无人车底盘招标公告

无人车底盘招标公告

无人车底盘采购询价公告


公告类型:询价发布单位:军事科学院发布时间:2021-12-03 16:51:25截止时间:2021-12-17点击次数:162
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统一信息编码:HLJDGG********135


项目编号:2021–AIRC-0342

专业领域:电子元器件,计算机与软件,电子信息


主要内容

无人车底盘采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

无人系统是智能的载体,可以通过搭载激光雷达、相机、GPS等各型传感器以及任务计算机,在复杂环境中实现自主定位、自主导航、环境感知、群体协同等任务。无人车作为无人系统的典型代表,是智能无人集群的重要组成部分。

本项目的目的是为了进行群体无人系统实验验证而进行采购配件材料的相关活动。项目目标是无人车底盘2个。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对无人车底盘采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称: 无人车底盘采购

1、技术指标

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

无人车底盘

一、功能要求:

可以实现前进后退、左右转向,在三维激光雷达的帮助下能够提供基础的建图、导航、避障等基础功能,可以在ROS下可自主进行二次开发

二、性能指标参数要求:

1.长度尺寸不大于990 mm

2.宽度尺寸不大于670 mm

3.高度尺寸不大于390 mm

4.轮胎直径不大于330mm

5.越障能力(沟壑宽度)不小于130mm

6.底盘质量不大于50 kg

7.平地环境有效载荷不小于75 kg,土地环境有效载荷不小于20kg

8.最大速度不小于1.0m/s

9.最大爬坡角度不小于45°

10.电池容量不小于24V@20Ah

11.日常电池运行时间(无人车操作时间)不小于3h

12.电池充电时间不大于4h

13.工作温度范围:-10~40℃

14.IP等级不小于IP44

15.控制方式: ROS机器人操作系统; 通信接口包括:以太网,RS232(115200 BAUD),USB;API程序语言支持:ROS, C++,Python

16.编码器:78000脉冲/毫米,正交

17.API接口:支持Mathworks

18.机器人CPU不低于i5-8259U

19.机器人内存不小于16GB

20.机器人硬盘不小于960GB

21.机器人显卡不低于英特尔锐炬® Plus 品牌 655

22.机器人电源输出规格支持:19V 7A, 12V 6A, 5V 5A

23.机器人电源适配板支持:自动升降压

24.机器人云台运动范围旋转角度≥±60°,云台俯仰角度≥±60°

25.机器人云台控制精度不大于0.05°

26.机器人云台最大运动速度不低于30°/s

27.备用锂电池容量不低于24V@20Ah

三、运行环境要求:

(1)工控机具备Ubuntu16.04及以上操作系统;

(2)具备设备连接、配置、数据获取的功能,提供便于获取数据的ROS API。

四、其它要求:

(1)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明。

(2)质保期为1年

(3)产品可靠性要求:可稳定运行3h以上

2

交付产品清单:

名称

单位

数量

无人车底盘(含任务计算单元、电源适配板、云台)

2

备用电池

2

随机交付资料要求:

名称

要求

单位

数量

手柄及说明书

说明书内容详实,对于操作具有详细的指导意义

2

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后1个月内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

乙方通过上课、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用、维护人员进行设备的安装、调试、维修保养培训,确保甲方的使用、维护人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少一年,质保期内原厂免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、安装调试

1、硬件安装:乙方负责产品的安装和调试,产生的一切费用应包含在报价内。

2、软件安装:乙方负责产品SDK的提供和预安装,产生的一切费用应包含在报价内。

6、验收步骤和方式

(1)开箱验收:货到招标人后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品数量、品牌、型号规格、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。甲方用户选取己方代表性业务应用在所购产品上实际运行,按照合同逐项检验其功能和技术指标符合性,发现质量问题应认真记录并向乙方反馈,视情采取限期更换、退货等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、乙方完成技术培训、甲方正常使用交付产品一周后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的40%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)进度款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付55%的合同款;

(3)终期金:质保期满后,凭甲方签章的质保验收报告,由甲方向乙方支付全部或部分的5%合同尾款。

二、供应商资格条件

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、供应商成立时间须满一年。

(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。

(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。

三、资格预审资质材料内容及要求:

(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;

(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照(复印件加盖公章);

(三)法定代表人授权书;

(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

(五)诚信承诺书;

(六)指标参数应答表;

技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答。

(七)投标人应具备计算机相关产品生产或销售资质,或其他形式的正品货源证明材料;

(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件,或其他形式的销售服务经验证明材料;

(九)国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、或信用中国(www.creditchina.gov.cn)“行政处罚”查询截图、或军队采购网(https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html)“供应商黑名单”查询截图。

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、报价文件递交时间、地点及方式

(一)截止时间:2021年12 月17 日16时59分(北京时间)。

(二)递交方式:报价文件密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

联系人:易老师

电话:132*****298

标签: 车底 无人

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