1、高级控制系统 1套 高性能控制系统 1)24 V/8 A 稳定电源输入: 120/230 V AC 输出: 24 V/8 A DC 2)高性能CPU,包含1 MB 工作存储用于存储程序, 5 MB 工作存储用于存储数据, 接口1:支持 PROFINET IRT 2 端口交换机, 接口2: 以太网接口,接口 3: ROFIBUS, 10 NS 位性能 3)数字量输入模块 DI32 X DC24V,32 通道,每 16 通道为一组 4)数字量输出模块 DQ 32 X 24VDC/0.5A;32 通道 5)模拟量输入模块 AI 8 X U/I/RTD/TC,16 位分辨率,精度 0.3 %;8 通道 6)模拟量输出模块 AQ 4 X U/I ST;16 位分辨率,精度 0.3 %;4 通道,每 4 通道为一组 7)安装导轨 482 mm 8)存储卡,3.3 V 闪存,24 MB 9)螺钉型前连接器,40 针,用于 35mm 宽模块 10)工业以太网 TP XP 接线 RJ45/RJ45,CAT 6,交叉 TP 电缆 4X2,预装备有 2 个 RJ45 连接器,长 6 m 11)适用于1套许可证的专业版培训软件 2、控制系统 1)6套 可编程控制器 A.控制器CPU,2个PROFINET接口,集成输入/输出:14 路数字量输入 24V直流输入,10路数字量输出 晶体管输出24 V直流,2路模拟量输入0 - 10V DC,2路模拟量输出 0 – 20mA;供电:直流 DC 24 V;程序存储器/数据存储器:125 KB B.以太网电缆 C.工程组态软件(含授权) 2)4套 I/O模块 用于控制器,4x24V DC数字量输入信号板。 3、人机界面 1套 HMI人机界面 基本面版、按键和触摸操作、 7“ TFT 显示屏、 65536 色、 PROFINET 接口。 4、工业智能网关 1套 工业智能网关 IOT模块,配置为:Intel Quark x1020 (+Secure Boot), 1 GB RAM, 2x 10/100 Mbps Ethernet RJ45以太网接口; 1x USB2.0, 1x USB client;SD CARD slot; 24 V DC PS, 2 x RS232/485 接口,battery-buffered real time clock;含配套实训指导书。 5、变频实训包 1台 变频器 1AC 230V,0.12Kw,电压频率控制方式,带内置EMC滤波器 6、工业网络实训包 2台 网管型二层交换机 带有8个10/100Mbit/sRJ45接口,LED诊断功能,故障信号显示,冗余电源输入;PROFINET IO诊断,网络管理,可组成冗余环,支持VLAN、IGMP、RSTP功能 7、工业以太网交换机 2台 非管理型工业以太网交换机 非网管型10/100 Mbit/s工业以太网交换机 ;用于架设小型星状和线状结构;LED 诊断, IP20.24V AC/DC 电源,带 5个 10/100 Mbit/s 双绞线 端口及 RJ45 插座; 8、机器视觉实训包 1套 高性能机器视觉套件 1)1 个 读码器,分辨率: 1280 X 1024 像素 ; 适用于1D/2D 编码读取;图像区域与距离可调节; 2)1 个 安装板; 3)1 个 E-focus镜片25 MM; 4)1 个 D65 镜头保护,金属玻璃,防护等级IP67; 5)1 个 内置环形灯,照明范围最大120cm; 6)1 个 POWER-IO-RS232 电缆10M,用于MV 400 单元; 7)1 个 IE 连接电缆 M12-90/IE FC RJ45,10米; 8)1 个 OCR 授权,用于读码系统; 9)1 个 Pat-Genius授权,用于对象检测; 9、射频识别系统实训包 7套 高性能射频识别系统套件,每套包含: 1)1个RFID阅读器;RS422 接口 (3964R),带集成天线; 2)1个适合 PN 的 RFID 通信模块 RF180C;可连接 2 个阅读器; 3)1个RFID PROFINET/以太网连接块,插拨式 RJ45,适合 RF180C、RF182C; 4)1个POWER PLUG PRO,适合现场安装的 5 针插拔式电源插头(包装数量:1 个插头); 5)1个IE FC RJ45 PLUG PRO;IP65;快速连接;IE;适合现场安装的 RJ45 插拔式电源插头,适用于 IE FC TP 2X2 电缆;(包装数量:1 个插头); 6)1个RF、MV 连接电缆,预装配,适合在 ASM 456、RF160C、RF170C、RF18XC 和阅读器之间使用,或作为 ASM 456、RF160C、RF170C、RF18XC 的扩展电缆,支持 RF、MV、MOBY PUR 和 CMG; 7)1个移动数据存储 MDS D460,2000 字节 FRAM; 10、主体设备机械及电气结构 1)1台 主件供料站 基本功能:成品组件中的主件(开关基座)从供料传送带上料,由线性模组和气缸组合机构机构抓取并移送到下一工站。 机构组成:供料传送带、线性模组、气缸组合等部分组成。 1个供料传送带:1个直流减速电机、一组传送带及带轮;1套线性模组:1个同步带模组、1个直流电机;1套气缸组合:1个双轴气缸、1个手指气缸。 传感器种类包括:光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。 便捷式工业端子排;可在台面上方便的进行线路拆装。 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 电机调速器:调速范围:0~120 r/min。 2)1台 次品分拣站 基本功能:主件由激光测距组件检测高度,检测合格,主件被送到下一工站;检测不合格,主件被推出到废品盒。 机构组成:激光测距组件、线性模组、载料平台、气缸组合等部分组成。 1个激光测距组件;1套线性模组:1个同步带模组、1个直流电机;1个载料平台,包含1个笔形气缸;1套气缸组合:1个双轴气缸、1个笔形气缸。 传感器种类包括:激光测距传感器、光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。 便捷式工业端子排;可在台面上方便的进行线路拆装。 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 电机调速器:调速范围:0~120 r/min。 3)1台 旋转工作站 基本功能:主件由转盘组件移送到方向检测位置,检测完成后被移送到方向调整位置,根据检测结果进行方向调整,最后被移送到出料位置,并送到下一工站。 机构组成:转盘组件、方向检测组件、方向调整气缸组合、推料组件等部分组成。 1个转盘组件:1个步进电机、1个涡轮蜗杆减速器、1个转盘;1个方向检测组件;1套方向调整气缸组合:1个双轴气缸、1个旋转气缸、1个气爪;1套推料组件,包含1个笔形气缸。 传感器种类包括:槽形光电传感器、光电传感器、对射光纤传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排;可在台面上方便的进行线路拆装。 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 4)1台 方向调整站 基本功能:主件由皮带输送组件移送到正反检测位置,检测完成后被移送到正反调整位置,根据检测结果进行正反调整,最后被移送到出料位置,并送到下一工站。 机构组成:皮带输送组件、金属检测组件、方向调整气缸组合等部分组成。 1套皮带输送组件:1个同步带输送机构、1个张紧机构、1个直流电机;1个金属检测组件;1套方向调整气缸组合:1个双轴气缸、1个旋转气缸、1个手指气缸。 传感器种类包括:金属检测传感器、光电传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排;可在台面上方便的进行线路拆装; 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 电机调速器:调速范围:0~130r/min。 5)1台 产品组装站 基本功能:组装平台上的气缸将主件定位夹紧,辅料仓1上的气缸将辅料1(按压头)压入主件中;然后无杆气缸将主件移送到辅料2(顶丝)安装位置;辅料仓2上的气缸将辅料2(顶丝)推出到适当位置,拧螺丝组件将辅料2(顶丝)旋入主件中,产品组装完成。 机构组成:辅料料仓、无杆气缸、组装平台、拧螺丝组件等部分组成。 2个辅料料仓,每个辅料料仓:1个弹夹式辅料料仓、1个笔形气缸;1个无杆气缸;1个组装平台:1个定位平台,包含1个笔形气缸;1套拧螺丝组件:1个薄型气缸、1个步进电机,1个拧紧机构。 传感器种类包括:光电传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排;可在台面上方便的进行线路拆装; 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 6)1台 产品分拣站 基本功能:竖井提升组件从组装站上取出成品,线性模组将成品移送至颜色检测位置进行检测,根据颜色检测结果,将成品放入相应的分拣滑道中。 机构组成:线性模组、竖井提升组件、分拣滑道、颜色检测组件等部分组成。 1套线性模组:1个丝杠模组,1个直流减速电机;1套竖井提升组件:1套曲柄滑块传动机构、1个张紧机构、1个气爪;1个分拣滑道;1个颜色检测组件。 传感器种类包括:颜色检测传感器、光电传感器、微动开关、电感式接近传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排;可在台面上方便的进行线路拆装。 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 电机调速器:调速范围:0~600 r/min。 7)1台 云生产站 基本功能:主要由信息系统服务器与工业网络组成,通过与生产系统单元的无缝结合,使得生产线具有显著的信息化特点,可接收定制化信息,指导产线完成定制生产,能够实现数据采集、数据分析、数据可视化、数据管理等功能。 机构组成:1台嵌入式工控机、1台29“ LED显示器、1套无线键鼠套装; 2个立体式料仓 ;1套同步带模组、1个直流电机; 1套铝合金安装支架;1套电气安装板。 8)1台 协作机器人站 一、主体参数 1.最大载重:4Kg; 2.可达范围:900mm; 3.重复精度: +/- 0.05mm 4.手眼相机 Eye in hand:1.2M / 5M 全彩 5. IP等级: (02): IP54 6. 工作温度: 0-50°C; 7. 消耗功率:最大1300 watts; 8. 电控箱输出入接口:3×COM, 1×HDMI, 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN,4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA; 9. 自由度:六轴; 10. J1关节活动范围:+/- 270°; 11. J2,J4,J5关节活动范围:+/- 180°; 12. J3关节活动范围:+/- 155°; 13. J6关节活动范围:+/- 270°; 14. J1~J3角速度:180°/s. ; 15. J4~J6 角速度:225°/s. ; 16. 内置相机: 1.2M/5M,Color: 1).自动变焦系统 2).视觉任务模组化 物件侦测: 轮廓特征/影像特征/定位点对齐/不规则对象侦测; 影像增强: 对比增强/影像平滑化/形态学/彩平面摘取/影像二值化; 条码读取: Barcode/QR Code 1D/2D; 二、组件技术规格 1.TM Robot视觉功能用校正板(小):20cmx15cm X 1 片; 2.TM Robot视觉功能用校正板(大):40cmx30cm X 1 片; 3.末端IO扩充线:8pin扩充线 长度:100 cm X 1条; 5pin扩充线 长度:100 cm X 1条; 4.TM Landmark:长 : 5cm、宽 : 5cm、厚 : 2mm 具背胶 X 2片; 三、电源规格 1.电源:100-240VAC,50-60Hz; 2.I/O 电源:电控箱 24V 1.5A & 手臂末端 24V 1.5A; 四、其他技术规格 1.手臂重量:不低于22.2KG; 2.电控箱重量:不低于12.8KG; 3.电控箱尺寸(Max.): 长43cm*宽40cm(含接头)*21cm; 4.IPC与手臂连接线长度: 3米; ★11、智能产线虚拟调试平台 1套 智能产线虚拟调试平台软件,具有如下功能: 1)能够模拟智能工厂自动化工程综合实训平台进阶版所包含的所有工作站,实现智能产线工作站的三维虚拟仿真。仿真模型中涵盖的位置传感器、气缸、传送装置等元器件的物理特性与实物一致。 2)支持与PLC通过以太网通信方式进行数据交换,即可实现被PLC实时控制; 3)支持PLC信息以及数据类型等属性的灵活组态配置; 4)支持多视角对模拟工作站进行观察,至少包含远景与近距离视角; 5)支持系统配置文件的保存与读取; 6)支持通信数据监视功能; 7)不仅支持单独工作站与PLC的通讯连接,还支持整条产线与PLC的通讯连接,以实现工作站单站或整条产线的虚拟调试应用。 1个 智能产线虚拟调试平台的授权。 ★12、智能产线生产制造执行系统 1套 智能产线生产制造执行系统软件,具有如下功能: 1)能够通过信息传递对订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理; 2)能在Web管理平台上进行订单生成、实时监控生产流程、质量管理等; 3)支持Web与智能产线信息采集系统继续信息采集和信息交互‘ 1套 智能产线信息采集系统软件,具有如下功能: 1)能够实现PLC、MES、智能产线工作站之间的实时数据交互与通讯; 2)能够控制生产线的启动与停止; 3)支持与PLC通过以太网通信方式进行数据交换; 4)支持与MES进行信息交互; 5)支持通信数据监控功能; 1个 智能产线生产制造执行系统的授权 13.提供该设备的实物照片1张。 拟开展实训项目(离散行业智能制造综合实训系统涉及的实训项目: l传感器技术 l气动技术 l电机驱动技术 lPLC技术 lHMI技术 l工业物联网技术 l数据可视化技术 l数据挖掘与数据处理 l边缘计算 l数据库技术 l脚本语言开发 l前端页面设计与开发 离散行业智能制造综合实训系统可开设的课程实训项目: l传感器应用实训 l气动设备应用实训 l电机驱动编程 l基于工作站的PLC编程 lPLC与HMI通信连接 lHMI人机界面设计与开发 lIOT2040系统设置 lNode-RED编程入门 l本地PLC数据上云 lMQTT服务器搭建 l构建数据显示页面 lPLC与工业智能网关的通信连接) |