特种机器人采购（ZBZXJJ20210796）采购公告

招 标 正 文
 

特种机器人采购（ZBZXJJ20210796）采购公告

项目名称特种机器人采购项目编号ZBZXJJ********
公告开始日期163*****60000公告截止日期163*****00000
采购单位四川大学付款方式进口设备：甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求成交后3个工作日内
预 算300000.0
收货地址四川大学望江校区高压实验楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
特种巡检四足机器人开源平台1套机电设备
品牌绝影
型号Mini 多线激光版
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算300000.0
技术参数及配置要求（一）硬件平台：1)整机尺寸长宽高（站立时）：>0.7m*0.4m*0.55m；长宽高（折叠运输模式）：>0.7m*0.4m*0.25m；★2)整机重量（电池）23kg；运动负载能力 超过10kg；提供外界电源接口5V,12v,24v；★3)机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，全力控算法可以实现无盲区感测足底三维受力情况，不易磨损，维护成本低；★4)最高速度 3.3m/s；最大坡度30°；高性能锂电池 电池容量>13500mAh；额定能量>620Wh/42V; 正常行走1.5-2.5个小时，原地站立3-4个小时;机器人前后有LED 光源；5)整机自由度 12；单腿自由度36)通讯接口 Ethernet;USB;WIFI;HDMI7)保护模式 软硬急停保护；摔倒保护8)报警系统 低电压报警；过温报警（二）运动控制模块： 1)处理器 Intel I7-7100U2)★操作系统 QNX（航空级/工业级高实时系统）3)姿态传感器 工业级惯性传感器.0.3°动态姿态精度4)通讯总线 EtherCAT5)通讯周期 0.25ms6)控制周期 1ms7)多线程技术 支持多线程，适合强化学习，路劲规划，优化控制，模型预测等先进算法开发8)一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、20位绝对式编码器、温度传感器9)★运动性能：提供原地踏步、行走、跳跃、奔跑、匍匐、前后、左右运动，原地转弯等功能。支持步态开发，包括上下台阶，斜坡，楼梯以及复杂路况的行走（三）智能感知模块1)处理器 Intel i7-7600U；主频2.8GHz2)操作系统 Ubuntu-ROS3)深度相机 2*Intel Realsense D435i；支持单目彩色图像、双目鱼眼灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280*720@30FPS；深度点云1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图落脚点规划；支持物体/目标识别跟踪4)GPU Nvidia NX,支持人工智能、深度学习算法（四）激光导航功能模块1)16线激光雷达（可选配更高精度雷达） 测距能力：150米；精度±3cm2)支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障3)导航软件包 支持深度相机、惯导、激光雷达多传融合算法，可实现精确导航定位、路径规划、避障（五）二次开发支持标配可视化操作手柄, 支持高清实时图; 标配手机APP，APP能够显示机器狗实时画面，能设置人物跟随，检测，深度感知等功能。★提供深度学习仿真模拟平台，基于TensorFlow和Gym框架，能训练机器人模拟运动姿态包括奔逃和跳跃★支持百度大脑AI Studio 开发实训，支持EdgeBoard Lite 即插即用；
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;1）提供详细的用户使用手册和软件开发手册。2）支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，提供固有功能的二次开发文档及相关例程。3）提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；4）支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解5）提供产学研合作支持，所供产品在电力巡检行业有丰富的解决方案，提供电力巡检案例视频，以及代码示例，协助完成电力巡检行业关键性的技术开发。;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/12/03/20KWQ0QC9HHTX64P.shtml

标签: 机器

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