龙岩学院数学与信息工程学院人工智能基础教学实验平台项目采购公告

期数：

HXPTJJ(2021)203

采购项目名称：

龙岩学院数学与信息工程学院人工智能基础教学实验平台项目

采购方式：

竞价采购

合同包总数：

1

报名起始时间：

2021-12-0708:30

报名截止时间：

2021-12-0917:30

竞价起始时间：

2021-12-1009:00

竞价截止时间：

2021-12-1011:00

包号

采购项目名称

招标参数及要求

预算金额

1

人工智能基础教学实验平台项目

详见附件1

46200元

序号

产品名称

技术参数

数量

1

人工智能基础教学实验平台

一、 功能与配置描述：

1、主控采用NVIDIA主流AI算力平台Jetson Nano；

2、内置Ubuntu操作系统和JupyterLab开发教学工具，支持AI实验教学；

3、覆盖AI语音全链路，可进行ASR、NLP、TTS等算法模型教学；

4、覆盖AI视觉主流相关模型，如人脸识别、图像分类、物体识别等；

5、丰富的数据集和可扩展性，支持场景扩展，如智能小车等教育硬件，支持多种模块的扩展，例如显示器、传感器、摄像头、麦克风等； 二、技术参数：

1、CPU：≥ARMA57

2、内存RAM≥4G；

3、存储≥128G；

4、集成DIMM接口、GPIO接口

5、有TF卡槽；≥4个以上USB接口；有Micro USB接口；DP接口；HDMI接口；

6、采用linux操作系统或其他主流系统；

7、支持多种主流深度学习框架。

三、配置要求：

1、包括机器主体、电源适配器、USB数据线等

2、提供20个以上的AI学习和推理API；

3、具备SRRC认证。

4、提供配套实训资源：

实训任务1人工智能应用（1）

实训任务2人工智能应用（2）

实训任务3机器学习概况

实训任务4基于K-means聚类算法和鸢尾花数据集的分类

实训任务5基于线性回归的房价预测

实训任务6基于逻辑回归的考试预测

实训任务7基于朴素贝叶斯算法的西瓜分类

实训任务8基于决策树的打球计划

实训任务9 基于支持向量机SVM的鸢尾花数据集的分类

实训任务10 深度学习概况与应用

实训任务11 深度学习--神经网络 CNN

实训任务12 深度学习-手写数字识别

实训任务13 人脸检测实训任务14 图像的几何变换

实训任务15彩色图像处理

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智能人形机器人教学平台

智能人形机器人教学平台包含：智能人形机器人，机器人传感器套装；

智能人形机器人：

一、产品参数

1、铝合金结构；

2、机器人整机自由度（舵机）≥17；

3、舵机最大扭矩≥8kg?cm；精度≤1°；

4、主芯片≥1.2GHz、ARMv8及以上；运行内存≥1GB，内部存储≥16GB。

5、摄像头：≥800万像素，支持FPV控制；

6、传感器拓展接口：采用磁吸式4PIN接口。

二、配置要求

1、在无阻断开阔空间下有效拾音距离约1米左右；支持通过麦克风语音控制机器人。

2、具有紧急停止按键。机器人工作状态下，按下紧急停止键，机器人立刻断电并停止运行。

3、配套教学App，教学App支持iOS和Android等主流系统，支持Wifi网络下接入机器人、控制机器人。

4、提供配套实训资源：

任务1-认识人形开源机器人教学平台

任务2-生命的第一次转动

任务3-舵机回读与连续动作执行

智能感知：

任务4-红外距离传感器数据读取

任务5-触摸传感器数据读取

任务6-机器人摔倒管理

机器视觉：

任务7-开源视觉库OpenCV的使用

任务8-图像与视频记录的奥秘

任务9-让机器人捕捉你的脸

智能语音：

任务10-声音传播的秘密

任务11-让机器人成为会说话的好朋友

运动控制：

任务12-双足机器人正运动学基础

任务13-双足机器人逆运动学入门与应用

任务14-双足机器人步态算法应用

任务15-机器人集控与网络通信

机器人传感器套装：

一、功能描述

是智能人形机器人配套的传感器套装；

二、配置要求

1、套装包含且红外、触摸、温湿度三种及以上传感器模块；

2、支持 4PIN 磁吸式接口，方便与中级人形教育机器人平台便捷连接。

三、产品参数

1、红外传感器：最小红外测距距离≤8cm，最大红外测距距离≥100cm。

2、触碰传感器：工作电压≥DC 5V，功率≥0.4W；

3、压力传感器：通信协议：I2C，接口：POGO 4PIN；

4、温湿度传感器：检测范围：气压：10mbar~2000mbar，湿度：50~95%RH，温度：0~+45℃

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AI自动驾驶教学套件

AI自动驾驶教学套件包含：自动驾驶小车，自动驾驶场地套件；

自动驾驶小车：

一、功能要求：

1、外观设计科技感强，体积小巧，性能强，速度快；

2、 预置大量提前训练好的视觉模型和相应的AI接口，可实现SAE L0-L3级别的ADAS类现实自动驾驶功能；

3、提供基于ROS和激光雷达的开源导航方案，可进行ROS环境下的建图、定位、导航的算法学习与应用；

4、提供配套实训资源：

任务 1 安装自动驾驶小车

任务 2 测试自动驾驶小车

任务 3 底盘基础操作

任务 4传感器基础状态获取和操作

任务 5自动泊车和出库

任务 6 ACC 模式巡线

二、技术参数要求：

1、总体规格 整机尺寸≥304.5 * 167.8 * 186.7mm (长*宽*高)

2、重量 车净重≥1477g，摄像头≥191g

3、充电规格 12.6V，1A

4、电池电量≥2600mAh，续航时间≥45分钟

自动驾驶场地套件：

一、规格要求：

1、包含控制器 *1个；含舵机*2 个；LED 灯光模组*2个；线材W1-BLU*10条；线材 W2-GRY*8条；线材W3-BLK*4 条；线材W5-BLK*1条；线材W7-BLK*2条；TypeC数据线*1条；塑胶件≥450个；电源适配器 *1个;自动驾驶地图包*1张，尺寸≥2950*1800mm，公差±20，背黑布，卷曲；

2、结构零件材质为 ABS、ABS+PC 塑胶。零件颜色丰富，主要以浅灰、绿、黄、黑、蓝、浅蓝、银白等构成。

3、结构零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺 母刀、扳手完成机器人的搭建。

4、伺服舵机通过配套的连接线与控制器相连接，通过积木零件进行创意搭建设计，结合APP3D动态图纸和图形化编程功能，可模拟实现日常智能机械装置、智能语音应用、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。

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