中国安全生产科学研究院智能消防机器人协同控制技术研究机器人配件材料 招标公告
中国安全生产科学研究院智能消防机器人协同控制技术研究机器人配件材料 招标公告
项目概况
智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购 采购项目的潜在供应商应在线上获取获取采购文件，并于2021年12月09日 14点00分（北京时间）前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目编号：GXCZ-A1-********
项目名称：智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购
采购方式：询价
预算金额：71.******* 万元（人民币）
采购需求：
1.本次采购共1包，计16项内容，共46台/套/个：
序号 | 名称 | 数量 | 简要技术参数和规格描述 |
1 | 消防机器人行走电机 | 4个 | 额定输出功率：2000W；额定转矩：9.6N·m；瞬间最大转矩：24N·m；额定转速：3000rpm；最高转速：3700rpm；电机转子惯量：1.03kg·cm2；额定电压：48VDC；额定相电流：16A；瞬间最大相电流：40A；重量：小于8kg |
2 | 消防机器人减速器 | 4个 | 接入负载区间：3000W；输入转速区间：0-3000rpm；最大输出力矩：500N.m；减速比：1:25扭转刚性：7Nm/arcmin；允许径向力：3900N；允许轴向力2500N；传动效率>92%；使用温度80℃；传动噪音<63dB；转动惯量0.09kg.cm2；重量：11.5kg |
3 | 消防机器人电机驱动器 | 4个 | 持续电流：60A；电池电压：45-60V；电机引线电压：60V；电源控制线电压：65(pwr ctrl)；过电压保护范围：70V；导通电阻（不包含导线电阻)：6mOmh；30s最大电流每个通道的连续最大电流：75A；失速检测超时范围 ：75A；电机加减速范围：500-65000MS；通讯总线：RS232、 RS485、 Can温度：-10℃ ～ +40℃；湿度：不大于95% |
4 | 侦查机器人行走电机 | 2个 | 额定输出功率：750W；额定转矩：2.4N·m；瞬间最大转矩：6N·m；额定转速：3000rpm；最高转速：3600rpm；电机转子惯量：1.03kg·cm2；额定电压：48VDC；额定相电流：22A；瞬间最大相电流：50A；电枢绕组相电阻：0.093？；电枢绕组相电感：0.51mH；电气时间常数：0.047ms；重量：3.1kg |
5 | 侦查机器人减速器 | 2个 | 接入负载区间：750W；输入转速区间：0-5000rpm；最大输出力矩：180N.m；减速比：1:25 ；扭转刚性：7Nm/arcmin；允许径向力：1530N；允许轴向力：630N；传动效率>92%；使用温度：80℃；传动噪音<63dB；转动惯量：0.09kg.c㎡；重量：1.5kg |
6 | 侦查机器人电机驱动器 | 2个 | 电源电压：18～70VDC；控制方式：SVPWM 调制，闭环矢量控制；速度控制精度：±0.01rpm；电子齿轮：1 ～9999；位置控制精度±1pulse；过载能力：200%，数字量输入：8 路光耦隔离输入；数字量输出：4 路；模拟量输入：2 路 -10V ～ +10V，六种输入方式；通讯总线RS232、 RS485、 Can；温度-10℃ ～ +40℃；湿度95% RH 以下（不结露）；振动振动频率：≤20Hz 9.8m/s2； 20Hz≤振动频率：≤50Hz 2m/s2 |
7 | 红外双视摄像头 | 3套 | 1）可见光检测设备性能要求：上传视频分辨率不小于高清1080P，帧率不小于60 FPS；最小光学变焦倍数30倍； 2）红外检测设备性能要求：红外检测设备成像分辨率不小于640×480；热灵敏度不低于50mK；测温精度不低于2K，在30°C时，本机的温度灵敏度不大于0.1°C；空间分辨率不大于0.9毫弧度，测温段不窄于-20°C～+300°C；接口方式以太网或RS-485；视频分辨率不小于高清1080P，帧率不小于60 FPS，最小光学变焦倍数30倍；尺寸(mm) 321*194*153 ；重量 4.5kg；外壳防护等级应满足GB 4208 中规定的IP56的要求 |
8 | 云台 | 3套 | 具备俯仰和水平两个旋转自由度，垂直范围：不小于125°，水平范围：+180°~-180° |
9 | 差分GPS及IMU模组 | 3套 | 横滚 / 俯仰0.08°；航向 0.1(> 1 m 基线)；速度0.02m/s；位置：单点1m，RTK 1.5cm，PPK 1cm；升沉2cm；加速度计量程±8g；零偏稳定性1mg；噪声密度20μg/√Hz；非线性±0.1%；带宽400Hz；陀螺仪量程：±300 o/s；零偏稳定性：5 o/h；噪声密度：0.02o/s /√Hz；非线性：±0.1%；带宽：200Hz；接收机类型：N:72-channel，L1，北斗， Galileo， GLONASS， GPS / QZSS；获取时间：冷启动N/26s ，D/24s，热启动N/2s ，D/2s；重新捕获N/1s， D/2s；更新频率：N/10Hz，D/20Hz；限制高度：<5000m 速度：<500m/s |
10 | 激光雷达 | 3套 | 线数：16；测距能力 ：150m ；水平视场角 ：360°；水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°；帧率：5Hz/10Hz/20 Hz；激光波长： 905nm；盲区 ≤0.4m；精度（典型值） Up to ±2cm；垂直视场角:30°；垂直角分辨率:2.0°；转速 :300/600/1200rpm 5/10/20Hz)；以太网输出:100 Mbps；工作电压:9V - 32V；产品功率:12W；防护等级:IP67；尺寸:φ109mm *H80.7 mm；工作温度:-30°C ~ +60°C；存储温度:-40°C~ +85°C；重量 (不包含数据线):小于0.87 kg |
11 | 机器人用细水雾系统 | 2套 | 额定工作压力:1Mpa；工作总流量:6L/min；额定功率:0.5kW；调压阀设定压力:1.1Mpa，射程:2m，雾滴直径:Dv0.5 ＜200μm、Dv0.99 ＜400μm；雾化锥角:10°-15°；配套6个细水雾喷头；DN10高压电磁阀、配套DN10长度1米至细水雾喷管管路接头处 |
12 | 无线通讯 | 3套 | WLAN标准：IEEE 802.11 blg/n， iPoll；传输模式：MIMO 2x2；无线频段：2.4-5.8GHz；发射功率：最高30 dBm；接收灵敏度：-96~-74 dBm；灵敏度 802.11a：-96dBm@6Mbps；-81dBm@54Mbps，802.11ac：-96dBm@MCS0；-72dBm@MCS9；调制方式 OFDM:BPSK，QPSK，16QAM，64QAM；自动速率选择：IEEE802.11a：6/9/12/18/24/36/48/54Mbps， IEEE802.11n：HT206.5/13/19.5/26/39/52/58.5/65/78/104/117/130/150Mbps， IEEE802.11n：HT40 3.5/27/40.5/54/81/108/121.5/135/162/216/243/270/300Mbps， IEEE802.11ac：HT80 65/130/195/260/390/520/585/650/780/866Mbps(MCS0～MCS9)； DHCP 支持：DHCP Client；加密 ：40/104 bit WEP，WPA2 PSK/EAP；电源 ：DC 12～30 Volt + 5%，2A (Max)，超五类线远程供电（POE）；工作温度-：40～75℃；储存温度-45～80℃；湿度（非浓缩）≤95％（非凝结）；外型尺寸（不含支架）直径：165mm，总高度：65mm （不带天线）；重量小于：0.7 kg；功耗小于：12W。机器人的最大遥控距离应不小于1000米，工作应可靠。两台或两台以上智能侦查和消防机器人在同一场景内工作时，其控制信号应不相互干扰。监控后台应能实时、可靠地接收智能侦查和消防机器人采集的图像、数据等信息并进行处理。控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能侦查和消防机器人能实现内无死角正常遥控。通讯射频指标应符合国家无线电委员会相关要求。机器人本体和本地后台间数据传输速率不低于20Mbps。机器人能够与本地监控后台进行双向信息交互，能正确接收本地监控的控制指令，实现云台转动、车体运动和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；本地监控后台能够与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据；系统具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警信息 |
13 | 消防水炮 | 2台 | 工作压力:0.8MPa ；流量 :30L；水流射程 :≥45m ；流量允差:±6%；水平回转角度 :0~360°；俯仰角度:-15°~+90°；水平转速:9°/S；俯仰转速:7°/S；工作电压:48V；功耗 待机15W；最大:195W；最大喷雾角度:120°；材质 炮头：铝合金；炮身：铝合金；重量 :28KG；接口尺寸:DN65（GB/T 9112~9124-2010；PN16）；安装方式:坐装；控制要求：主控硬件根据火源位置实时调节消防炮回转、仰俯角度及柱状和开花角度 |
14 | 主控硬件 | 3套 | 机器人主控硬件内存:16G、CPU英特尔:i5、配备256g的固态硬盘，4×USB SuperSpeed 接口， 3×DisplayPort接口，1×RJ-45（网络）插孔，长宽高：小于220×220×60mm，主控硬件能正确接收本地监控和远程集控系统的控制指令，实现云台转动、车体运动、和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。提供二维或三维电子地图功能，电子地图中应能显示设备信息、机器人的位置、路径及实时运行状态 |
15 | 底盘电控箱 | 3套 | 长*高*宽:300*280*150mm ；数字输入16路；1/O端口；数字输出16路；模拟输入4路；模拟输出4路；电源控制柜中为:24V 3A， 12V/24V 4A；通信:Modbus - RTU/TCP；防护等级 :IP54；功耗:400w；温度：机器人可在0-45°C的温度范围内工作；相对湿度 :25%-85%；电源 :100-240V AC， 50-60 Hz；接线端子排:0.5mm2 18个 |
16 | 火源定位及消防炮控制软件 | 3套 | 采用热成像仪及视频摄像头复合算法，捕捉出大于0.3m2火源位置信息，解算出在起始位置时的火源方向与机器人的移动路线之间的夹角，根据测得距离及已知消防跑出水距离及抛物线计算出消防炮仰俯及回转角度进行灭火 |
（1）不得拆包，不完整的响应将被拒绝。
（2）本项目不接受进口产品响应。
2.采购内容及用途：本次采购设备均用于新型阻燃纳米材料的合成及性能表征。
以上货物的供应、运输、安装调试、培训及售后服务具体采购内容和要求，以本询价文件中商务、技术和服务的相应规定为准。
3.需要落实的政府采购政策：
（1）鼓励节能政策：在技术、服务等指标同等条件下，优先采购属于国家公布的节能清单中产品；
（2）鼓励环保政策：在性能、技术、服务等指标同等条件下，优先采购国家公布的环保产品清单中的产品；
（3）本项目专门面向中小企业采购，不再对小微企业的产品给予价格扣除（监狱企业、残疾人福利性单位视同小微企业；残疾人福利性单位属于小型、微型企业的，不重复享受政策）。
合同履行期限：合同签订后15天
本项目(不接受)联合体投标。
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
1.在中华人民共和国境内注册登记，有生产或供应能力的本国供应商，包括法人、其他组织和个人。
2.供应商应遵守《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国政府采购法实施条例》等法律法规，并符合本询价文件规定的条件。
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加此项采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）本项目响应截止期前被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目的政府采购活动；
（7）法律、行政法规规定的其他条件；
（8）供应商按照询价公告/（询价通知书）的要求购买询价文件并登记备案；
3.本项目不接受联合体响应。
3.本项目的特定资格要求：无
三、获取采购文件
时间：2021年12月01日至2021年12月06日，每天上午8:30至11:30，下午13:00至16:30。（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上获取招标文件及登记备案（因受新型冠状病毒疫情影响，本项目获取招标文件采用远程获取方式，潜在投标人购买招标文件费用以电汇或网银转账的形式交纳，并将汇款底单、法人代表证明、法人代表授权书发送至采购代理机构电子信箱（另需在http://user.gxzb.com.cn/ztb/unit/login/register.jsp上进行单位注册），采购代理机构将在收到邮件当日进行处理。）询价文件售后不退。若邮购，须加付人民币50元。
售价：￥800.0元（人民币）
四、响应文件提交
截止时间：2021年12月09日 14点00分（北京时间）
地点：北京市海淀区首体南路22号国兴大厦9层第一会议室
五、开启
时间：2021年12月09日 14点00分（北京时间）
地点：北京市海淀区首体南路22号国兴大厦9层第一会议室
六、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
七、其他补充事宜
接收标书款的银行账户信息：
收款单位：国信国际工程咨询集团股份有限公司
开户银行：平安银行北京海淀支行
银行账号：********000121
八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：中国安全生产科学研究院
地址：北京市朝阳区北苑路32号安全大厦
联系方式：姜老师，***-********（技术咨询：车老师，***-********）
2.采购代理机构信息
名 称：国信国际工程咨询集团股份有限公司
地 址：北京市海淀区首体南路22号国兴大厦10层
联系方式：吴迪、王锐坤，***-********转353
3.项目联系方式
项目联系人：吴迪、王锐坤
电 话： ***-********转353、电子信箱：wudi772004@sina.com
|
招标
|
国信国际工程咨询集团股份有限公司 关注我们可获得更多采购需求 |
关注 |
最近搜索
无
热门搜索
无
