| 警用巡防无人机系统技术需求 |
| 设备名称：警用巡防无人机系统I型 |
| 规格及技术需求 | | | 可见光相机 | | 功能挂载 |
| 指标名称 | 指标要求 | 智能功能 | 混合光学变焦≥23倍★ | 设备重量：
探照灯重量：≤550g
数字广播系统、喊话器： ≤950g
设备尺寸：
探照灯尺寸： ≤180mm*85mm*85mm
数字广播系统喊话器： ≤130mm*160mm*220mm
供电电压：≥24V
供电方式：无人机供电
工作温度：-20~80℃
无人机数字语音广播系统：
传输方式：数字压缩传输
音量等级：十级可调
供电支持：12-24V
最大传播距离：≥200m
内存卡支持：最大32GB
最大音量：≥125dB
工作频段：433MHz（其他频段可定制）
语音模式：实时喊话模式、录音播放模式、警报播放模式、MP3存储音频播放模式
无人机探照系统：
功率：60W
可调整俯仰角度：-90~30°
亮度：≥4000流明
接口：TYPE-C（无人机OSDK接口） |
| 对称电机轴距 | ≤900mm | 支持一键各镜头模块同时拍照或录像 |
| 可快速将兴趣点移动到画面中心位置 |
| 外形尺寸（折叠，包含桨叶） | ≤450mm×450mm×450mm | 支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像 |
| 最大起飞重量 | ≤9kg | 支持夜景模式 |
| 最大额外负载 | ≥2.5kg | 支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名 |
| GPS定位悬停精度绝对值 | 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m | 支持同时显示可见光和红外画面 |
| 视觉定位悬停精度绝对值 | 垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m | 支持自定义水印功能 |
| GNSS系统 | 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 | 照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息 |
| RTK★ | 飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 | 变焦相机 | 有效像素≥2000万 |
| RTK模式悬停精度 | RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m
水平≤±0.2 m | 等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm |
| 螺旋桨 | 支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音 | 最大变焦倍数≥200倍 |
| 最大飞行海拔高度 | ≥7000m | 镜头DFOV包含66°-4° |
| 最大可承受风速★ | 7级风 | 对焦模式支持MF/AF-C/AF-S |
| 最大飞行时间（空载）★ | ≥55分钟 | 照片尺寸≥5184 x 3888 |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50° C | 视频分辨率≥3840x2160@30fps |
| 机体外观 | 飞行器外观完整，无导线裸露在外 | 广角相机 | 有效像素≥1200万 |
| 展开时间 | 从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min | 镜头DFOV≥80° |
| 视觉系统 | 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 | 照片尺寸≥4056 x 3040 |
| 视觉系统的探测范围至少达到30m | 视频分辨率≥1920x1080@30fps |
| 红外障碍感知 | 飞行器具备六向红外TOF传感器 | 激光测距仪 | 测量范围＞1km |
| 降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 | 测量精度1公里内偏差＜2m |
| 传感器冗余 | 飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余 | | 红外相机 |
| FPV摄像头 | 飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p | 支持点测温、区域测温 |
| 下置双云台 | 飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 | 支持8倍数字变焦★ |
| 上置云台 | 支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 | 分辨率≥640*512 |
| 无人机防护等级 | 飞行器具备IP45防护等级 | 视频帧率≥30HZ |
| 夜航灯 | 具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 | 支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温★ |
| 隐蔽模式 | 支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 | 具备调色板功能 |
| 图传加密 | 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密 | 灵敏度≤50 mK @ f/1.0 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ★ | 不小于15 km（FCC) | 支持高温警报功能 |
| 图传分辨率 | 支持1080p高清图传 | 支持定时拍照功能 |
| 双信号控制传输 | 支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信 | 支持等温线功能 |
| 图传认证 | 采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 | 具备红外传感器灼伤保护功能 |
| 4G图传 | 支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 |
| 无人机电池组 | 2组 | 支持高低增益模式 |
| 设备名称：警用巡防无人机系统II型 |
| 规格及技术需求 | | 相机 | | 功能挂载 |
| 对称电机轴距 | ≤354mm | | 智能功能 | 支持一键各镜头模块同时拍照或录像 | | 探照灯
外形尺寸：68×60×41mm
接口：USB Micro-B
工作范围：30 m
功率：最大 26W
照度：FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射夜航灯
外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm
接口：USB Micro-B
功率：平均 1.6W
工作范围：5000 米
发光强度：最小方向：55cd；
上半球平均发光强度：157cd喊话器
外形尺寸：68×55×65 mm
接口：USB Micro-B
功率：最大 10W
分贝（国际标准）：100dB @ 1m 以内
码流：16kbps |
| 外形尺寸（折叠，包含桨叶） | 折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm | 支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像 |
| 最大起飞重量 | 1100g | 支持夜景模式 |
| GPS定位悬停精度绝对值 | 垂直：± 0.5 m
水平：± 1.5 m | 照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、RTK标志★ |
| 视觉定位悬停精度绝对值 | 垂直：± 0.1 m
水平：± 0.3 m | 支持智能跟随目标自主飞行能力 | | |
| GNSS系统 | 支持GPS、GLONASS | | | 支持航点规划自主飞行能力 | | |
| RTK★ | 飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 | | 变焦相机 | 有效像素≥4800万 | | |
| RTK模式悬停精度 | RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直±0.1 m 水平±0.1 m | 等效焦距24mm |
| 螺旋桨 | 支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音 | | | 最大变焦倍数≥32X★ |
| 最大飞行海拔高度 | ≥6000m | 镜头视角：84° |
| 最大可承受风速★ | 5级风 | 光圈：F2.8 |
| 最大飞行时间（空载）★ | 31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块） | 照片尺寸≥8000 x 6000 |
| 工作环境温度 | 零下10度至零上40度 | 视频分辨率≥3840x2160@30fps |
| 机体外观 | 飞行器外观完整，无导线裸露在外 | 红外相机 | 数字变焦：16倍 |
| 展开时间 | 从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min | 镜头焦距： 约9mm 等效焦距：约38mm |
| 视觉系统 | 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 | 测温范围：-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式） |
| 视觉系统 | 视觉系统的探测范围至少达到30m | 测温方式：点测温，区域测温 |
| 红外障碍感知 | 飞行器具备六向红外TOF传感器 | 云台 | 稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移） |
| 降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 | 可转动范围：俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75° |
| 传感器冗余 | 飞行器具备IMU（惯性测量单元）、气压计、指南针冗余 | | | |
| 无人机防护等级 | 飞行器具备IP45防护等级 |
| 夜航灯 | 具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 |
| 隐蔽模式 | 支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 |
| 图传加密 | 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ★ | 10 km（FCC) |
| 图传分辨率 | 支持1080p高清图传 |
| 双信号控制传输 | 支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信 |
| 图传认证 | 采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 |
| 4G图传 | 支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 |
| 无人机电池组 | 3组 |
| 设备名称：警用巡防无人机系统III型 |
| 警用巡防无人机 | | 可见光相机 | | |
| 对称电机轴距 | ≤354mm | 智能功能 | 支持一键各镜头模块同时拍照或录像 | | |
| 外形尺寸（折叠，包含桨叶） | 折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm | 支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像 |
| 最大起飞重量 | 1100g |
| GPS定位悬停精度绝对值 | 垂直：
± 0.5 m
水平：
± 1.5 m | 支持智能跟随目标自主飞行能力 |
| 视觉定位悬停精度绝对值 | 垂直：
± 0.1 m
水平：
± 0.3 m | 支持航点规划自主飞行能力 |
| GNSS系统 | 支持GPS、GLONASS | |
| 最大飞行速度 | 72KM/小时 | 相机 | 变焦相机：有效像素≥1200万 广角相机：有效像素≥2000万 |
| | 等效焦距24mm |
| 螺旋桨 | 支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音 | 最大变焦倍数：7倍光学变焦 28倍数码变焦★ |
| 最大飞行海拔高度 | ≥6000m | 变焦镜头视角：15°（160mm） 广角镜头视角：约84°（24mm） |
| 最大可承受风速★ | 5级风 | 光圈：f/2.8（24mm） |
| 最大飞行时间（空载）★ | ≥40 分钟（无风环境25km/h匀速飞行） | 照片尺寸≥4000×3000 |
| 工作环境温度 | 零下10度至零上40度 | 视频分辨率≥3840×2160 24/25/30p |
| 机体外观 | 飞行器外观完整，无导线裸露在外 | 云台 | 稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移） |
| 展开时间 | 从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min | 可转动范围：俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75° |
| 视觉系统 | 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 |
| 视觉系统 | 视觉系统的探测范围至少达到30m |
| 红外障碍感知 | 飞行器具备六向红外TOF传感器 | | | |
| 降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 |
| 传感器冗余 | 飞行器具备IMU（惯性测量单元）、气压计、指南针冗余 |
| 无人机防护等级 | 飞行器具备IP45防护等级 |
| 夜航灯 | 具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 |
| 隐蔽模式 | 支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 |
| 图传加密 | 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ★ | ≥15 km（FCC) |
| 图传分辨率 | 支持1080p高清图传 |
| 双信号控制传输★ | 支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信 |
| 图传认证 | 采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 |
| 4G图传 | 支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 |
| 无人机电池组 | 3组 |
