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采购内容

规格型号

单价（元）

数量

1

机电一体化实训考核装置

一、技术指标

1、输入电源：三相五线制AC 380V±10% 50HZ

2、输入功率：≤2 kw

3、工作环境：温度：-10℃～+40℃；相对湿度：≤90%（+20℃；海拔高度：≤4000m ；空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃

4、设备重量: ≥300kg

5、外形尺寸：≥长×宽×高=2800mm×800mm×1800mm

6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、功能要求

（1）设备台架要求

设备要求4个铝合金导轨式工作平台为基础平台，整体结构要求采用开放式结构，在基础平台上根据课程任务需求及实训学习过程的要求，可进对各工作单元模块进行单独学习，也可以进行多模块的的组合进行联动学习和实训，可根据按教学或竞赛要求搭建的方式构成联轴器自动化检测、分选（或装配）生产线。

实训台的控制单元要求采用开放式抽屉，可根据不同的控制要求，选择或扩展相关的电气控制元器件，灵活的放置在抽屉上，实训操作时可根据教学过程需要进行插拔线连接到实际工厂环境训练，兼顾教学和实践的需求。

（2）电源供电要求

设备电源供电要求采用集中配电方式，其中外部供电电源为三相五线制AC 380V的进线方式，三相电源总开关，系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。还须配置一台直流开关稳压电源，输出为DC24V/10A,为系统提供稳定可靠的控制直流电源。

（3）PLC、变频器及触摸屏模块要求

PLC、变频器及触摸屏控制系统模块可选配不同品牌的配置；人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。本设备中的PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件单元匀放置抽屉中。

（4）采用插接线一体化接线端子要求

设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，控制元件电路均采用接插线一体化的接线端子。

（5）供料装置要求

设备中的供料装置要求采用多种不同的供料形式，供料台机构须采用多层托盘结构设计，每个托盘可放置多种不同属性的物料，供料时，通过工业机械手直接在托盘上抓取。转盘供料底部装有直流减速电机，供料时，直流电机驱动螺旋叶片旋转，将物料送至出料口。投标时需提供该单元的效果图。

（6）传送带输送装置要求

设备要求采用步进电机和三相异步电动机电机加编码器两种不同驱动方式的传送带，传送带运行时，物料可在传送带上进行自由定位，以满足物料在不同位置的检测，分拣，抓取等功能。在传送带两端处设计有挡料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，同时正对料槽位置装有推料气缸，对不同类型的物料进行分拣。投标时需提供该单元的效果图。

（7）物料检测装置要求

在该设备中，以联轴器作为物料原材料的检测对象，在机电一体化生产设备中配置有传感器检测装置，可检测出联轴器的高度，外径大小以及颜色等属性信息，并根据实训任务的不同进行组合检测，针对不同需要进行检测机构的重构和组合。

（8）工业机械手装置要求

设备要求采用工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，工业机器人可选配不同品牌的配置，直角坐标机械手采用不同的传动方式进行组合运行，并配置多种、多角度夹具对不同的工件进行码垛、解垛、组合在≥400m*400mm范围内任意操作，机构配套机械调整装置，可进行等高、平行、水平等多机械专业的装配工艺实训兼顾机、电的实训需求，该两种机械手在系统中主要用于物料的搬运或者进行工件装配等工作，可根据不通的功能需求，进行组合或者功能互换。工业机器人在搬运或装配的过程中，根据不同的搬运对象或者不同的装配流程，需要用到不同的夹具，该平台须配置了多种气动手爪快换装置，以满足不同的工装要求。投标时需提供手爪快换装置的效果图。

（9）工件旋转及翻转装置要求

工件在检测或者进行装配时，需要对工件进行不同角度的识别及校准，最后通过机械手和装配单元进行装配。旋转机构可满足工件在工作台平面上任意角度的旋转及位置校准，翻转机构可满足工件在工作面上180度的翻转。工件在完成定位后，需要对工件进行装配，装配装置主要包括多装配面活动式装配台、装配机构、重装机构等组成，该装置的主要功能是把该单元物料台上的工件（工件由抓取机械手装置供料送来）在多装配面的活动式装配台进行紧配安装，完成一次装配后，然后再送回到物料台上，等待机械手装置取出。

（10）立体仓库装置要求

该立体仓库装置要求采用5层6列的梯形结构设计，在每一层的库位中，放置不同的物料托盘，每个托盘可放置不同属性的物料，在出入库时，通过机械手不同的夹具，对托盘或者直接对物料进行出入库的搬运。

在物料托盘中嵌入了RFID电子标签、条形码或二维码图形标签，可以对仓库的物料进行数据化信息管理，在读写信息时，可通过RFID读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取，实现仓储的智能化、信息化管理。

（11）该设备须具有软硬件结合功能且系统兼容性强，能够满足学校教学所需，为了确保所投设备的稳定性，要求该设备具有配套的自动化制造控制软件以及机械传动系统控制软件。投标时需提供软件第三方证明材料，如著作权证明材料等。

三、配套教学资源

1、线上资源教学平台

要求具有开发在线学习资源能力，功能要求如下：

（1）平台要求能针对各个相关专业的难点、易错点进行分析、讲解，为学员提供优质的技术服务。至少包含以下企业工种：工业机器人系统操作员、物联网工程技术员、物联网安装调试员、城市轨道交通列车检修员、维修电工、汽车维修工、电梯维修工、数控机床装调维修工、制冷空调系统安装维修工等；须涉及多类知识点的讲解，设备的操作及维修流程、操作规范介绍和大赛赛题的设计思路讲解以及实验视频等教学资源的共享。

（2）平台应能PC端网页版和手机微信公众号登录，适用于windows / ios/安卓等多系统，要求在PC机、平板或手机上均能使用登录；具有随时上传或下载相应教学资源的功用；平台能提供的教学资源至少包括电气自动化、机电一体化、工业机器人应用、教育机器人、数控机床、数控机床装调与维修、电子电工技术、含电梯安装与维修保养、虚拟仪器、物联网、综合布线、装配钳工、机械传动、液压与气动、电机装配与维修检测、智能楼宇、家电、制冷、户式中央空调、轨道交通、汽车运用与维修、新能源汽车、风能与太阳能、供配电技术、智能电网等相关的课程。用户应能通过视频分类选择自己想要看的视频，平台也能推荐一些视频和教室的列表。并可以定期更新热门课程、视频、讲师等资料。

（3）平台应至少分为六大应用模块：普通用户、企业用户、视频搜索模块、视频观看模块、直播模块、官方信息模块；普通用户至少包含个人主页、课程答疑、视频搜索模块、导航栏查找、直播课程、精品课程和热门课程、视频观看模块、官方信息、直播模块等；企业用户至少包含添加学员、开通课程、搜索学员功能、学生详情、做题记录等。

（4）平台手机公众号的功能至少包含：轮播栏、直播课程、直播视频、精品课程、热门课程、免费课程、资讯、题库、问答、个人中心、我的会员、我的订单、企业开通、我的题库、我的解答、我的提问、消息中心、设置、客服等。（投标时提供功能软件的截图）

四、实训内容要求

用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

1. 机电设备的组装与调整项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：

1) 供料单元的组装与调整；

2) 皮带输送机的组装与调整；

3) 直角坐标机械手设备组装与调整；

4) 工业机器人的组装与调整；

5) 旋转机构的组装与调整；

6) 翻转机构的组装与调整；

7) 立体仓库机构的组装与调整；

8) 水平、等、平行等装配调整

9) 自动生产线设备组装与调整。

2. 气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1) 气动方向控制回路的安装与调试；

2) 气动速度控制回路的安装与调试；

3) 气动摆动控制回路的安装与调试；

4) 气动顺序控制回路的安装与调试；

5) 气动快换控制回路的安装与调试；

6) 气动系统安装与调试；

3. 电气控制电路的安装与调试

选用该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：

1) 供料单元控制电路的连接与调试；

2) 变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

3) 步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

4) 直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试；

5) 工业机器人单元控制电路的连接与调试；

6) 工件旋转单元控制电路的连接与调试；

7) 工件翻转单元控制电路的连接与调试；

8) 立体仓库单元信息识别电路的连接与调试；

9) 机电一体化设备整机控制电路的连接与调试；

4. 机电设备程序控制与调试项目

1) 供料单元PLC控制程序编写与调试；

2) 三相异步电机驱动的输送分拣单元PLC控制编写与调试；

3) 步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试；；

4) 直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试；

5) 工业机器人单元PLC控制程序编写与调试；

6) 工件旋转单元PLC控制程序编写与调试；

7) 工件翻转单元PLC控制程序编写与调试；

8) 立体仓库单元PLC控制程序编写与调试；

9) 机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试；

5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：

1) 机械构件的装配与调整能力；

2) 机电设备的安装与调试能力；

3) 电路安装能力；

4) 气动系统的安装与调试能力；

5) 机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力；

6) 自动控制系统的安装与调试能力

五、配置清单要求

表1：主要配置

表2：机器人配置表（二选一）

320000

5套