAN功能： 最大可划分8个SSID（支持隐藏） 支持SSID隐藏 支持每个SSID可配置单独的认证方式、加密机制，VLAN属性 支持二层漫游 支持用户数限制、支持用户二层隔离 支持WAP-PSK/WAP2-PSK/WPA-WAP2-PSK加密 16）路由交换：支持静态IP地址、DHCP获取、PPPoE功能 17）平台管理功能：平台自动射频调整、平台统一配置、平台统一监控 18）智能管理功能：支持EAP智能自动组网功能、支持虚拟AC功能 10、服务器（数量1） 1）处理器：10核 2.2GHz，2）内存：16GB，3）硬盘容量：2×2TB，4）结构：机架式，5）配鼠标键盘 11、触摸一体机（数量1） 1.屏体尺寸：75英寸，液晶LED，A规屏，显示比例(16：9)； 2.亮度：≥500cd/cm2； 3.对比度：≥5000:1 ； 4.触摸技术：红外感应技术 ，10 点触控，支持安卓、windows 系统 10 笔以上同时书写 5.接口要求：输入接口：TV RF *1、HDMI*2、AV IN*1、YPbPr*1、VGA*1、TouchUSB*1、TV USB*1、RJ45*1、RS232*1、WIFI*1;输出接口：AV OUT*1、耳机*1、SPDIF *1、 ▲6.前置接口：HDMI*1，Touch USB*1，TV USB*1，PC USB*2；USB支持同时在Windows及Android系统下被读取； ★7.前置按键：前面板具有安卓、音量、频道、电源、菜单等功能物理按键，支持一键开机/关机； (需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 8.一键锁定/解锁功能：支持通过遥控器一键或按键组合键锁定/解锁触摸功能及前置按键，防止课间学生擅自操作电脑； ▲9.红外框防光干扰：在触摸屏的各个角度用白炽灯发射200K LUX光强度的光进行干扰，然后进行正常书写功能测试灯与屏的垂直距离为 1M，此种情况下设备可正常工作。(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 10.电脑配置 10.1插拔式OPS微型PC设计，Intel Core I5 CPU、4GB内存、128G固态硬盘；开放式可插接INTEL规范接口（OPS接口），双面合计80针。 10.2支持WIFI无线网络，带双天线，带RJ45接口100M/1000Mbs。 11、安卓功能 11.1安卓系统版本5.0以上，CPU ：四核A53架构，主频1.4GHz 以上，GPU Mali450MP4， RAM 1G，Flash 8G 。 11.2前面板具有安卓系统的物料按键，方便安卓、windows 系统切换；(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 11.3支持在安卓系统下 10 笔以上书写、批注；支持屏幕左右两侧物理快捷键的调用，实现安卓白板软件的批注、擦除等功能；(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 12、遥控器功能 ★12.1遥控距离≥4 米，受控左右角度≥30 度，支持环境光干扰，即在各种环境光≥2000lx 时遥控距离不小于 3 米；(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 12.2支持通过遥控器一键打开白板软件，快速进入板书批注状态；支持通过遥控器对 OFFICE PPT 上下翻页；(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 支持模拟键盘一键启动 WINDOWS 开始菜单、一键打开白板软件、F1~F12 功能键、Alt+Tab、Space（空格）、Alt+F4、Right（鼠标右键）、上下左右方向键、缩放； ▲12.3支持遥控器和一键关闭显示屏，进入节能状态，并通过触摸或者按任意键唤醒屏幕；(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 13、白板软件功能 13.1书写标注功能：提供至少包括普通笔、工具笔、荧光笔、强调笔、毛笔、排笔、钢笔、纹理笔、竹笔在内10种笔，毛笔字的书写要求具有笔锋，工具笔除了可书写外，还可以实现探照灯、放大镜功能；强调笔闪烁后消失。 13.2教学辅助工具：包括屏幕幕布、浏览器、软键盘、计时器、探照灯、屏幕截图、屏幕录制、放大镜、手写输入、摄像头/展台、计算器、图片工具、魔术贴纸、VR全景图、转盘、屏幕锁定、三角板（双游标）、直尺（双游标）、量角器（双游标）、圆规。通用类辅助工具：包括国旗与首都、动物、名著、柱状图、条形图、饼图、万年历、历史大事件、交通规则。 13.3绘图工具种类:绘图工具种类有：通用：形状、箭头、线条、国家地图、国旗；金融：银行、保险、证券；电力：安全标志、其他；交通：交通标志；生活：天气图标；公共安全：消防、军队符号；教育：语文、数学、物理、化学、生物、地理、历史、美术、体育在内 9 门学科，共计900个以上学科绘图工具。(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 13.4图片素材种类：软件提供包括学科符号等各类型图片5000幅以上，学科和种类包括英语、数学、化学、物理、地理、生物、美术、音乐、科学、地图、标志、国旗、自然、植物、职业、宗教、科学、季节、运动、符号、科技、工具、运输、旅行等40种以上教学过程会用到的常用素材图片；图片的格式包括jpg、png、bmp、gif。(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) 13.5配套实验软件：提供仿真实验软件，能通过白板软件直接调用，实验包括高中物理、高中化学、高中生物、初中物理、初中化学、初中生物、小学科学、幼儿科学、卡诺图、数字逻辑、几何软件，高中、初中、小学和幼儿的实验。仿真实验软件里共计有600个以上的仿真实验。(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) ▲13.6配套教学资源：提供共20门科目的资源，能通过白板软件直接调用，20门科目分别是：初中语文、数学、英语、生物、化学、物理、地理、历史；高中语文、数学、生物、化学、物理、地理、历史；小学科学、数学、语文、英语；幼儿资源；幼儿资源包括：健康、语言、社会、科学、艺术共 5 类资源。(需提供权第三方正规检测机构出具的检测报告) ★14.产品通过强制性产品认证（即CCC认证），需提供3C证书。 12、PoE交换机（数量1） 1）标准：IEEE802.3 10BASE-T以太网 IEEE802.3u 100BASE-TX快速以太网 IEEE802.3ab 1000Base-T千兆以太网 ANSI/IEEE 802.3 NWay自动协商 IEEE802.3x流控 2）固定端口：24个10/100/1000Base-T以太网端口, 4个100/1000 Base-X SFP光口 3）固定端口属性：连接器类型：RJ-45，支持10/100/1000Mbps传输速率 4）指示灯：每端口：Link/Act，每设备：Power 5）背板交换容量：48Gbps 6）交换容量：48Gbps 7）转发能力：35.7Mpps 8）拨码开关：支持 9）包缓存：4Mb 10）交换模式：存储转发模式 11）外形尺寸（长×宽×高）：适配 12）输入电压：适配 13）防雷共模防护7KV,防雷等级4级 14）功耗235W(PoE 190W) 13、自带摄像头（数量2） 1）传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS； 2）最大图像尺寸：2688×1520； 3）主码流帧率及分辨率：50Hz：25fps（2688×1520，1920×1080，1280×720）； 4）子码流帧率及分辨率：50Hz：25fps（704×576，640×480，352×288）； 5）调整角度：水平：0°~360°；垂直：0°~70°；旋转：0°~360°； 6）快门：1/3s~1/100000s； 7）视频压缩标准：主码流：H.265/H.264；子码流：H.265/H.264/MJPEG； 8）视频压缩码率：32Kbps~16Mbps； 14、信息监控显示系统（数量2） 1.特色分类4K电视 ★2.屏幕尺寸：≥55英寸 3.屏幕比例：16:9 4.屏幕分辨率：3840×2160 5.运行内存：1.5GB 6.存储内存：8GB 7.CPU：四核A53,4GHz 64位处理器 8.GPU：四核MaliT720 15、配套专用柜（数量1） ★1）尺寸（长×宽×高）：≥850×390×1020mm； 2）材质：铁； 3）带锁。 16、备品备件（数量1） 主要包括：工具箱、内六角扳手、活扳手、螺丝刀、调速阀、管接头、气管、定位销等不少于8种。 17、以太网交换机（数量1） 1）产品类型：千兆以太网交换机 2）交换容量：336Gbps/3.36Tbps 3）包转发率：51Mpps/126Mpps 4）固定端口：24个10/100/1000Base-T以太网端口 4个千兆SFP 5）外形尺寸（长×宽×高）：适配 6）输入电压 额定电压范围：适配 7）输入电压最大电压范围：AC90V~264V，47/63Hz 8）业务口防雷：10kV 9） 最大功耗：20.2W 二、考核身份验证一体机（1套） 首先需通过身份验证一体机进行信息验证。身份验证一体机立式支架安装，支持人脸识别、刷卡验证及身份信息核验。同时还具备体温检测功能，可实现体温的快速检测，并对体温异常人员进行预警，保障防控安全。 主要技术参数： 1）操作系统：嵌入式Linux操作系统； 2）人脸识别率：≥99%； 3）人脸识别时间：≤200ms； 4）人脸库容：≥5万； 5）存储容量：≥16GB； 6）脱机记录数 ：10万条事件记录； 7）测温范围：30℃-45℃； 8）测温精度：0.1℃； 9）测温误差：≤±0.3℃； 10）测温距离： 0.5m； 11）常用核验方式：人脸白名单（1：N）、人脸比对+体温检测、人证核验、刷卡核验； 12）通信方式： 10/100Mbps自适应网口； 13）人员管理：支持人员库的添加、更新、删除； 14）记录管理：支持记录本地保存和实时上传； 15）接口：网线×2、韦根输入×1、韦根输出×1、RS485×1、告警输入×2、告警输出×1、USB2.0×1、门锁接口×1、门磁接口×1、开门按钮×1； 16）设备电源： DC12V±25%输入； 17）显示屏：触摸屏；尺寸：10.1英寸；分辨率：800×1280； 18）摄像头：双摄像头，不低于200万像素1080P； 19）补光灯：一组白光补光灯、一组红外补光灯。
2	工业机器人应用编程职业技能等级考核实训系统	套	4	要求工业机器人应用编程创新一体化实训系统采用模块化设计，灵活组合，要求满足工业机器人应用编程职业技能等级证书初级、中级的实训考核与技能鉴定需求。依次递进，高级别涵盖低级别技能要求。平台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。 1.工业机器人： 由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。。 机器人技术参数： 1) 自由度：6； ★2) 最大负载：≤3kg； ★3) 重复定位精度：≤0.01mm； ★4) 最大臂展：≥580mm。 5) 各轴运动范围： 5.1）轴1≥±165°； 5.2）轴2≥±110°； 5.3）轴3≥+70°/ -90°； 5.4）轴4≥±160°； 5.5）轴5≥±120°； 5.6）轴6≥±400°。 6) 最大单轴速度： 6.1）轴1≥250°/s； 6.2）轴2≥250°/s； 6.3）轴3≥250°/s； 6.4）轴4≥320°/s； 6.5）轴5≥320°/s； 6.6）轴6≥420°/s。 2.标准实训台： 铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。 主要技术参数： ▲1)实训台尺寸（长×宽×高）：≥1300×1200×880mm； 2) 模块固定板：≥10个； ★3) 最大电气接口容量：≥3组； 4) 实训模块可任意组合放置，可固定。 3.快换工具模块： 由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。 机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激光笔工具，共7种工具。同时，设备配套2种辅助工具，分别为标定工具、笔筒工具，用于机器人作业前的标定和预练习。 3.1快换支架技术参数： ★1) 支架外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×180mm； ★2）底座尺寸（长×宽×高）：≥300×300×8mm； ★3) 容量：4个快换工具。 3.2快换盘技术参数： 1) 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢； 2) 承重：≥3kg； 3) 允许力矩：≥20N·m； 4) 工作压力：0.3-1MPa； 5) 重量：≤0.5kg。 3.3单吸盘工具技术参数： 1) 吸盘盘径：20mm； 2) 吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀。 3.4电机手爪工具技术参数： 1) 气缸缸径：≥12mm； 2) 行程：≥24mm。 3.5关节手爪工具技术参数： 1) 气缸缸径：≥12mm； 2) 行程：≥24mm。 3.6无源工具技术参数： ★1)工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具。 3.7激光笔工具技术参数： 1) 颜色：红； ★2) 激光类型：点激光。 3.8辅助工具技术参数： 1）标定工具：铝合金材质，端部尖锥型，配套防护盖； 2）笔筒工具：主体铝合金材质，筒身角度可调。 ▲4.样件套装： 实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）； 关节套件由不少于3种零件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计6种零件的组装套件。 4.1组装套件技术参数： 1) 数量：≥6套； 2) 颜色种类：3种（红、黄、蓝）； ★3) 零件种类：≥6种（关节套件3种、电机套件3种）； 4) 可完全组装或自定义组装。 4.2码垛套件技术参数： 1) 零件种类：≥2种（方形、矩形）； 2) 方形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）； 3) 方形零件数量：≥10个； 4) 方形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm； 5) 矩形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）； 6) 矩形零件数量：≥10个； ▲7) 矩形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×60×12mm。 5.平面绘图模块 由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成； 主要技术参数： 1) 平面绘图模块尺寸（长×宽）：≥300×300mm；高度40-200mm多挡可变； 2)适配标准实训台定位安装； 3) 图样张数：≥10张； 4) 平面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥250×245×6mm。 6.曲面绘图模块 由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹； ▲1) 曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥300×300×100mm； 2)适配标准实训台定位安装； 3) 曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥250×200×35mm； ★4) 预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系。 7.搬运模块 由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。 主要技术参数： 1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×40mm； 2)适配标准实训台定位安装； ★3) 可容纳零件个数：18个； 4) 排列形式：3行6列。 8.码垛模块 由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。 主要技术参数： ▲1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×40mm； 2)适配标准实训台定位安装； ★3) 零件容量：矩形工件10个、方形工件10个，可混装。 9.通用电气接口套件 适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源； 9.1 控制套件 包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。 主要技术参数： （一）总线模块 ★1）支持EtherCAT或DeviceNet。 （二）数字量扩展模块 1) 数字量通道：≥16DI/DO； 2) 电源：DC24V。 （三）模拟量扩展模块 1) 模拟量通道：≥4AI/AO； 2) 电源：DC24V。 （四）工业交换机 1) 端口数量：≥8； 2) 电源：DC24V。 9.2电气接口模块 电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯； 需满足以下功能特点： ★1）同类型接口通用； ★2）不同类型接口防呆保护； ★3）接口插座带红点方向指示； ★4）接口通过快插电缆进行连接。 单套通用电气接口模块技术参数： 1）通道数：9； 2）电源：DC24V独立供电； 3）数字量：5DI/DO； 4）模拟量：1AI/AO； 5）RJ45接口数：2个； 6）控制源：机器人直接控制。 通用电气接口技术参数： 1）电源：DC24V，端口数2个； 2）模拟量输入接口：0-10V,DC24V独立供电； 3）模拟量输出接口：0-10V,DC24V独立供电； 4）数字量输入输出接口1：1DI/1DO，DC24V独立供电； 5）数字量输入输出接口2：2DI/2DO，DC24V独立供电； 6）数字量输入输出接口3：2DI/2DO，DC24V独立供电； ★7）RJ45接口数：2个。 专用电气接口技术参数： 1）变位机伺服动力接口：SV1-1，引脚数6； 2）变位机伺服编码器接口：SV1-2，引脚数4； 3）皮带调速电机接口：AV1，引脚数5； 4）旋转供料机步进系统接口：DRV1，引脚数7； 5）RFID接口：RFID1，引脚数8。 9.3快插线缆 快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输；线缆两端可实现快速插拔。 主要特点： 1）快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示； 2）不同类型电缆按颜色区分； 3）可快速连接不同的通用IO接口，实现对设备的控制； 4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电； 5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制； 6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相应变量。 主要技术参数： ★1）通用电源线缆：黑色，线芯×2，M9双头快插； ★2）通用AI线缆：绿色，线芯×4，M9双头快插； ★3）通用AO线缆：橙色，线芯×5，M9双头快插； ★4）通用DI/DO线缆：灰色，线芯×6，M9双头快插； ★5）变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯×6，M15双头快插； 6）变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，M15双头快插； ★7）皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯×5，M15双头快插； ★8）旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯×7，M15双头快插； ★9）RFID模块专用线缆：黑色，线芯×8，M15双头快插； 10）CAT6标准网线： 黑色或灰色，线芯×8，RJ45标准连接器。 需提供以下内容的演示视频： ★1）电缆两端插拔之通用接口IO演示；此接口实现功能：高效率快速连接不同的通用IO接口；实现对设备的控制；不同颜色电缆对应不同功能； ★2）电缆两端插拔之通用接口电源及以太网口通讯演示；此接口实现功能：快速连接通用电源接口，实现模块供电；快速连接通用以太网接口，实现通用以太网通信；从示教器可监控相应变量。 10.外围控制器套件： 包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点，不锈钢前端面板。 10.1控制器主要技术参数： 1）物理尺寸： 130×100×75mm； 2）工作存储器：≥125KB； 3）装载存储器：≥4MB； 4）保持性存储器：≥10KB； 5）数字量：≥14DI/10DO； 6）模拟量：≥2AI/2AO； 7）位存储器（M区）：≥8192字节； 8）高速计数器： 6路； 9）脉冲输出：4路； 10）以太网端口数：2个； ★11）通信协议 支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持； 12）数据传输率：≥10/100Mb/s； 13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令； 14）移动字执行速度：1.7μs/指令； 15）实数数学运算执行速度：2.3μs指令。 10.2 人机界面主要技术参数： 1）显示屏≥7英寸的TFT显示屏，********色； ★2）分辨率 ≥800×480像素； 3）操作方式：触摸屏； 4）背光无故障时间：80000H； 5）用户内存：≥12MB； 6）电压额定值：DC24V； ★7）Interfaces1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）； 8）防护等级：前面板IP 65后面板IP20。 11.装配模块 由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。 主要技术参数： ★1) 模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×150×53mm； 2)适配标准实训台定位安装； 3) 双轴气缸行程：50mm； 4) V型块固定夹持范围：φ30mm～φ65mm。 12.井式供料模块 由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。 主要技术参数： ★1) 模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×319mm； 2) 适配标准实训台定位安装； 3) 有机玻璃管长：≥150mm； 4) 驱动气缸行程：≥75mm。 13.皮带运输模块 由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的零件。 主要技术参数： ▲1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥600×300×180mm； 2)适配标准实训台定位安装； 3) 输送机长度：≥600mm； 4) 有效工作宽度：≥60mm； 5) 最高速度：≥4m/min； 6) 控制电压：DC24V。 7) 调速器： (1) 电压：单相AC220V； (2) 频率：50/60Hz； (3) 调速范围：90-3000r/min。 14. RFID模块 由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。 主要技术参数： 1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×150×59mm； 2)适配标准实训台定位安装； 3) 通讯接口：RS422。 4) 读写器： (1) 工作频率/额定值：13.56MHz； (2)作用范围/最大值：≥140mm； (3) 传输率/无线电传输时/最大值：≥106kbit/s。 5）电子标签： (1)数量：≥12； (2)用户区内存：≥1024bit； (3)尺寸：Φ24×3mm； (4)工作频率：13.56MHz； (5)固定类型：带背胶； (6)感应距离：至少满足2～20mm。 15.视觉检测模块 由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。 主要技术参数： ★1) 模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×815mm； 2)适配标准实训台定位安装。 15.1视觉检测系统主要技术参数： 1) 1/3"CMOS成像仪：彩色； ★2) S接口/M12镜头： 25mm； ★3) 成像模式： 640×480； 4) 光源：白色漫射LED环形灯； ★5)通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP。 15.2称重单元主要技术参数： 1)称重区域：≤φ67mm； 2) 称重范围：至少满足200-1000g； 3) 供电：DC18-30V； 4) 精度：0.005%； 5) 输出信号：0-10V。 16.仓储模块 由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。模块通过快插线缆连接。 主要技术参数： ★1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×405mm； 2) 适配标准实训台定位安装； 3) 仓储容量：≥6； 4) 兼容工件种类：≥2种。 5) 以太网I/O采集模块： (1) 数据采集通道：≥8DI； (2) 通讯协议：Modbus TCP； (3) 供电电源：DC24V； 17. 旋转供料模块 由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。 主要技术参数： ★1) 模块外形：≥300×300×270mm； 2)适配标准实训台定位安装； 3) 速度：≥20º/s； 4) 负载：≥5kg； ★5) 驱动：步进电机+谐波减速器； 6) 谐波减速器减速比：80； 7) 转盘直径：300mm； ★8) 工件容量：≥6。 18. 变位机模块 由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变位机运动。 主要技术参数： ★1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥600×300×310mm； 2)适配标准实训台定位安装； ★3) 行程：±45°； 4) 速度范围：10～30°/s； ★5) 驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器； 6) 减速器减速比：50； 7) 功率：100W； 8) 带有绝对位置控制功能。 19.棋盘模块 主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。 主要技术参数： ★1）外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×40mm； 2）适配标准实训台定位安装。 20.上料暂存模块 主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。 主要技术参数： ★1）外形尺寸（长×宽×高）：≥300×150×170mm； 2）暂存零件数量：1； 3）适配标准实训台定位安装。 21.PC Interface模块 21.1功能： 1) 机器人控制器和网络连接的通讯接口； 2) 使用RobotStudio Online通过LAN口连接； 3) WebWare应用程序； 4) WebWare服务； 5) PCSDK可用于开发应用程序； 6) OPCserver； 7) 包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。 21.2主要应用： 1) WebWare服务提供； 2) 自动备份和版本控制的机器人程序； 3) 使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断； 4) PCSDK； 5) RAB(Robot Application Builder)组成部分； 6) 通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面； 7) IRC5 OPC Server； 8) IRC5控制器的OPC接口(根据OPC标准)。 22.Multitasking模块 22.1功能： 1) 最多可同时执行20个包含主程序的任务； 2) 通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序； 3) 执行任务或上电时启动/停止； 4) 使用标准的RAPID指令编写任务程序； 5) 可设置任务优先权(前台程序,背景程序)； 6) 各任务可使用任何输入输出信号和文件系统； 7) 包含RAPID信息排队系统。 22.2主要应用： 1) 后台监控； 2) 当主程序停止运行后，可用一个任务来持续监测某些信号的状态(简易的PLC功能)； 3) 操作员人机对话窗口； 4) 设置一个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下一个工作输入参数，不必停止机器人的运行； 5) 控制外部设备； 6) 机器人运行时可同时控制外部设备。 23.World zones模块 23.1特征： 1) 用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置； 2) 当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号； 3) 到达区域边界时停止机器人并报警； 4) 立方体,圆柱体,球体和关节轴区域； 5) 机器人启动或加载程序时自动启动； 6) 自动和手动模式下都有效； 7) 在MultiMove系统中,每个机器人都有自己的安全区域,互不干涉。 23.2主要应用: 1) 当机器人处在正确的位置时输出一个信号； 2) 保护周边设备； 3) 机器人在设定区域内互锁。 24. 编程考核工作站系统 进行系统控制编程运行设备，工作站通过配置编程软件进行工业机器人编程和仿真及考核使用。 24.1工作站主要技术参数： 1) 控制系统：不低于I7； 2) 显示控制器尺寸：≥23英寸； 3) 内存：≥16GB； 4)固态硬盘：≥256GB； 5)机械硬盘：≥1TB； 6)显卡：独显，≥4GB； 24.2工作站内置离线编程仿真软件，软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。 技术要求： ★1）正版软件，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务； ▲2）软件配套教学实训所需的的课程教材，有出版社正式出版教材；（需提供该教材目录及内容截图） 3）仿真系统支持汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供多种工业主流应用的各品牌机器人模型； ★4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码； 5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人； 6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式； ★7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能； 8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数； 9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； ★10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能； 11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能； 12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件； 13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等； 14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定； ▲15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；（需提供该功能界面截图） 16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能； 17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等； 18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程； ▲19）具有工业应用主流机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；（需提供该功能界面截图） （1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动； （2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示； （3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开； （4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。 20）集成无动力关节臂示教功能；（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；（2）能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能。 24.3工作站内置配套工业机器人虚拟调试软件 虚拟调试软件与离线编程仿真软件及机器人配套仿真软件配合，可根据工作任务要求，在虚拟仿真软件构建工业机器人虚拟工作站，完成PLC及机器人程序。可根据生产工艺要求，配置虚拟调试参数，机器人虚拟工作站中调试与验证PLC及机器人程序，最终优化程序及工艺流程。 1）支持包括多品牌机器人数据采集； 2）支持西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC数据采集； 3）支持主流数控系统数据采集； 4）支持包括但不限于TCP/IP、OPC UA、TCP Modbus等通讯协议； 5）支持同PLC、工业机器人等设备进行通讯交互； 6）支持实时采集PLC、工业机器人等设备的运行数据； 7）支持仿真软件中虚拟机器人实时再现真实机器人动作； 8）支持通过信号驱动机器人虚拟工作站中对象之间的交互； 9）支持机器人虚拟工作站中调试PLC、机器人程序； 10）支持根据虚拟调试结果验证并优化程序及工艺流程； 11）可实现典型机器人应用场景、PLC、机器人、MES等系统的数据真实交互； 12）可在虚拟环境下进行机器人应用系统集成，可提前验证机器人应用系统和电气的程序与逻辑等参数； 13）需实现以下功能： ▲（1）虚拟调试软件采集机器人数据；（需提供该功能界面截图） ▲（2）仿真软件中虚拟机器人实时再现真实机器人动作；（需提供该功能界面截图） ▲（3）通过信号驱动机器人虚拟工作站中对象之间的交互； 西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC数据采集。（需提供该功能界面截图） 24.4配套桌椅主要技术参数： 1)尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm； 2）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm。 24.5系统集成调试 1）平台配套软件提供平台所有模块的模型库，包括实训平台、快换装置、快换工具、立体仓库模块模块、上料模块、输送模块、变位机模块、装配模块、RFID模块、旋转供料模块、视觉检测模块、搬运模块、码垛模块、棋盘格、绘图模块等； ▲2）支持平台工艺流程虚拟仿真；支持平台虚拟调试，程序可下载到实际设备中直接运行；（需提供该功能界面截图） ▲3）支持采用数据驱动模型的方式，实现虚实同步，即虚拟工作站再现实际设备的动作和工艺流程。（需提供该功能界面截图） ▲4）提供系统电气拓扑图。 25.无油静音气泵 与系统配套。 26.模块存储柜 采用钣金柜体及亚克力推拉柜门制成，可存储系统模块或收纳其他物料。 主要技术参数： 1) 尺寸（长×宽×高）：≥1480×400×1100mm； 2) 材质：钣金、亚克力。 27.智慧管理交互终端 终端兼具智慧管理与智能交互功能。 1）智慧管理终端 可对设备运行状态、实操及考核过程等进行管理，为智慧管理系统运行提供基础依据。 硬件参数： （1）四核ARM，64位SoC； （2）2GB运行内存； ★（3）支持2.4GHz/5.0GHz无线802.11b/g/n/ac； （4）支持千兆以太网； （5）配置USB3.0和USB2.0接口。 主要功能特性： ★（1）可读取工业机器人运行状态数据，关节坐标数据； ▲（2）可读取西门子，三菱，欧姆龙等PLC控制的设备运行状态数据； ★（3）支持数据上传云服务器，直接上传实时数据库； ★（4）支持工业物联网的MQTT协议的数据发布； （5）支持远程的可视化的客户端配置数据读取； （6）一个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取； （7）支持第三方接口获取数据，使用webapi获取数据； （8）内置看门狗服务，保障系统的稳定运行，并自动重启； （9）可以控制四路继电器设备。 2）智能交互终端 考生通过该装置可进行身份识别及设备使用授权。实操练习及考核鉴定过程中也可以通过该终端状态及进行互动反馈。 主要功能特性： 1）支持身份验证功能； 2）支持设备使用/禁用权限控制功能； 3）考核时间可视化； 4）支持手动签名确认功能。 28. 设备监控摄像头 ★1）传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS； 2）最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2， AGC ON)， 0 Lux with IR； 3）镜头：2.8mm,水平视场角：98.2°； 4）调整角度水平：0°~355°；垂直：0°~75°； 5）快门： 1/3s~1/100000s； 6）视频压缩标准：主码流: H.265/H，子码流: H.265/H.264/MJPEG； 7）最大图像尺寸： 2560×1440； ★8）通讯接口： 1个RJ45 10M/100 M自适应以太网口。

　 　 　 　

合同履行期限：合同签订后30日内

需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关政府采购规定。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：002

预算金额（元）：1,400,000.00

最高限价（元）：1,400,000.00

采购需求：

（一）个性化柔性智能制造系统1套

一、上料单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.▲机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

自动控制单元

1.用户存储器：

工作存储器:不小于50 KB

负载存储器：不小于1 MB

扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

书签供料机构

1.尺寸：不小于230mm*300mm*300mm

2.材质：铝合金，不锈钢

3.导轨：直线导轨，不锈钢

4.气缸： 径向进气型

5.传感器：扩散式反射传感器

台体

1.尺寸：不小于720 * 1220 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

二、冲压印章单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料。

自动控制单元

1.用户存储器：

工作存储器:不小于50 KB

负载存储器：不小于1 MB

扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

冲压印章机构

1.尺寸：不小于250mm*200mm*650mm

2.材质：铝合金，不锈钢

3.气缸：径向进气型

4.导轨：直线导轨，不锈钢

5.印章：回墨印章

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

三、激光雕刻单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

自动控制单元

1.用户存储器：

工作存储器:不小于50 KB

负载存储器：不小于1 MB

扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

激光雕刻末端

1.激光功率：不小于500 mw

2.类型：不小于405 nm （蓝色激光），PWM 调制

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

四、写字及视觉单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.▲机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

自动控制单元

1.用户存储器：

工作存储器:不小于50 KB

负载存储器：不小于1 MB

扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

视觉套件

相机

1.有效像素不低于500万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：不小于2.2 * 2.2um

4.帧率/分辨率：不小于31@2592 *1944

5.滤光片：不小于650nm

6.信噪比：不小于40dB

7.动态范围：不小于60dB

8.快门类型：卷帘曝光

9.曝光时间：Bayer格式：不小于16μs~1sec；其他格式：不小于28μs~1sec

10.曝光控制：自动/手动

11.数据接口：USB3.0

12.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

13.镜头接口：C-Mount

14.外观尺寸：不超过29 * 29 * 30mm

15.重量：不超过56g

镜头

1.焦距：不小于12mm

2.像面最大尺寸：不小于1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：不小于F2.8~F16C

4.镜头视角（DHV）：不小于1/1.8＂：41.2°，34.4°，23.4°

5.光学畸变：不大于-0.38%

6.法兰后焦：不小于17.526mm

7.最近摄距：不小于0.06m

8.滤镜螺纹：不大于M27 * 0.5

9.大小：不大于φ29 * 35.36mm

视觉软件

1、功能

包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

2. ▲定位功能
不少于10个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；
3.工具：
a).▲测量工具：不少于10个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；
b).▲标定工具：不少于6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等；
c).▲对位工具：不少于4个，包括相机映射、点集对位等；
d).▲图像处理工具：不少于10个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；
e). ▲逻辑工具：不少于10个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

f).识别工具：不少于4个，包括条码识别、二维码识别等；
4.通信方式
支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；
5.运行界面可编辑：是
6.▲投标文件中须提供产品使用手册或公开发布的彩页

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

五、成品装配单元 1套

机器人部分

1.轴数：不少于4轴

2.臂长：不小于400mm

3.负载：不低于1.5kg

4.最大运动范围：

a)大臂：不小于±90°

b)小臂：不小于±140°

c)Z轴：不小于250 mm

d)末端旋转：不小于±360°

5.最大运动速度：

a)大臂关节速度：不低于200°/s

b)小臂关节速度：不低于200°/s

c)大小臂合成速度：不低于2000 mm/s

d)Z轴速度：不低于1000 mm/s

6.重复定位精度：不大于0.02 mm

7.整机高度：不大于690mm

8.底座安装尺寸：不大于230 * 175 mm

9.通信：支持串口/ 以太网

10.I/O：

a)24V输入不少于24路

b)24V输出不少于22路

c)ADC输入不少于6路

11.支持C/C++、VB、Python、Java、LabVIEW等多种编程语言

12.支持拖动示教功能

13.支持无传感器碰撞检测

14.支持扩展模块：机械手爪、堆码吸盘、3D打印模块、激光雕刻模块等。

自动控制单元

1.用户存储器：

工作存储器:不小于50 KB

负载存储器：不小于1 MB

扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

盒盖供料机构

1.尺寸：不小于160mm*280mm*250mm

2.材质：铝合金，不锈钢

3.导轨：直线导轨，不锈钢

4.步进电机：两相

5.传感器：扩散式反射传感器

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

六、流苏装配单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

自动控制单元

1.用户存储器：

A. 工作存储器:不小于50 KB

B. 负载存储器：不小于1 MB

C. 扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

?不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

?不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

?不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

书签供料机构

1.料仓尺寸：不小于290mm*260mm*270mm

2.料仓材质：铝合金，不锈钢

3.步进电机：两相

4.气缸：径向进气型

5.真空吸盘：硅胶

6.传感器：扩散式反射传感器

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

七、衬底装配单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

自动控制单元

1.用户存储器：

工作存储器:不小于50 KB

负载存储器：不小于1 MB

扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

流苏供料机构

1.料仓尺寸：不小于290mm*260mm*270mm

2.料仓材质：铝合金，不锈钢

3.步进电机：两相

4.气缸：径向进气型

5.真空吸盘：硅胶

6.传感器：扩散式反射传感器

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

八、底盒上料及涂胶单元 1套

机器人部分

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料。

自动控制单元

1.用户存储器：

A. 工作存储器:不小于50 KB

B. 负载存储器：不小于1 MB

C. 扩展：支持SD 卡或保持性存储器

2.板载数字I/O：不少于8点输入/6点输出

3.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

4.位存储器（M）：不少于4096 个字节

5.临时（局部）存储器：

?不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

?不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

?不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

6.信号模块扩展：不大于2个信号模块

7.高速计数器：5 个内置 I/O，信号板为 6 个

8.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

9.脉冲输出：不小于4

10.脉冲捕捉输入：不小于8

HMI

1.显示区大小：不小于7.0 寸

2.分辨率：不小于800³480

3.背光灯：LED 背光灯

4.通信口：支持 RS232 或者RS485

5.触摸屏面板：4线电阻方式

6.工作温度： -10～65℃

7.工作环境湿度： 10～90%RH

8.供电电源：直流10V~38V

9.功耗：5W

盒底供料机构

1.尺寸：不小于200mm*85mm*250mm

2.材质：铝合金，不锈钢

3.气缸：径向进气型

4.传感器：扩散式反射传感器

台体

1.尺寸：不小于700 * 1200 * 850mm

2.材质：铝型材，钣金烤漆

3.支撑：固定脚杯 * 4；带锁脚轮 * 4

设备监控单元

1.显示终端

尺寸不小于24英寸

分辨率高清，不小于1920×1080

比例不小于16:9

视频接口HDMI1.4

2.主机系统

CPU：不小于Intel I5

运行内存：不小于16G

机械硬盘：不小于1T

配套学习室设备

1、配套多功能桌椅6套6人位 36把折叠椅

1500mm直径蓝白单层 每套配6把折叠椅。

2、 配套工控设备 8套

不小于Intel I5，运行内存：不小于8G ，存储：不小于1T，24寸宽屏设备，水平160°/垂直17°超宽视角，250 cd/m2。

3、配套储存设备3套

规格：1200mm×500mm×2000mm。柜身材料18mm厚三聚氰胺贴面刨花板(E1级），双射灯照明珠光蓝与白色搭配，需环保， 下部镶装实心对开门。

4、设备配套学习资源及文化建设等文化建设展板及墙面处理。

5、投标文件中提供整体实验室设备摆放及建设效果图。

（二）机器人及视觉设备平台（8套）

一、轻量级机器人要求

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a)轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.▲机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

17.★包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

二、视觉设备要求

相机

1.有效像素不低于500万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：不小于2.2 * 2.2um

4.帧率/分辨率：不小于31@2592 *1944

5.滤光片：不小于650nm

6.信噪比：不小于40dB

7.动态范围：不小于60dB

8.快门类型：卷帘曝光

9.曝光时间：Bayer格式：不小于16μs~1sec；其他格式：不小于28μs~1sec

10.曝光控制：自动/手动

11.数据接口：USB3.0

12.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

13.镜头接口：C-Mount

14.外观尺寸：不超过29 * 29 * 30mm

15.重量：不超过56g

镜头

1.焦距：不小于12mm

2.像面最大尺寸：不小于1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：不小于F2.8~F16C

4.镜头视角（DHV）：不小于1/1.8＂：41.2°，34.4°，23.4°

5.光学畸变：不大于-0.38%

6.法兰后焦：不小于17.526mm

7.最近摄距：不小于0.06m

8.滤镜螺纹：不大于M27 * 0.5

9.大小：不大于φ29 * 35.36mm

视觉软件

1.功能

包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

2. ▲定位功能
不少于10个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；
3.工具：
a).▲测量工具：不少于10个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；
b).▲标定工具：不少于6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等；
c).▲对位工具：不少于4个，包括相机映射、点集对位等；
d).▲图像处理工具：不少于10个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；
e). ▲逻辑工具：不少于10个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

f).识别工具：不少于4个，包括条码识别、二维码识别等；
4.通信方式
支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；
5.运行界面可编辑：是
6.▲投标文件中须提供产品使用手册或公开发布的彩页

三、配套工控设备

主机：不小于Intel I5，运行内存：不小于8G ，存储：不小于1T。显示设备：24寸宽屏设备，水平160°/垂直17°超宽视角，250 cd/m2。

四、配套四工位操作设备

尺寸1200mm*1800mm *750mm，采用加厚环保级E1板材制作钢木结合操作台 框架1.0台面25㎜加工烤漆钢架，含主机拖盘，表面喷塑处理，防潮防变，浅蓝面板、光滑耐用。

五、配套学习凳每套2个

方管主架，多层板凳面，尺寸约为34*24*44cm，钢架表面经过生锈，磷化，打磨，喷涂而成。架子应采用优质冷轧钢管25*25mm方管。

（三）魔术师书法训练平台1套

书法套件

1.轴数：不低于4轴

2.负载：不低于500g

3.最大拉伸距离：不低于320mm

4.重复定位精度不低于0.2mm

5.轴运动参数：

a) 轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

b) 轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

c) 轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

d) 轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

7.最大功率不大于60W

8.环境温度：-10℃-60℃

9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg

10.底座尺寸不大于158*158mm

11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

12.控制器：集成控制器

13.▲机器人安装：桌面型

14.应用程序： Studio、Blockly（图形化编程）

15.SDK：提供 通信协议与 函数库

16.扩展接口

a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出

c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口

★17.包含配件：夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件

a)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

c)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm

d)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉

19.控制软件兼容Android，IOS

20.★支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

21.★投标时提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料

导轨部分：

1.运行负载：不低于5kg

2.有效行程：不小于1000mm

3.最大速度：不低于150mm/s

4.最大加速度：不低于150mm/s²

5.重复定位精度：不低于0.01mm

6.绝对定位精度：不低于0.25mm

书法套件部分：

1.烫金对联纸，材质：宣纸，数量：1摞

2.天然石螺纹砚台，材质：石制，数量：1个

3.墨水，品质：高浓墨汁，数量：1个

4.传统毛笔，材质：毫笔，数量：1支

支持扩展写字交互软件，用户在上位机软件上任意书写内容，机器人即可实时同步地模仿用户笔迹。

（四）桌面多功能机械魔组1套

主体部分：

1.外形尺寸：不大于355*355*390mm

2.操作面板：触摸屏，尺寸不小于3.5寸

3.主体材质：航空级铝合金

4.模组数量：4

3D打印功能：

1.喷嘴直径：不小于0.4mm

2.层分辨率：范围不小于0.05~0.3mm

3.喷嘴温度：范围不小于190~260℃

4.热床温度：范围不小于50~100℃（20℃室温下）

5.成型尺寸：不小于X200 * Y200 * Z190mm

6.支持材料：PLA，ABS，PC，FLEX，直径不小于1.75mm

7.打印速度：可调范围不小于10~80mm/s

激光雕刻：

1.工作范围：不小于X200 * Y200mm

2.激光功率：不小于1.6W

3.支持材料：木头、纸制品、部分塑料、皮革等

CNC雕刻：

1.工作范围：不小于X200 mm * Y200 mm * Z190mm

2.主轴转速：最大转速不低于8000rpm

3.钻夹头夹持范围：范围不小于0~4 mm

4.标配刀具尺寸：3.175mm * 0.3mm * 30° 平底尖刀

支持材料：木头、塑料、PCB板等大多数非金属材料

（五）1+X机器视觉系统应用考核设备1套

★该设备能够满足机器视觉系统应用1+X证书的考试要求

一、工业机器人单元

1.机器臂轴数：不小于4

2.最大负载：不小于500g（Max 750g）

3.最大运动范围：不小于440mm

4.重复定位精度：±0.05mm

5.运动范围：

J1关节：±160°

J2关节：-25°～85°

J3关节：-25°～105°

J4关节：-360°～+360°

6.最大速度：

J1关节：不小于300°/s

J2关节：不小于300°/s

J3关节：不小于300°/s

J4关节：不小于300°/s

7.电源：100～240V AC, 50/60 Hz

8.额定电压：不小于48V

9.额定功率：不小于240W

10.通讯方式：TCP/IP,Modbus TCP

11.▲安装方式：台面安装

12.本体重量：不小于8kg

13.底座尺寸：不小于190mm×190mm

14.工作环境：0℃～40℃

15.底座接口：

数字输入：不小于16个

数字输出：不小于16个

Ethernet：不小于2个

USB 2.0：不小于2个

编码器输入：不小于1个

16.末端接口：

数字输入：不小于2个

数字输出：不小于2个

气路接口：不小于1个

二、视觉单元

相机：

1.有效像素：不小于500万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：不小于2.2 * 2.2um

4.帧率/分辨率：31 @2592 *1944

5.信噪比：不小于40dB

6.动态范围：不小于60dB

7.快门类型：卷帘快门

8.曝光时间：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec

9.曝光控制：自动/手动

10.数据接口：USB3.0

11.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

12.镜头接口：C-Mount

13.外观尺寸：不小于29 * 29 * 30mm

14.重量：不小于56g

镜头：

1.焦距：不小于12mm

2.像面最大尺寸：不小于1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：不小于F2.8~F16

4.镜头视角（DHV）：1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光学畸变：不大于-0.005%

6.法兰后焦：不小于17.526mm

7.最近摄距：不小于0.1m

8.滤镜螺纹：不大于M27 * 0.5

9.外形尺寸不大于：φ33 * 40.2mm

视觉软件

1.功能

包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

2. ▲定位功能
不少于10个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；
3.工具：
a).▲测量工具：不少于10个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；
b).▲标定工具：不少于6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等；
c).▲对位工具：不少于4个，包括相机映射、点集对位等；
d).▲图像处理工具：不少于10个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；
e). ▲逻辑工具：不少于10个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

f).识别工具：不少于4个，包括条码识别、二维码识别等；
4.通信方式

支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；

5.运行界面可编辑：是

6.光源及光源控制器：

a).可提供4路光源控制通道，实现4路光源控制；

b).可提供4位LED数码管，可显示光源控制器状态；

c).可提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V；

三、治具单元

1.吸盘夹具

a).采用气动元件驱动，重复精度不低于±0.01mm；

b).结构件材料铝合金，阳极氧化处理；

c).可实现物料吸取功能；

d).可实现快速更换夹持工具；

e).工具位旁配有检测传感器，可自行判断治具使用状态。采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离10mm～200mm；

f).尺寸不小于120mm*120mm*100mm；

g).数量不少于2；

四、输送单元

1.传送带模块

a).可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，宽度不小于80mm,长度不小于500mm；

b).采用步进电机驱动，功率不到鱼60W，扭矩不大于2.2Nm，电流不大于4A；

c).传送带起始端和末端均配有传感器，可实时检测物料位置。采用数显光纤传感器实现检测，检测方式为激光检测，检测距离1mm～10mm；

2.手机底壳自动上料模块

a).包含自动上料装置，采用气缸驱动，带磁性开关；

b).料库内部配有检测传感器，可自行判断料库是否已空。采用数显光纤传感器实现检测，检测方式为激光检测，检测距离1mm～10mm；

3.手机芯片自动上料模块

a).包含环形供料模块，半径不小于100mm，铝合金材质；

b).采用步进电机驱动，功率60W，扭矩2.2Nm，电流4A，可实现高精度定位下料；

4.手机芯片自动回料模块

a).包含直线运动装置，采用气缸驱动，带磁性开关，行程不小于60mm；

b).包含升降运动装置，采用气缸驱动，带磁性开关，行程不小于40mm；

5.手机底壳工件

a).工件根据外形为长方形，金属材质；

b).工件尺寸不小于100mm*50mm*2mm；

c).数量不少于2个；

6.手机芯片工件

a).工件根据外形种类不少于5种；

b).工件根据颜色种类不少于5种；

c).数量不少于20个；

五、组装单元

1.包含自动上料装置，采用气缸驱动，带磁性开关；

2.可放置1个物料进行定位组装；

3.尺寸不小于200mm×90mm×120mm；

六、面板单元

1.面板仓库

a)单层仓位不少于3个，采用铝型材作为结构支撑；

2)每个仓位可存储1个零件；

3)仓位配有传感器，可实时检测物料状态。采用数显光纤传感器实现检测，检测方式为激光检测，检测距离1mm～10mm；

手机屏幕工件

a).工件根据外形种类不少于2种；

b).工件尺寸不小于60mm*40mm*1mm；

c).数量不小于2个；

七、总控单元

1.PLC控制器

2.电源类别：DC24V

3.消耗功率：不大于11W

4.输入规格：DC24V(漏型/源型)

输出规格：晶体管(漏型)

5.输入点数：不小于14；输出点数：不小于10

6.高速输入输出功能：不小于4路

7.以太网接口：不小于1路；485串口：不小于1路

8.模拟量输入：不小于2路，电压DC0-10V 精度：满量程的 不小于3.0%/3.5%

9.支持通讯协议：TCP / IP，MODBUS

10.支持编码器连接：2线制传感器

11.用户存储器：不小于50 KB工作存储器/不小于1 MB负载存储器，可用SD 卡扩展/10 KB 12.保持性存储器

13.板载数字I/O：不少于8 点输入/6 点输出

14.板载模拟 I/O：不少于2 路输入

15.过程映像大小：不少于1024 字节输入（I）/1024 字节输出（Q）

位存储器（M）：不少于4096 个字节

17.临时（局部）存储器：

不少于16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

不少于4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

18.信号模块扩展：最多 2 个信号模块

19.高速计数器：不少于5 个内置 I/O，信号板为不少于 6 个

20.单相：3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率

21.脉冲输出：不少于4

22.脉冲捕捉输入：不少于8

23.实时时钟精度：+/- 60 秒/月

24.布尔运算执行速度：不小于0.08μs/指令

25.移动字执行速度：不小于1.7μs/指令

26.实数数学运算执行速度：不小于2.3μs/指令

八、操作面板单元

1.操作面板

a).包含工作站启动，停止，复位，急停按钮；

b).)包含操作指示灯；

2.人机交互界面

a).显示区大小：不小于7.0 寸

b).分辨率：不小于 800×480

c).亮度： 不小于350cd/㎡

d).)颜色： 不小于262144 色

e).背光灯：不小于LED 背光灯

f).通信口：2路串口（COM1， COM2）分别可用作 RS232 或者RS485

g).触摸屏面板：4 线电阻方式

h).外壳材料：ABS+PC

i).工作温度： -10～65℃

j).工作环境湿度：10～90%RH

k).供电电源：直流10V~38V

l).功耗：不大于5W

九、供气单元

1.气泵

a).系统功率不小于600W；

b).最大压力不小于0.7bar；

c).排气量不小于110L/min；

d).储气罐不小于20L；

e).噪音不小于52db；

十、信息监控单元

1.显示终端

屏幕尺寸不小于24英寸

屏幕分辨率高清，不小于1920×1080

屏幕比例不小于16:9

视频接口HDMI1.4

2.主机系统

系统：Windows 10

CPU：不小于Intel I5

运行内存：不小于16G

机械硬盘：不小于1T

十一、配套教学设备

整机要求：

1.屏幕比例16：9尺寸：86英寸,采用非接触式红外触控技术，可20点触控书写 书写方式：手指或笔触控 支持Win7操作系统中即插即用、免驱动 触摸分辨率：32767*32767红外触摸屏系统通讯端口：USB。

2.模块采用OPS-C标准一体化可插拔设计，提供标准化JAE-80PIN连接器件，使其后期维护兼容性更强、升级更加便捷，内容交互式更加流畅。.CPU: IntelI5,内存：8G硬盘：256G固态集成显卡、集成声卡主控接口：1路VGA、1路HDMI、4路USB、1路RJ45

3..基本尺寸：≥4000mm×1200mm，可根据所配一体机适当调整，确保与一体机的有效配套。

书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光墨绿色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um。

内芯材料：厚度≥13mm，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，减少噪音，改善书写手感。

背板：选用优质防锈亚光彩涂钢板，厚度≥0.25mm，流水线一次成型。

限位档：黑板边框内部两侧安装滑动板限位档，防止活动黑板开启时撞击立框。

　 　 　 　

合同履行期限：合同签订后30日内

需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关政府采购规定。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：003

预算金额（元）：848,040.00

最高限价（元）：848,040.00

采购需求：

（一）模拟飞行控制终端45台

兼容32位或64位各种台式\笔记本电脑，支持XP、WIN7、WIN8、WIN10系统；不支持Mac系统。可支持多种模型飞机，如：多旋翼、直升机、固定翼等。支持PhoenixRC、Reflex XTR等模拟。

指导模拟系统的安装与使用，并进行训练教学课程设置；模拟器能实现固定翼、直升机以及多旋翼多类别模拟操控，可设置单通道与全通道训练，满足日常训练要求。

系统要求：

23.8寸显示器

i3 9100 CPU

8G内存

250G M.2固态

win10操作系统

（二）模拟飞行大屏控制系统终端 1套

用于空中机器人飞行训练交互智能平板1台

参数要求

▲整机采用一体设计，外部无任何可见内部功能模块连接线，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲整机采用全金属外壳设计，边角采用弧形设计，表面无尖锐边缘或凸起，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲整机屏幕采用86英寸液晶显示器。

整机采用UHD超高清LED 液晶屏，显示比例16:9，分辨率3840*2160。

▲嵌入式系统版本不低于Android9.0，内存≥2GB，存储空间≥8GB，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

玻璃厚度≤4mm，玻璃表面硬度≥9H。

支持红外触控，支持Windows系统中进行20点或以上触控，安卓系统中进行 10 点或以上触控，支持红外笔书写。

▲整机能感应并自动调节屏幕亮度来达到在不同光照环境下的不同亮度显示效果，此功能可自行开启或关闭，提第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲整机内置 2.1 声道扬声器，前朝向 15W中高音扬声器 2 个，后朝向 20W 低音扬声器 1 个，额定总功率 50W，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

支持传屏功能，可以将外部电脑的屏幕画面通过无线方式传输到整机上显示。

▲整机内置无线网络模块，PC模块无任何外接或转接天线、网卡可实现Wi-Fi无线上网连接和AP无线热点发射，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

Wi-Fi和AP热点均支持频段 2.4GHz/5GHz ，满足IEEE 802.11 a/b/g/n/ac标准。

▲整机具有护眼功能，可通过前置面板物理功能按键一键启用护眼模式，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲设备支持通过前置面板物理按键一键启动录屏功能，可将屏幕中显示的课件、音频内容与老师人声同时录制，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲支持智能U盘锁功能，整机可设置触摸及按键锁定，锁定后无法随意自由操作，需要使用时插入USB key可解锁，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲支持自定义开机通道，用户可设置默认通道，开机自动进入无需手动切换，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲整机内置非独立的高清摄像头，可拍摄不低于 800 万像素数的照片，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲摄像头对角角度≥120°，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

外接电脑设备连接整机且触摸信号连通时，外接电脑设备可直接读取整机前置USB接口的移动存储设备数据，连接整机前置USB接口的翻页笔和无线键鼠可直接使用于外接电脑，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲前置Type-C接口，支持通过外部线缆，实现外接电脑HDMI信号的接入显示，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲前置 USB 接口具备防撞挡板设计，防撞挡板采用转轴式翻转，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲整机具备供电保护模块，能够检测内置电脑是否插好在位，在内置电脑未在位的情况下，内置电脑无法上电工作，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲支持黑板关闭后整机自动节能，当整机安装到推拉黑板中时，关闭推拉黑板一分钟，整机自动熄屏，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲内置蓝牙模块，能连接外部蓝牙音箱播放音频，也能接收外部手机通过蓝牙发送的文件，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲蓝牙支持 Bluetooth 4.2 标准，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲部署单根网线可实现Android、Windows双系统有线网络连通，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲具备摄像头工作指示灯，摄像头运行时，有指示灯提示，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

▲支持将自定义图片设置为开机画面，提供第三方正规检测机出具的检测报告复印件。

交互智能平板要求：

汉字工具：支持在田字格上书写汉字并自动识别为印刷体，可展示该汉字的读音、笔画顺序、笔画数量等。拼音工具：支持在拼音格中输入拼音字母，可展示该字母的标准四声读音以及笔画。

数学画板功能：支持在白板中插入在线画板，授课时可以一键打开,方便老师配合课件内容进行讲解，提供数学画板资源，覆盖小学数学学科主要知识点，并按照知识点分类，便于老师查找。

立体几何功能：支持绘制立方体、圆柱体等立体几何图形，支持任意调节立体几何图形的尺寸，改变长宽高比例，支持沿任意方向旋转立体几何，支持为长方体6个面分别涂色，并且可通过任意旋转观察涂色与未涂色的表面，支持对立方体进行多种方式展开，并可对展开立方体平面图进行旋转操作，有助于学生空间想象能力的锻炼。

音乐工具：提供钢琴琴键的展示形式，支持点击琴键进行乐曲弹奏，同时支持延音、刮键等效果呈现，弹奏时支持实时显示对应的五线谱及简谱音符，有助于学生了解学习，支持对弹奏的音乐进行录音，并在录音回播时支持实时显示琴键弹奏的过程及对应的音符，提供乐理学习模块，老师点击琴键即可显示该音对应的资料，包括音符的五线谱、简谱、音名、唱名等。

3D星球模型：提供3D立体星球模型，包括地球、太阳、火星、水星、木星、金星、土星、海王星、天王星，支持360°自由旋转、缩放展示。

尺规工具：提供直尺与圆规工具，可实时显示老师绘制线条的长度，同时支持老师使用圆规工具模拟真实圆规作图。

四线三格：支持调出英语专用的四线三格，书写的英文字母字体为手写体。

支持课件云存储，联网登录即可获取云课件，同时云课件支持点对点分享，用户可在其中直接将课件发给其他用户，用户也可以采用链接的方式分享课件。

空中课堂功能内置于交互式备授课中，无需额外安装部署直播，可实现语音直播、课件同步、互动工具等远程教学功能。

多学科课件库：提供涵盖语文、数学、英语等学科的小学课件。课件支持直接预览并下载，预览时支持拖动课堂活动、形状、几何、文本等元素；下载时课件可同步至教师个人云课件存储空间；课件支持教师在线评分。OPS电脑1台

Intel 酷睿系列 i5 CPU

内存：8GB DDR4笔记本内存或以上配置。

硬盘：256GB或以上SSD固态硬盘

视频展台 1台

1.采用≥800万像素摄像头；采用 USB五伏电源直接供电，无需额外配置电源适配器，环保无辐射；箱内USB连线采用隐藏式设计，箱内无可见连线且USB口下出，有效防止积尘，且方便布线和返修。

2. ▲A4大小拍摄幅面，托板及挂墙部分采用金属加强，托板可承重3kg，整机壁挂式安装。（提供检测机构所出具的第三方正规检测机出具的检测报告复印件）

3.支持展台成像画面实时批注，预设多种笔划粗细及颜色供选择，且支持对展台成像画面联同批注内容进行同步缩放、移动。

4.整机采用圆弧式设计，无锐角；同时托板采用磁吸吸附式机构，防止托板打落，方便打开及固定。

5.展示托板正上方具备LED补光灯，保证展示区域的亮度及展示效果，补光灯开关采用触摸按键设计，同时可通过交互智能平板中的直接控制开关；

6.带自动对焦摄像头；外壳在摄像头部分带保护镜片密封，防止灰尘沾染摄像头，防护等级达到IP4X级别。

7.具有故障自动检测功能：在调用展台却无法出现镜头采集画面信号时，可自动出现检测链接，并给出导致性原因（如硬件连接、摄像头占用、配套版本等问题）

配套无人机智能教学资源1套

智能教学资源学习与应用系统建设内容包括：

一、无人机云教材移动学习客户端，功能要求如下：

1）跨平台、跨终端（提供现场演示）

具有适用于Android系统、iOS系统智能手机、PAD的APP客户端，并具有兼容Windows系统的PC客户端，需要有五种专用应用客户端。

2）按章下载和删除功能（提供该功能现场演示）

系统支持云教材的章节结构显示，并且支持在各个客户端的按章下载功能，读者可以一章一章地下载到客户端本地进行学习，还可以按章删除（章节删除不影响作者在该章节的所有数据），便于读者节省客户端本地的存储空间。

3）基本学习功能

支持云教材的混合媒体一体化编排设计的阅读和浏览，支持文字、图片、画廊、语音、视频、3D在一个场景里的沉浸式学习；支持流式版式的上下滑动、翻页，支持字号大小的设定，支持按照关键字查找书籍内容，支持按照章节目录索引、按照页码定位。

4）素材库功能（提供现场演示）

系统具有素材库功能，将教材中所有图片、音频、视频、动画、3D、交互组件等都汇聚在素材库中，允许读者在教材页面的系统化学习和素材库的快捷碎片化学习中切换，所有图片、音频、视频、动画、3D、交互组件等都可以直接点击学习或扩展到云端教材配套素材库中学习。

5）交互学习功能

支持阅读云教材的交互学习点，学、练、测在一个场景里完成，具体的交互学习点包括：

知识点气泡:读者点击知识点，会弹出扩展解释，点击百度图标还会跳转到百度百科页面，得到对知识点更深入的讲解；

地理位置交互:选定地理位置或地名，显示电子地图，弹出地图索引后，地图可以放大或缩小；

图形互动:能够在一个图片上进行人机交互式学习；

交互组件：平台具有解析阅读大量趣味化、游戏化、情景化的交互测试、交互学习、交互游戏组件的能力；

6）批注和笔记功能（提供现场演示）

支持在教材中任意一段文字可以进行高亮标注，高亮可以选择颜色；

支持在教材中可以选择任意位置记录笔记，同时记录批注或笔记的时间和位置；

在手机版、PAD版中支持创建语音笔记，支持创建图片、照片笔记，支持创建语音、图片、文字的混合笔记；

支持笔记标注选择设置私有或公开，私有为仅自己可见，公开则可以让学习同本教材的学生、教师都能看到；

支持笔记标注管理，管理自己笔记，授课教师标注的学习重点、同班同学的笔记和全国学习者分享的笔记；

所有高亮和笔记可以统一索引管理，点击每个高亮和笔记可以定位到图书章节的相应位置。

7）书签功能

随时记录学习进度，标注书签，并可通过书签快速定位学习位置。

8）全文检索功能

支持全文所有章节的文字搜索和定位。

9）支持页码快速定位功能（提供该功能现场演示）

支持与纸质教材对应的页码快速定位功能，可以快速翻到指定页码。

10）全文百科字典功能

可以选定全文中任意一个名词、术语、概念、人物、事件、知识点等到百度百科中扩展查阅学习。

11）学习跳转功能（提供该功能现场演示）

支持学习者学习过程中依据知识点索引，快速转引到某个位置，学习后可以返回原位置。

12）讨论功能（提供该功能现场演示）

对于教材中任何一处内容，可以发起讨论，邀请同学、老师、周边的人来共同讨论学习，支持问题回复和点赞功能，支持讨论删除功能，支持按照教材章节查找讨论功能，支持看全部讨论和只看自己的讨论功能，具有完善的社交对话功能。

13）学习行为记录功能（提供该功能现场演示）

支持教材学习行为记录功能，学生每一次学习行为都会被详细记录，包括学习进度时间线（按由近及远的时间线标识最新的阅读章节及时间）、进度（每一章节学习的总学习进度/总学习时长数据及每一章节的学习时长和百分比进度）、标注（学生在本教材上所有的标注和笔记）、视频（视频学习总时长和已经观看视频的百分比进度）和练习（教材中交互练习的结果），所有学习行为记录无论是离线学习还是在线学习都需要在有网络的时候即时同步到云端保存。

14）离线学习功能（提供该功能现场演示）

支持对按章下载的教材进行离线学习的功能，支持记录学习者的离线学习痕迹，离线学习的行为记录可在有网时立即云同步。

15）系统设置

系统设置模块具有缓存管理功能，能够选择清理某本书籍的缓存，也可以选择清理全部缓存；具有设置“仅在WiFi下载”功能，保护用户的3G/4G流量；具有“开启新讨论提醒”功能，允许或禁止有新讨论消息时用户的移动终端通知栏中有弹出提醒。

16）与云班课APP数据互通（提供该功能现场演示）

云教材学习APP和云班课APP的底层数据互通，在云班课课堂互动教学APP的班课中选择了一本云教材，就会显示在班课的资源模块，学生点击可跳转到移动交互教材（云教材）学习APP进行教材学习；

支持课堂互动教学APP的成员模块教师可以查阅学生的教材学习数据，数据内容同样包括学习进度时间线（按由近及远的时间线标识最新的阅读章节及时间）、进度（每一章节学习的总学习进度/总学习时长数据及每一章节的学习时长和百分比进度）、标注（学生在本教材上所有的标注和笔记）、视频（视频学习总时长和已经观看视频的百分比进度）和练习（教材中交互练习的结果）。

17）版权保护功能

平台具有为版权保护多重加密功能，包括：

第一层加密：云端-内容-移动终端的数字匹配加密，只有合法的用户才能获取内容。

第二层加密：移动终端的操作系统层加密，即使越狱，内容无法分解拷贝。

复本数控制：移动终端的硬件匹配，合法读者按“终端复本数许可”多终端使用，非法副本可自动识别自动删除。

18）公共云平台服务

系统使用公共云服务，为老师和学生提供免费的公共云服务，基于阿里云技术保证老师和学生在校外随时随地的沟通学习。所有云教材及资源库也都在云端永久保存，支持移动设备按章随时下载。云教材的学生学习行为数据也全部存储、备份在公共云平台。

19）支持VR（提供该功能现场演示）

平台支持VR三维学习内容嵌入和沉浸式学习体验。

20) 支持大规模并发应用（提供该功能现场演示）

能够提供支持500人大规模并发正常的测试报告。

智能教学资源制作与发布系统，具体功能和环境要求如下：

1）系统提供制作工具

系统采用HTML5的流式排版技术和通用技术标准的制作工具。要求采用符合数字化学习喜欢的纯天然数字产品的流式排版呈现形式，在平板电脑上可以横竖版面自适应，还可以根据手机和平板设备屏幕的大小自动重排；修订部分版面后，后续版面自动重排，布局不会破坏。编辑工具要求本地安装，可离线使用，可运行在Linux，Windows和Mac OS X，具有标准HTML5命令面板，支持快捷键，多文件编辑，自定义外观主题的功能。

2）系统提供丰富的交互组件库

提供丰富的交互测试和交互练习模版组件，要求每个交互组件能够在平板、手机和电脑上完全适配运行，制作过程中可以通过提取组件编号代码直接利用，交互组件库中成熟交互组件数量不少于150个，并具备交互组件库持续更新能力。交互组件库覆盖文本类测试（选择判断题、思考简答题、填空题、连线题）、图文类测试（看图辨文、看图辨图、看文辨图）、听音答题、基本交互学习（气泡、地理地图定位、画廊、朗读、3D）、点击位辅助交互学习（结构注解、顺序注解、知识点学习、图片学习）、音视频辅助交互学习（音频、录音、朗读联系）及大量专业方向交互学习与游戏组件。

3）系统提供丰富的版式设计模板库

提供丰富的版式设计模版，制作者可以根据自己云教材的专业、种类、风格选择模板库中的模版，并支持选择多种模板从中抽取组件样式进行新模板组合功能，只需更新教材中的文字和多媒体资源即可，版式设计模板库数量不少于70套，并具备版式设计模板库持续更新能力。

4）系统提供代码自动检测工具

提供编写代码的质量自动检测审查的W3C规范环境，使所有程序符合W3C规范。

5）系统提供打包与加密发布工具

支持在云服务端在线打包功能，打包过程可实现多终端并发任务，并在教材打包过程中实现对内容的自动加密技术，保证发布的文字、多媒体资源和程序代码的安全。同时要实现一次打包跨平台跨终端发布。

6）系统提供上架管理功能

打包完成即可实现上架发布至云端书城，支持管理员对云教材的下架功能；云教材发布平台支持用户在线支付购买和通过下载码购买的途径方式，可以监控云教材的使用量和购买量。

7）提供完整的制作流程及技术规范

为保证云教材内容编写和制作开发工作的过程和产品质量规范化、标准化，需要提供云教材制作质量规范体系；制作质量规范体系中应包括有每个工作流程环节的质量规范要求、规范标准和岗位承担的职责和工作内容。

8）本地和云服务环境要求

制作环境为用户本地客户端+云服务环境；用户本地Windows PC客户端开发环境的源文件通过版本控制系统SVN控制和保护，能支持大规模、并发式开发环境开展大规模的制作任务，开发完成后的源文件能实时提交到云服务环境进行云教材内容打包；用户本地Windows PC开发环境要求Windows 7以上版本，云服务需要提供实时、稳定、可扩展、大并发的上行提交服务和流畅的下行下载服务功能；云服务环境并能提供开发程序实打包备份会恢复功能。

9）技术标准要求

开发语言符合W3C规范（HTML5+CSS3+JavaScript）；内容可以根据用户阅读设备的特性，自动适配设备的阅读显示方式，实现云教材开发制作一次打包跨平台发布。

10）使用范围要求

学校范围内使用不限人数、不限课程数量。

11）成熟平台

提供不少于100种的云教材演示样本。

云教材在线编辑器是一线老师用来在线编辑校本云教材的快速工具，编辑器具有简单、便捷、高效、普及的特点，老师经过简单培训，就可以快速上手使用。云教材编辑器需要在制作中心工作人员授权的情况下使用，编辑器可以输出标准HTML源代码，利用制作与发布平台进行出版前的精加工和交互优化。

1）一次打包跨平台跨终端自适应

云教材在线编辑器编辑云教材之后，只需一次打包，即可在苹果手机、苹果平板、安卓手机、安卓平板、以及Windows云教材客户端中阅读学习。内容排版自适应。

2）支持插入各种富媒体内容和交互练习组件

支持在教材中插入视频、音频、画廊、单张图片、公式、扩展阅读等，可以支持插入单选、多选、填空、简答题。

3）智能识别大段文本的题干和选项（提供该功能现场演示）

可以根据用户输入的大段文本进行自动解析题干、选项以及问题解析。

4）支持矢量公式

5）支持图片自动裁剪和缩放

6）可以导出为HTML源代码到云教材制作平台。

7）加密保护（提供该功能现场演示）

编辑完的教材内容在打包的时候可以对源代码和图片素材进行加密，保护作者权益。

8）审核功能（提供该功能现场演示）

在编辑器中有审核功能，教师编写的内容可以由中心负责审核，审核通过之后才可以进行打包和发布。

二、无人机仿真巡检考培系统

1. 后台管理系统（提供该功能现场演示）

1）账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能；

2）练习管理：实现练习数据管理，搜索学员练习情况、学员练习数据导出；

3）考试管理：实现考试数据管理，搜索学员考试情况、学员考试数据导出；

4）学习地图：实现每位学员学习进度，学员练习进度数据导出；

5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。

2. 输电线路巡视和无人机巡视培训系统（提供该功能现场演示）

1）精细化巡检：实现双回路直线、单回路耐张、单回路直线三种类型巡检塔选择，学员根据系统引导学习拍摄70多个电塔点位；

2）通道巡视：实现三种通道巡检线路选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；

3）树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；

4）应急故障巡视：实现雷电来袭、异物处理应急事故现象巡查处理飞行训练；

5）无人机维保：实现无人机的组装、拆解、360°旋转；

6）无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、两种及以上无人机遥控器控制飞行、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键保存下载功能；

7）可实现虚拟仿真VR第一视角飞行功能。

3. 无人机考证培训系统（提供该功能现场演示）

1）个人中心：学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出；

2）课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能；

3）练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等；

4）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出；

5）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。

6）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换；

7）阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节；

8）遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节；

9）风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；

10）录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。

（三）工程实训无人机8台

一、工程实训无人机功能要求：

1、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。

2、★系统代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。

4、★配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。

5、★飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

二、、无人机开发平台整体参数：

1、★机身尺寸：≥360mm×360mm×240mm

2、★飞行器尺寸：≥430mm×430mm×250mm

3、★留空时间：≥10min（电池2200mA）

4、起飞重量：≥1kg

5、最大载荷：0.5kg

6、活动半径：0～2km

7、飞行高度：<300m

8、★最大平飞速度：50km/h

9、GPS室外自动悬停。

10、全系统展开时间：≤2min

11、全系统撤收时间：≤2min

12、抗风能力：<4级

13、抗雨能力：小雨

14、贮存温度：-30～+65℃

15、工作温度：-20～+55℃

16、室内定位光流模块

三、无人机开发平台主要部件参数：

1、★机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得有任何遮盖，便于教学。

2、★飞控：飞控品牌必须与工程实训无人机为同一品牌，并配有制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32F103协处理器。

3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。

4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。

5、★螺旋桨：8045，需与工程实训无人机开发平台为同一品牌。

6、★电池：2200mAh，3S 动力电池，需与工程实训无人机平台为同一品牌。

7、充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。

8、★遥控器：8通道 高分辨率。

9、★遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

10、 飞行模式切换

四、▲提供原厂公开发行的产品彩页资料

五、▲提供原厂配套组装、调试、操控说明书截图。

（四）行业无人机 1台

动力系统电动

★最大起飞重量 1391g 飞行时间

★约30分钟

悬停精度

★启用RTK且RTK正常工作时：

垂直：±0.1m；水平：±0.1m

未启用 RTK：

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；

±0.5m（GNSS定位正常工作时）

水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；

±1.5m（GNSS定位正常工作时）

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

★最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

最大飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：

GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)

GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5

首次定位时间：<50s

定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)

1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

内置相机

是

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

1英寸CMOS

镜头

FOV 84°

8.8mm/24mm（35mm格式等效）

光圈f/2.8-f/11

带自动对焦（对焦距离1m-∞）

快门速度

机械快门:8-1/2000s

电子快门:8-1/8000s

ISO范围

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)

照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

★照片最大分辨率

5472×3078（16:9）

4864×3648（4:3）

5472×3648（3:2）

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

视频格式

MOV

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

感知系统

感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

附带遥控器

是

工作频率

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

电池容量

5870mAh

主要参数

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求

地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

其它性能

★显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统

★内存:4G RAM+16G ROM

（五）无人机驾驶员考训平台 4套

1、对称电机轴距≥1400mm；轴数：≥6轴

★外形尺寸：≥1450*1450*478mm（机臂展开，不含桨叶尺寸）

≥860*860*478mm（机臂折叠）

航空箱包装

2、★动力系统

电机：外径 ≥60mm、 大于等于340 KV

最大拉力 ≥12 kg/轴

推荐起飞重量 3-5 /轴

动力总成重量 720 g

防护等级IP* 68

推荐使用温度-10°-40°

电调：支持电池4-6S

工作脉宽≥400ms

BEC：无

最大持续电流≥100A

兼容信号频率50-500Hz

内含高亮度RGB夜航灯，可支持手动调色

螺旋桨：尺寸2388

重量≥80g（含桨夹，两片）

电池：6S16000mah

放电倍率：15C

持续放电电流240A

瞬间放电电流400A

电芯组合6S1P

重量1.8kg/块

能量：355.2WH

3、★遥控器

传输频率：2.4G ISM 波段（2400MHz2483MHz）

调制模式：QPSK 信道带宽：5.0MHz&250Kbpsx

扩频方式：DSSS&FHSS

邻道抑制比：＞38dbm

发射功率：＜100mW（20dbm）

工作电流：90mA@12V

工作电压：7.418V

控制距离：地面900米，空中1.5公里（实际操控距离与飞行环境有关）

★通道数：10通道，5通道以上可自定义

★支持模型：所有包括120度，90度倾斜盘直升机，所有固定翼，滑翔机和多旋翼，车，船

模拟器模式：可设置模拟器模式，在此模式下关闭射频发射，进入省电模式

★显示屏：2.8寸16位真彩屏，分辨率240x320像素

支持接收机类型：R9DS（标配），R10DS，R6DS

发射器尺寸：≥185x60x295毫米（高包括的天线.宽包括支架）。

包装尺寸：≥224x120x260毫米

净重：≥671克

包装重量：≥934克

DSSS+FHSS混合双扩频技术：16信道伪随机跳频，真正FHSS与DSSS混合双扩频，实现避干扰和抗干扰 结合，复杂市区环境下仍能稳定控制，实现了市区能见就能控的跨越。稳定遥控距离地面900米，空中1.5公里。

高配置：主控MCU为STM32F103VET6(32位ARM 72MH主频,512K Flash容量,12位ADC)。无线芯片采用 美国TI CC2533，QPSK直扩DSSS通信IC。 最完整功能最全机型：AT9S十通道全功能全机型系统，支持市面上所有直升机，固定翼，滑翔机，多旋翼，车，船等所有模型。直升机8种倾斜盘模式，固定翼2种尾翼3种尾型，滑翔机4种翼型2种尾型。

实时回传：接收机集成信号强度和接收机电压数据回传；支持外扩回传模块：乐迪动力电池电压回传模块PRM-01及OSD信息回传模块PRM-02(回传经纬度，速度，爬升，RSSI值，距离，星数，动力电池电压等信息，兼容PIX,APM 飞控）。

SBUS, PPM 及 PWM 信号输出：出厂标配接收机R9DS支持SBUS和PWM信号同时输出；同时支持乐迪接收机系列：双天线带SBUS信号10通接收机R10DS以及支持SBUS,PPM及PWM三种信号同时输出的超mini 接收机R6DS。

4、★飞行参数

整机重量：9.6kg

标准起飞重量：≥22kg

最大起飞重量：≥24.8kg

悬停时间：空载：≥20min

空载航线：≥16min

最大飞行速度：≥25m/s

推荐工作温度：-10°-40°

最大倾斜角度：35°

最大抗风性：≥6级

5、★飞控

四、平台配置基本参数

1．充电器

输入电压：DC 8-32V 支持电池类型：LiFe/Lilon/LIPO/Lihv（1-6S）NiMH/Cd（1-16S）

最大输入电流：30A支持智能电池：输入/输出

输出电压：0-30VUSB输出：2.1A/5V

充电电流：0.1-25.0A 显示器类型：2.4″320*240IPS LCD

放电电流：0.1-5.0A使用温度-20℃—60℃

最大充电功率600W外形尺寸：100*120*58mm

2. ★GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。

3.★数传电台：

接收灵敏度为 -121 dBm

发射功率为 20dBm（100mW）

空中数据传输速率可达250kbps

MAVLink 协议帧和状态报告

跳频展频（FHSS）

自适应时分多路复用（TDM）

支持 LBT 和 AFA

可配置占空比

内建错误校正代码（可以矫正高达 25% 的数据位错误）

开源固件

AT 命令配置数传

RT 命令远程配置数传

与 APM 使用时自适应流量控制

基于 HM-TRP 无线模块，带有 Si1000 8051微控制器和 Si4432 无线模块。

4.★智能飞控：

1）、采用航空铝合金CNC一体成型外壳，拥有较强的抗干扰性，内置传感器减震系统，传感器与主板分离设计，内置高性能减震系统,各种严峻机型环境，适应性更强。使用可靠的miniUSB，旁侧开口满足飞行器各种安装方式下方便使用。接口采用防反插形式，有效保护飞控。

覆盖全机型，支持包括：固定翼、多旋翼（3-8 旋翼）、直升机、垂直起降无人机 VTOL、无人车、无人船。

2）、基于STM32F427（180MHZ）主控及STM32F100协处理器，内置 3 组 IMU 冗余设计，支持 3 组电源供电冗余切换。内置 3 组 IMU 冗余设计（包括 3 组加速计、3 组陀螺仪、2 组电子罗盘、2 组数字气压计）

系统内建传感器数据融合机制及故障切换机制。可扩展 1 组电子罗盘、1 路智能电池、2 组 NMEA 或者 UBX 标准 GPS、CAN 总线设备（电调）、2 路 I2C 设备（智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等）

3）、支持双GPS及差分GPS，8路主PWM+5路通用，支持Hacklink数字链路系统。

4）、可支持地面站WIFI无线连接

5.支持教练功能，配套教练遥控器，能够在紧急情况下切入到教练模式。

五、其它要求

1．配套AOPA学习题库，能够帮助学生进行执照考核理论知识的学习。

2．配套飞行训练教材，能帮助师生学习训练标准和流程的理论知识。

3．配套飞行训练教学视频，让师生足不出户就可以熟知执照考证训练的训练技巧及考试技巧。

（六）多自由度整机测控平台1 套

一、★性能参数：

1、整机性能测试

（1）、能在零“炸”机风险的条件下在室内验证新产品的可行性，包括机身强度、刚度、稳定性。

（2）、能在零“炸”机风险的条件下对更换新部件前后的无人机性能做对比，以便于筛选适合本产品的零件。

（3）、把测试平台推到室外，能在零“炸”机风险的条件测试出当前无人机的抗风情况。

2、获得测试数据

（1）、在零“炸”机风险的条件下，可以让学生在测试平台上练习PID的调参。

（2）、在零“炸”机风险的条件下，可以获得无人机对于不同油门值所产生的升力数据（包括最大升力），以便于后期对机身重量和载荷重量的控制。

3、趣味体验

（1）、能让新手在不用担心“炸”机和安全的情况下体验真机的飞行效果并感受不同的飞行模式。

（2）、在零“炸”机风险的条件下，用户可以适应无人机的飞行手感。

二、外观参数：

1.测试架： ★材料钣金亚光黑烤漆 ，高端大气上档次

≥尺寸800*800*1200mm

两侧围网板可活动，方便装机与观察

有可调节水平垫脚，区间可调长度10mm

2.面板: 黑色抗老化、抗变形PE材质，经久耐磨

3.可离地式导轨： 810mm亮黑铝管及直线导向轴承，最大起飞高度400mm(离开测试架)，外置升力测试装置（精度±15g）

4.支撑无人机部分：碳纤维材料+复合硅胶材料（增加飞机下落时的机械缓冲）

5.无人机连接部分：a.碳纤维材料，航模铝柱螺丝等。轴距360mm与400mm机型通用安装。b.万向云台是采用铝制合金材料，可长时间负重6-8kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45°

6、装配式结构，易安装、拆卸、移动。

7、安全可透视式围网：800mm*400mm，可实现双边拆装，方便设备组装调试。

8、★投标文件中须提供产品使用说明书，且有详细文字说明。

（七）编队编程无人机8台

★尺寸≥230mm

一、参数

1.无人机套件：

1）数量：8架

2）加密U盾：10个

3）电池：24块

4）充电器：4个

5）备用螺旋桨：5套（含拆装工具）

6）备用保护罩：5个

7）USB充电线：4条Micro USB

8）套件铝箱：2个

9）产品铝箱：尺寸：≥74×57×35cm，重量10KG

10）定位地毯铝箱：尺寸：63.5×41.5×16.5cm

重量：2.8KG

11）定位地毯：大地毯1张：≥尺寸4×4.3m

小地毯4张：≥尺寸1.15×1.15米

12）路由器：1个

13）说明书：1本

2.无人机参数：

1）轴距：126mm

2）起飞重量：100g

3）★飞行时间：11分钟

4）★尺寸：≥175×175×42mm

5）电机：空心杯电机

6）★螺旋桨尺寸：≥66mm

7）保护方式：一体化半包围保护罩

8）室内定位环境：标准/暗光

9）★编程功能：图形化Scratch/Python

10）操控方式：APP遥控/编程操控

11）充电方式：单电池USB充电/4电池组充电器

（八）竞速教学平台20套

1技术参数

1.产品名称：竞速教学平台

2.机架材质：碳纤维、金属

3.裸机尺寸：≥210mm

4. 重量：≥506.5g(带电池)

5.★飞行距离：≥1000 米

6.★续航时间：≥10 分钟

7. 频率：≥2.4G

8.电池电压：≥11.1V（3S 锂电池）

9.OSD 调参：有

10.电压显示：有

11.遥控器：T8FB，8通道 高分辨率，尺寸为≥173*102*206mm，调制模式：GFSK信道带宽：400KHZ 传输速率：38kbps PWM输出范围：1.0MS-2.0MS

12.★遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式

13.★飞控：主处理器为STM32F405VGT6 尺寸为≥39*39*12mm 重量为12g、传感器有MPU6500陀螺仪、QMC5883L电子罗盘、LPS22HB气压计、JST GH连接器、工作温度为-40~80℃

14.★GPS：M8N GPS TS100，定位精度在双模模式下定位精度达0.5米，单模精度2.5米、测速精度为0.1米/秒、供电电压5VCD+-5%,电流50~55mA

15.FPV&DVR双用摄像头，随拍随录：配置1080P 迷你视频录像摄像头，自带 DVR， 实时传输图像信息的同时，进行录像，清晰记录每个精彩瞬间。

16.摄像头分辨率800TVL， 视频1080P/60fps、1080P/30fp、720P/60fps,镜头尺寸≥1.8mm，整体尺寸≥19*19mm，视频格式MP4120KM/H 高速航拍：可实现F1 赛车跟随拍摄，火山爆发瞬间等高速运动拍摄。

17. 出厂为铝箱包装，所有配件包括桨叶均已组装完毕，所有包括遥控器和飞控常用参数均已设置完毕，只需要将遥控器和飞行器分别安装充满电的电池即可外出飞行。

（九）无人机维修工具10 套

包含工具：

M5.5、M6、M10、M12（MM）拆装专用内六角套筒；

无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；

双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°；

低碳钢剥线钳硬度：HR30N 55°~65°；

尖嘴钳： 铬钒合金钢材质

L型扳手一套；

M2.5内六角螺丝刀；

多功能工具刀；

精密仪器专用镊子；

高强度十字螺丝刀；

T6螺丝刀；

工具盒参数如下：

产品材质：航空箱

（十）无人机拆装耗材包10套

1、桨叶 8 对2、电机 2 个3、机臂 1 对4、电调 2 个

下中心板 1 个6、电池 1 个7、机腿 1 套8、螺丝 1 套、航空箱及个性化内胆一套

★为保证配件的稳定性和与无人机的融合性，无人机备用浆叶，电池、下中心板需与工程实训无人机为同一品牌

（十一）备用电池20套

★11.1V（3S 锂电池）容量：≥2200mAH，插头：XT60，与竞速教学平台必须能配套使用

（十二）植保无人机1 套

一、产品参数

1.★药箱容量：≥16L

2.药泵型号：隔膜泵

3.旋翼直径：584.2mm

4.★外形尺寸：≥1750*1750*580mm

5.喷头型号和数量：压力喷头（4个）

6.作业速度：2-8m/s

7.喷辐：4-6米

8.空载悬停时间：22min

9.飞行高度：500米

10.遥控距离：3-5km

11.最大飞行速度：10m/s

12.轴数：8轴

13.空机重量：17.5kg

14.最大起飞重量：33.5kg

15.轴距：1680mm

16.折叠后尺寸：860mm*850mm*580mm

17.作业高度：2-4米

18.图像传输距离：3-5千米

19.电池：16000mah22.2V 6S 2块

二、功能

★1.一键返航

★2.失控悬停

★3.失控返航

★4.无电提醒

★5.低电量保护功能。

（十三）无人机室内外训练场1套

室外部分：

1、规格：10m*30m；3组备用。

2、材质：尼龙平网，整个飞行场地通过航空支架保护网将桁架包围，保护操作者安全；

3、用途：用于无人机进行日常和赛前训练，可练习无人机的悬停、定点、穿越等，也可以搭建任务场地用于课题研究实验。

4，缓冲假草：10m*30m,4cm草丝针加密

5，四角遮阳帐篷：3*3米加厚 牛津布自动架

6,标志盘：训练桩30cm高，每组4个，共计2组。

起降区域框4个，

1组标志碟：40个一组，每个颜色10个（红、黄、白、黑）

室内部分：

无人机配件存储柜2个

尺寸：≥300cm*60cm*70cm

材质：环保木头

防水、防电、防潮

圆柱展台2个

直径：≥60cm

高度：≥70cm

防水、防电、防潮

定制灯箱1个 尺寸：≥300cm*10cm*100cm

定制无人机装饰板 2个尺寸：≥90cm*120cm

要求表面有亚克力板进行保护

定制无人机装饰板1个 尺寸≥50cm*120cm

要求表面有亚克力板进行保护

墙面挂件2批

要求：与无人机主题相关

训练拱门边缘: ≥136(宽)x110(高), 开口: ≥95x95厘米（3个）

刀旗(1包4旗)旗杆: 184, 旗面: ≥150(高)x37(宽) 厘米

地垫（1包4垫）直径: ≥80厘米

立交桥100：≥4米1条

重力门100：≥宽100厘米，≥长100厘米，≥高200厘米，开口: 80x80厘米

12V 29A稳压电源、线材：220V电源线5米、公牛插头1个、12V 29A稳压电源1个、透明电线30米

室内无人机飞行场地

1外形尺寸：≥4M*4M*2.5M

2、支撑框架为工业铝型材，坚固可靠。

3、防护网采用优质高强尼龙无节网，网子需为一个整体。

4、带避障围挡。

5、地面配有统一灰色地毯。

6、能够保证2个人一小时之内装完。

7、配备安装说明书。

★投标人在投标文件中需展示以采购人实际场地为主体的真实效果图。

　 　 　 　

合同履行期限：合同签订后30日内

需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关政府采购规定。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目非专门面向中小企业采购。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2021年11月23日 08时00分至2021年11月30日 17时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：辽宁政府采购网

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2021年12月15日 09时30分（北京时间）

地点：正本电子文件上传至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司会议室（沈阳市皇姑区同江街11-1号3门，天山一校对面

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

本项目采用全流程电子招投标，供应商应按要求网上领取采购文件并上传电子投标文件，并保证与递交的电子备份文件一致，否则后果自负。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称： 沈阳现代制造服务学校

地址： 沈阳市于洪区西江北街199号

联系方式： ***-********

2.采购代理机构信息：

名称： 辽宁浩亿招投标有限公司

地址： 沈阳市皇姑区同江街11-1号3门，天山一校对面即是

联系方式： ***-********

邮箱地址： lnhyztbgs@163.com

开户行： 盛京银行沈阳市向工支行

账户名称： 辽宁浩亿招投标有限公司

账号： ****************621

3.项目联系方式

项目联系人： 赵旭、李姗姗

电话： ***-********