双臂智能协同机器人（AHU-XNJJ20210661）采购公告

招 标 正 文
 

双臂智能协同机器人（AHU-XNJJ20210661）采购公告

项目名称双臂智能协同机器人项目编号AHU-XNJJ********
公告开始日期163*****42000公告截止日期163*****00000
采购单位安徽大学付款方式货到验收付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求无
预 算450000.0
收货地址安徽省合肥市经济开发区九龙路111号安徽大学协同创新大楼D座109室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
双臂智能协同机器人1项无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算450000.0
技术参数及配置要求一、技术参数：1.技术参数： 1.1 自由度≥14个 （单臂7个自由度）； 1.2 最大负载≥2.2KG（含夹持器）；最大夹持力≥35N ； 单臂展（操作半径）≥1210mm； 1.3 操作系统：提供开源ROS系统； 1.4 嵌入式视觉系统：三个摄像头（每个手腕各1个、头部1个）； 头部人机交互屏幕分辨率：1024x600 像素； 1.5 嵌入式红外探测距离： 4-40cm （每个手腕各1个）； 防护等级： IP50；安装方式：地面安装； 1.6 固有安全设计：功率和力度受限的柔性机械臂，符合协作机器人安全标准，每个关节采用串联弹性驱动柔性关节，内置力传感器；头部配置360°环绕声呐； 1.7 关节力控：每一个关节均设置有高分辨率的力传感器； 1.8 关节控制方式:采用 SEA柔性驱动，每个关节都有专门的力矩传感器； 1.9 示教功能：支持拖拽示教编程功能； 1.10 安全保护功能：支持碰撞检测功能； 1.11 快速部署功能：支持LANDMARK视觉快速定位； 1.12 摄像头：最大分辨率 1280x800 像素；有效分辨率 640x480 像素； 帧速 30 帧/秒；焦距 1.2mm； 1.13 内置主控:处理器 第三代 Intel Core i7-3770（8MB，3.4GHz）； 内存 4GB，1600MHZ，DDR3 ；硬盘 128GB 固态硬盘； 1.14 配套夹爪：双指大扭矩电动平行夹持器，夹持器运动范围（最大开度）0.144m，夹指长度可配置，夹持力最大35N，可设定夹紧力； 1.15 提供中文版机器人开发指南或教程； 2．功能参数： 2.1 建立于标准的机器人操作系统（ROS）上，提供完全开源、免费的机器人操作系统ROS以及系统下的软硬件资源教程、SDK包、开放源代码的 Example； 2.2 提供开源ROS操作系统，可以通过人机交互界面进行示教和视觉抓取功能.二、报价要求：1、供应商报价时须注明品牌型号，不注明品牌型号的为无效报价。供应商须完全响应技术参数。三、供货时间：网上竞价确认后3个日历日内完成送货安装调试工作。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：********8@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。
售后服务公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/11/28/20KWJ7QH8H6CV68G.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 机器 协同

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