序号

标的名称

数量

单位

主要功能和技术参数

1

工业机器人

1

套

1、工业机器人本体

• 控制轴数：6轴；
• 可达半径：≥1400mm；
• 动作范围：J1旋转：340°/370°；J2旋转：235°；J3旋转：455°；J4旋转：380°；J5旋转：360°；J6旋转：900°；
• 手腕部可搬运质量：12kg；
• 重复定位精度：±0.02mm；
• 机器人质量：145kg；
• 安装条件：环境温度：0-45℃；环境湿度：通常在75%RH以下。

2、工业机器人控制器

• 电源供给单元: 变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡进行输出；
• 额定输入电压：380V，三相交流电;
• 安全保护回路: 内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护;
• 输入/输出模块：标配为Process IO，另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、CC-Link板卡、Device Net等与PLC及外围设备进行通讯;
• 配备profinet通讯接口、DeviceNet通讯接口。
• 可以根据选配扩展视觉模块，视觉为选配功能，集成于机器人主板控制系统中。可以集成基础2D视觉、3D视觉、3D激光视觉以及力觉等功能。

2

焊接电源

1

套

• 输入电压：3相380V±25%（285-475V）；
• 输入频率：30-80Hz；
• 输入容量：24KVA（22.3KV)；
• 焊接方式：直流 MAG/CO2
• 焊丝直径：？0.8/1.0/1.2/SP mm；
• 机器人通讯：DeviceNet\CAN Open\MEGMEET CAN；

3

气冷焊枪

1

套

• 焊接电流：350A/CO2/100%；250A/混合气体M21（ISO14175)100%；
• 冷却方式：气冷；
• 焊丝直径：？ 0.8-1.2；
• 焊枪总成：约3.1kg；

(24)环境温度：存储-25℃至+55℃；运行-10℃至+40℃。

4

清枪器

1

套

• 工作环境温度：-5℃至+50℃；
• 控制电压：24V DC；
• 控制电源：Imax=0.15A；
• 剪丝能力：实心焊丝：最大1.6mm；

(29)药芯焊丝：最大3.2mm。

5

送丝装置

1

套

• 控制电压：36V DC；
• 送丝直径：φ0.8-1.6mm；
• 驱动装置：四轮送丝驱动装置；

(33)送丝速度：1.4-24m/min。

6

焊接工装夹具

1

套

• ★两套焊接夹具，一套对接焊，一套管板焊，采用手动压头结构可快速、稳固装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
• ★汽车零部件三元催化器模拟焊接工装夹具； 配有焊件防漏检测装置，M8圆柱形检测头，直流2线式，检测距离2mm±10%,设定距离0-1.6mm。

7

焊接工位

1

套

• 整体尺寸：长*宽*高 约1000 mm *500 mm *1000 mm；
• 架构采用铝型材框架，工作台下部碳钢（Q235）安装板、封板，表面喷塑处理，工作台上部防护光茶色亚克力；工作台台面钢板底面，表面氧化处理，台面全尺寸铺防飞溅垫；

8

除尘设备

1

套

智能移动式烟尘净化器

• 风 量：约1200 m3/h；
• 负 压：1750 PA；
• 过滤效率：99.9%；
• 外形尺寸：约590 mm *620 mm *990 mm，误差范围±5mm；
• 电 源：220V；

9

抽屉式信号自定义与故障设置解除面板

1

套

• ★用户可自定义PLC I/O信号物理对象；
• ★用户可设置PLC I/O信号故障点并解除；
• 安全型4mm面板香蕉插座：
• 电气性能：CATII 600V/MAX.32A；
• 颜色规格：黑色、蓝色、红色；
• 安全型4mm导线香蕉插头：
• 电气性能：20A；
• 颜色规格：黑色、蓝色、红色；
• 线材规格：2.5 mm2；

(52)产品长度：定制。

10

智能焊接工位HMI

1

台

• 触摸屏：7″触摸+按键；
• 显示屏：TFT真彩液晶屏，64K色；
• 分辨率（宽*高，像素）：800*480；
• 背光平均无故障时间（MTBF10，小时）：20,000；
• 前面板尺寸（mm）：约214 mm *158 mm（±1mm）；
• 操作方式：触摸屏和覆膜按键；
• 功能：使用TIA博途WinCC组态；

(60)可用组态软件：WinCC Basic V13或更高版本。

11

汽车智能制造生产线VR体验中心

1

台

1、总体概述

• 汽车智能制造生产线VR体验中心，面向中、高职工业机器人专业、智能制造专业的教师和学生，用于对工业机器人及汽车生产工艺流程的认知体验；主要包含：汽车生产冲压、焊接、喷涂、总装的工艺流程，为学校或企业技能人才的培养提供企业文化、岗位技能、职业素养、工艺流程的沉浸式体验和仿真实训。

2、内容描述

• ★冲压生产设备：FANUC机器人、清洗涂油机、五个冲压机床、五个模具、搬运车、传送带、示教器、车顶盖。
• 焊接生产设备：FANUC机器人、围栏、示教器、传送带、汽车底板、前钣金件、侧围、后钣金件、汽车顶盖等。
• ★喷涂生产设备：FANUC机器人、喷涂房、传送带、示教器。
• ★总装生产设备：FANUC机器人、前后挡风玻璃、座椅、车门、轮胎。
• ★冲压工艺: 包含拉延、修边、冲天窗、翻边、冲孔的5大工艺。
• ★焊接工艺：底板前端弧焊、前钣金件激光焊接、侧围部分点焊焊接、后钣金件激光焊接、汽车顶盖激光焊接。
• ★喷涂工艺：底漆喷涂、中间层喷涂、面漆喷涂。
• ★总装工艺：车体总装运输线，安装前、后挡风玻璃、安装前座椅，安装车门，安装轮胎。

3、功能描述

• ★登陆模块，以汽车变形机器人动画导入，点击汽车智能制造生产线VR体验中心按钮，开始进入。
• 冲压、焊接、喷涂、总装工作站实训，可通过机器人示教器实现机器人的点位示教；
• ★冲压声效、焊接光效、喷涂喷洒特效；
• ★每个工作站示教后都可实现机器人自动运行；
• 每个工艺生产结束可重置场景或者返回重新选择生产车间实训；
• ★智能工厂每个工位设备的语音介绍及虚拟看板；
• 通过比亚迪新能源汽车零部件展示，可观看每个汽车部件；
• ★汽车文化馆，汽车零部件结构分解；冲压落料线生产工艺介绍，覆盖件冲压工序介绍；焊接原理介绍，焊接车间工艺流程介绍；喷涂生产线介绍，喷涂流程介绍；总装汽车生产线布局介绍，总装流程介绍。

4、技术特性

• 整条流水线动画模拟真实智能生产线运动情况；
• 机器人示教器完全仿真，机器人运动算法符合实际技术；
• 比亚迪秦、冲压机、模具、机器人、喷涂房模型真实1:1建模；
• unity材质、灯光渲染技术真实写实；
• unity焊接光效、喷漆特效技术真实；
• 虚拟空间中的场景采用科幻风格；
• 体现VR交互特点，具有现实移动产生虚拟移动特点、瞬间跳跃特点、真实手动操作体验特点；

(85)帮助中心以及语音提示功能，对新手进行基础操作有引导作用。

12

PC触摸一体机

1

台

1、功能描述

• 用于桌面显示3D虚拟教具的PC电脑，高配独立显卡性能稳定支撑虚拟教具的运行，台式PC触摸一体机相比传统PC更加便捷美观。

2、组成模块

• ≥23英寸台式PC触摸一体机，含鼠标键盘，电源线。

3、参数说明

• 处理器:Intel第10代酷睿i5-10500
• 内存: ≥16GB
• 显卡: NVIDIA GeForce GTX1650独立显卡
• 硬盘: 240GB固态 + 1T机械硬盘
• 屏幕: ≥23英寸全高清(1920X1080)IPS触摸屏
• 操作系统：Windows10及以上

13

头戴式VR头盔

1

套

1、功能描述

• 头戴式VR头盔结合了虚拟现实技术(VR)，提供了沉浸、交互及仿真的体验。

2、组成模块

• 头戴式VR头盔包含头盔，手柄，收纳盒，充电器，数据线。

3、参数说明

• 头盔屏幕：2×2.89英寸
• 分辨率：2880×1600（单眼1440×1600）
• 刷新率：75Hz
• 视场角：101度
• 操作手柄：无线
• 芯片组：高通骁龙835
• 内存：≥4G；存储：≥64G

14

职教云立方智慧教学平台

1

套

1.总体概述

(103)平台从实际教学出发，以提高教学质量为目标，以环境建设、教学应用、教学评价为主要任务，构建智慧“教”、“学”、“练”、“管”新模式。平台能够方便专业教师实现云端备课，发布互动教学任务，实时反馈教学知识点掌握情况，实现电子化考评，评价结果数据实时分析。利用移动设备和移动互联网技术，构建移动教学环境，实现课前学生预习，课中实时互动，课后作业互动的全景课堂。

2.平台组成

(104)平台主要模块包括备课软件（PC端）、授课软件（PC端）、教学应用软件（移动端）。

3.功能描述

3.1备课软件（PC端）

3.1.1课程内容组织管理

(105)教师可以直接从课程包、共享课程库或现有课程内容中一键导入课程项目，快速组建课群。

(106)学生加入课群：教师可以按专业班级筛选学生，批量选择参与学生；课群创建成功后，学生可以扫码或使用课群邀请码加入课群；教师可以限制学生自主加入课群。

(107)教师可以自定义课程结构，课程结构支持拖拽排序，并且可以设置学生的查看权限。

(108)教师可以通过平台，上传课程所需要各种教材、课件、参考书、视频等资料；并且支持从我的云盘、课程包、资源库等导入资源。

(109)★通过PPT插件可以将平台资源直接插入PPT教学课件，实现资源与平台深度融合，方便教师备课。

(110)平台支持多种格式文件（unity3d、动画、视频、文档、图片）的上传与播放，支持大文件断点续传。

(111)支持课程教学流程管理，可在课程学习过程中添加随堂测试练习。

(112)教师可以灵活设置测试练习的学生答题条件：限制答题时间、是否允许匿名答题、是否允许反复答题、查看答案的时机。

(113)★测试练习支持三种生成方式，题库自动组卷、题库手动选题和自由编辑文本自动生成题目。自动组卷，可从题库随机抽选题目，并且可以自定义各题型出题数量以及各题型的单题分数，方便快捷，一键生成。题库选题，从题库中挑选题目，可根据题库课程分类、知识点、题型、认知维度和关键字快速筛选，快捷组卷。可直接从Word复制文本题目极速组卷，支持单选题、多选题和判断题文本导入，可通过题型标签或题目序号自动识别题干，选择题可通过换行或选项标识（A\B\C\D）自动识别选项，选择题与判断题可直接在题干括号中编辑正确答案自动识别，自由编辑文本生成题目可实时预览。

(114)教师可以查看测试练习中学生答题成绩详情和数据统计。

(115)教师可以查看投票问卷的统计信息和图表。

(116)教师可以创建发布课外作业，对学生的回答情况进行评价，可将优秀的回答推荐给全班学生查看学习。

(117)分组教学：教师可以对课群内学生进行分组管理，组织发布小组评价。

(118)支持教师将自己的课程内容进行校内分享，并且可以查看与引用其他教师分享的课程内容。

3.1.2课群数据

(119)课群学生数据汇总统计报表：教师可以查看学生考勤明细、测试练习成绩明细、课外作业成绩明细、日常表现得分明细的教学活动数据详情。

(120)课群学生数据导出：教师可以设置各项教学活动成绩权重占比，导出课群学生成绩明细。

(121)课群综合数据报表：支持展示课群总出勤率，各项教学活动成果统计和综合成绩统计图表。

3.1.3我的云盘

(122)教师可以批量上传文件到“我的云盘”，且支持直接从桌面拖拽文件上传；云盘中支持自由创建目录层级,云盘文件列表支持平铺显示与列表显示切换；支持文件下载、删除、重命名、复制操作。

(123)教师可以从课程包、资源库中直接导入资源到云盘里面使用。

(124)单个教师云盘存储空间最大支持5G。

(125)云盘支持MP4格式的视频在线播放。

3.1.4我的题库

(126)教师可以从本地按照格式一键导入题目，自由编辑文本自动生成题目。支持设置题目所属课程，知识点，难易程度、认知维度与答案解析。

(127)支持按课程、知识点、题型、难易程度、认知维度、组卷数与关键字等条件检索题库题目。

(128)支持教师从题库随机抽选题目，或手动选择题目，快速组卷。

3.1.5课程包

(129)支持课程包按照专业分类显示,课程包内容支持树状结构显示,便于查看，资源内容支持平铺和列表显示。

(130)课程包文件支持在线下载，文件下载后会调用专用播放器打开。

3.1.6资源库

(131)教师可以按照专业、标签查询或按照关键字模糊查询检索资源库资源。

(132)资源文件下载后，资源库自动标记下载完毕的资源,方便查看。

(133)资源库资源可直接复制到教师云盘或课程内容中。

3.2授课软件（PC端）

(134)支持教师通过移动端扫描二维码登录。

(135)显示模式支持放大显示和缩小隐藏。

(136)支持以快捷方式显示和隐藏windows桌面,方便在教学过程中快速切换教学软件。

(137)画笔功能：可以在PPT展示过程中,随时手写标注,方便教学讲解。支持各种粗细自定义的线条,线条颜色,橡皮擦,快捷启动项。

(138)支持教师课堂实时考勤，教师可以手动记录考勤或学生通过扫描签到码签到。

(139)支持教师对学生课堂行为表现进行加减分,教师可以随机选人或者手动选人,同时在课堂光荣榜中展示学生得分排行。

(140)支持教师备课内容体系化呈现，一键下载播放课件教材等资源。

(141)支持教师在线发布测试练习、投票问卷，通过互动答题，实时掌握教学效果。

(142)★支持教师查看测试练习每题的正确率以及每题的学生答题情况。

(143)支持教师在课堂中实时发起不记名投票。

(144)支持教师查看学生课外作业的回答情况。

3.3教学应用软件（移动端）

3.3.1教师功能

(145)教师可以直接从现有课程内容中一键导入课程内容，快速组建课群。

(146)教师可以在移动端进行备课，组织课程结构，上传图片资源；同时支持在线播放、下载课程资源。

(147)教师可以手动记录考勤或发起扫码签到；教师可以查看这门课中之前点名记录，了解之前的签到情况和更改历史出勤状态；教师可以查看课群学生平均出勤率，了解学生整体出勤概况。

(148)教师可查看课程资源学生查看记录，了解学生的资源学习情况。

(149)教师可创建发布测试练习、投票问卷、课外作业等活动进行教学活动组织。

(150)支持教师查看测试练习学生回答情况及成绩。

(151)支持教师布置课外作业，对学生的回答情况进行评价。

(152)支持教师从移动端拍照或者上传手机本地图片到我的云盘；支持对资源进行按时间正序、按时间倒序、按文件名称进行排序；对资源进行下载、删除、重命名操作。

(153)日常表现：教师可对学生课堂表现进行加减分操作；教师可查看学生所有表现记录；教师可对日常表现加分/减分项进行编辑。

(154)课群数据：支持查看课群各项教学活动成果数据统计与综合数据统计图表。

3.3.2学生功能

(155)加入课群：学生可以通过扫描教师发布的二维码和邀请码加入课群。

(156)资源学习：支持学生对教师分享的课群结构中的资源进行下载和查看。

(157)测评体系：支持学生扫描测试、练习、投票问卷、课堂互动二维码进行答题；如果小组测评分配代理学生，代理学生可以帮助教师提交小组测评。

(158)考勤签到：支持学生输入签到码或扫描二维码进行签到考勤。

(159)课外作业：支持学生提交作业回复，查看教师评价。

(160)日常表现：支持学生查看自己的课堂表现记录。

(161)消息通知：支持学生接收到教师布置的作业、测评练习、投票问卷和系统推送的消息；可通过我的消息模块进入到教师布置的作业页面并进行作答。

4.技术特性

4.1技术架构

(162)系统平台采用B/S、C/S混合架构，通过API与移动APP进行实时通讯。

(163)基于微软.Net平台开发，B/S结构采用MVC框架，C/S结构采用MVVM框架。

4.2部署环境

(164)平台采用云服务器进行部署；采用云存储方式存储平台资源。