（沈阳工业大学电气学院基于半实物仿真、目标驱动器下载及负载驱动反馈检测平台建设设备采购项目）招标公告

项目概况

沈阳工业大学电气学院基于半实物仿真、目标驱动器下载及负载驱动反馈检测平台建设设备采购项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年11月29日 13时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH21-210000-67675

项目名称：沈阳工业大学电气学院基于半实物仿真、目标驱动器下载及负载驱动反馈检测平台建设设备采购项目

包组编号：001

预算金额（元）：1,554,000.00

最高限价（元）：1,554,000.00

采购需求：查看

品目1：基于半实物仿真、目标驱动器下载及负载驱动反馈检测平台 6套 国产

1.招标技术参数：平台主要由实时仿真机1台、多功能采集卡1块、CAN卡1块、实时仿真软件包1套、目标驱动箱1台、负载驱动反馈检测平台1套、开发主机1台等组成。

1.1实时仿真机 数量：1台，主要参数指标要求如下：

△1.1.1 CPU：不低于Intel I5 2.5GHz；

△1.1.2 硬盘：≥1TB；

△1.1.3 内存：≥8G DDR3 SDRAM；

△1.1.4 IO扩展插槽：≥2个PCI扩展插槽；

★1.1.5配置2个千兆以太网网口，可与上位机进行通讯，其中1个网口可配置为EtherCAT主站；

★1.1.6操作系统：运行VxWorks实时操作系统，系统定时抖动≤20us。

1.2多功能采集卡数量：1块，主要参数指标要求如下：

★1.2.1≥10路PWM输出通道，每路可独立控制，10Hz~1MHz，也可以两路一组构成互补输出关系，可以设置死区；

△1.2.2≥8路A/D输入，16位分辨率，±10V，采样率≥10kHz；

△1.2.3≥4路D/A输出，12位分辨率，±10V，数据更新率≥10KHz；

△1.2.4≥6路DI，≥6路DO，TTL 电平；

△1.2.5≥1路正交编码器采集通道，32位计数器，可直接输出角度和角速度；

△1.2.6≥3路脉冲采集通道(与DI复用)，可采集脉冲频率和占空比，32位计数器。

△1.3 CAN卡：数量1块，包括2个高速CAN总线接口。

1.4实时仿真软件包 数量：1套，指标参数要求如下：

1.4.1支持两种仿真开发模式

1.4.1.1 MATLAB全封闭模式：控制系统模型的开发、运行管理和后期数据处理全部集中在MATLAB环境中（特殊说明：模型运行时MATLAB仅作为监控界面），实时仿真模型仍然需要编译后在VxWorks系统上实时运行，以保障控制系统的实时性能，（需提供现场视频演示）；

1.4.1.2独立运行模式：控制系统模型基于MATLAB Simulink完成设计后，可关闭MATLAB，再通过独立的运行控制管理软件，实现对整个仿真平台的工作流程进行管理，（需提供现场视频演示）；

1.4.2提供MATLAB Simulink模型到Vxworks实时仿真系统的代码生成，（需提供现场视频演示）；

▲1.4.3提供系统中所用IO硬件的Simulink封装模块，通过Simulink模块可完成所有硬件配置功能；I/O模块库具备充分的扩展能力，至少包括：AIO、DIO、CAN、PWM、编码器采集、1553B、A429、AFDX、RTD等（需提供软件截图）；

▲1.4.4支持MATLAB 2016B~2020A；

★1.4.5提供DSP处理器在MATLAB Simulink下的BSP及IO库模块，并提供DSP代码自动生成模板及相关流程详细说明书；

★1.4.6提供电机算法模型库，基于MATLAB/Simulink搭建的针对三相永磁同步电机的矢量控制系统模型，该模型包括编码器采集和转速计算、双环PI调节器、Park和Clarke坐标变换、相电流采集，以及带死区设置的PWM输出。

▲1.4.7实时仿真过程中支持多变量在线监视，同时变量监视数量≥20个，且支持变量监视类型选择，至少包括二进制、八进制、十进制、十六进制和ASCII；（需提供软件截图）；

▲1.4.8实时仿真过程中支持多参数在线修改，同时参数修改数量≥20个；（需提供软件截图）；

▲1.4.9实时仿真过程中支持仿真机运行状态监控，至少包括：模型运行时间、最大计算时间、最小计算时间和平均计算时间（需提供软件截图）；

▲1.4.10仿真监控软件支持多屏显示，不少于2台显示器（需提供实拍截图）；

▲1.4.11仿真管理软件具备FTP远程登录实时仿真机的功能，可以在线升级实时仿真机软件模块，无需重新烧写实时仿真机代码（需提供软件截图）；

▲1.4.12仿真管理软件能够自动解析MATLAB Simulink模型参数和变量，支持树状结构显示，支持变量参数配置（需提供软件截图）。

1.5目标驱动箱 数量：1台，指标参数要求如下：

△1.5.1驱动箱包含同步电机驱动板和DSP板（含DSP仿真器）、制动电阻、电源以及监测面板等。

△1.5.2驱动器：支持IGBT的RCP外部控制模式，供电电压24-60VDC，额定功率400W，最大电流30A；

△1.5.3监测面板：提供对PWM、相电流、编码器以及扭矩传感器的外接测试点；

△1.5.4控制器接口：内部集成DSP板，对外接口类型和数量与多功能采集卡一致。

1.6负载驱动反馈检测平台 数量：1套，指标参数要求如下：

△1.6.1平台包含同步电机、安装底座以及联轴器、扭矩传感器、高精度磁粉制动器和张力控制器等。

△1.6.2同步电机：额定电压AC48V，额定电流12.5A，额定功率400W，额定转速3000rpm，额定转矩1.27Nm，编码器2500线（差分输出）；

△1.6.3扭矩传感器：转矩量程5Nm，转速量程3000rpm，转矩精度±0.1%FS，最快采样速率1ms，输出频率5KHz~15KHz

△1.6.4 磁粉制动器：额定转矩3N.m，配套高精度张力控制器。

1.7开发主机 数量：1台，指标参数要求如下：

△1.7.1 CPU：不低于I7，2.9GHz；

△1.7.2内存：≥8GB DDR4；

△1.7.3硬盘：≥512GB SSD；

△1.7.4显示器：≥23英寸。

1.8配套实验桌：1套，定制。

品目2：电功率机械功率综合分析仪 1套 国产

1.此设备配合基于半实物仿真、目标驱动器下载及负载驱动反馈检测平台使用。具体功能为：该设备可以链接相应的扭矩传感器和转速传感器，针对电机的电能和机械能转换进行效率分析。除了常规的效率运算，电机运行过程中的电压（U）、电流（I）、有功功率（P）、视在功率（S）、无功功率（Q）、功率因数（λ）、相位角（φ）、频率（f）、效率（η）、损失（loss）、电压纹波率（Urf）、电流纹波率（Irf）、电流累积（Ih）、功率累积（WP）、电压峰值（Upk）、电流峰值（Ipk）等测量项目都可以进行高精度的测量，电压、电流等波形也可以实时显示和观测。

2.技术参数为：

★2.1主机精度：

2.1.1电压最高：优于±0.05%rdg. ±0.07%f.s.

2.1.2电流最高：优于±0.05%rdg. ±0.07%f.s.

2.1.3有功功率最高：优于±0.05%rdg. ±0.07%f.s.

★2.2马达分析功能（对应电相角测量，矢量控制、扭矩、转速、机械功率、转换效率、XY图）。

★2.3高速谐波分析功能(不低于50 ms 数据更新率)。

△2.4含变频器干扰分析。

2.5 9英寸彩色液晶显示屏。

△2.6 测量线：单相2线，单相3线，三相3线，三相4线，电压4ch，电流4ch，通道间绝缘。

★2.7测量项目：电压 (U), 电流(I), 电压/电流峰值 (Upk/Ipk), 有功功率(P), 无功功率 (Q), 视在功率 (S), 功率因数(λ),相位角 (φ), 频率(f),电流累积(Ih), 功率累积(WP), 效率 (η),电压率/电流纹波率 (Urf/Irf)；干扰测量 (FFT 算法处理): 电压/电流的RMS频谱；谐波测量（ RMS值，含有率，相位角，总畸变率，不平衡的因素）；扭矩，转速，频率，转差率。

△2.8谐波测量：输入：不低于4通道，同步频率范围： 不低于0.5Hz到5kHz ；谐波分析次数：最大100次。

2.9干扰测量：通道数: 1通道 (从CH1到CH4通道中选择1通道),最大分析频率: 100k/ 50k/ 20k/ 10k/ 5k/ 2kHz。

△2.10电压量程：不低于 1500V。

△2.11电流量程：不低于 50 A。

△2.12频率范围: 0.5Hz到5kHz。

2.13基本精度（45Hz～66Hz）：

△电压：±0.04% rdg. ±0.05% f.s.；

△电流： ±0.04% rdg. ±0.05% f.s.；

△有功功率： ±0.04% rdg. ±0.05% f.s.；

△2.14带宽：可直流, 交流不低于0.5Hz 到 200kHz。

△2.15数据更新率：50ms ( 测量谐波，取决于同步频率小于45Hz时 )。

△2.16显示刷新率：200ms (从内部数据更新率中独立，波形，FFT根据画面而定)。

△2.17外部接口：至少包含LAN, USB。

★2.18附件：电压测试线*4，高精度电流钳*4,与主机同品牌，可由主机供电；额定电流AC/DC 不低于200A；带宽不低于DC-500KHz；基本精度不低于DC±0.05%+0.01%f.s.。

合同履行期限：合同签订后30日内。

需落实的政府采购政策内容：中小微企业（含监狱企业）的规定；对于促进残疾人就业政府采购政策的规定、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无。

3.本项目的特定资格要求：无。

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2021年11月03日 08时30分至2021年11月10日 17时30分（北京时间，法定节假日除外）

地点：辽宁政府采购网

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2021年11月29日 13时30分（北京时间）

地点：辽宁承明招投标有限公司（沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室）。

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1.本项目采用全流程电子招投标，参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交按采购文件规定的介质形式（U盘）存储的可加密备份文件，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件或电子投标文件的，投标（响应）无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》 辽财采函{2021} 363号。2.供应商自行准备电子设备确保能够自行报价及解密。3.电子投标文件在辽宁政府采购网线上提交，备份文件提交至辽宁承明招投标有限公司。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称： 沈阳工业大学

地址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

联系方式： 唐老师 ***-********

2.采购代理机构信息：

名称： 辽宁承明招投标有限公司

地址： 沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室

联系方式： ***-********

邮箱地址： *******f*******e*******f132*****504805090b">[emailprotected]

开户行： 光大银行沈阳皇姑支行

账户名称： 辽宁承明招投标有限公司

账号： ****************300007

3.项目联系方式

项目联系人： 孙少伟、郭晓川

电话： ***-********