根据采购计划，盐城师范学院现将智能移动抓取机器人进行市场公开询价采购，限价5万元，欢迎供货商报价。

一、报价人资格条件

报价文件中，应包含下列资格资料：

营业执照复印件，法人及授权代表人身份证复印件，法定代表人授权书，报价单（报价应包含全部设备价、包装费、运输送货上门（含如需要上楼）、安装调试、培训、技术服务、税金等全部费用）。

城师范学院设备采购报价表.doc

二、报价起、止时间及要求

2021年12月13日下午5:00——2021年12月16日下午5:00。

请将报价文件在截止时间之前顺丰（请在快递单上备注项目编号）快递（不接受同城快递必须有顺丰单号）至江苏省盐城市希望大道南路2号盐城师范学院(新长校区)东门办公楼B521国有资产与实验室管理处综合科。

快递接收人：王老师。

联系电话：137*****570（该电话不接受咨询，仅用于快递接收）。

三、采购清单、技术规格参数

型号：EAI

品牌或生产厂商：

数量：1

1 移动机器人技术参数

1、驱动方式：差分驱动；

2、轮子数量：4个；

3、驱动轮直径≈4寸；

4、负载：≥10kg；

5、最大速度≥1m/s；

6、续航时间≥10h；

7、超声波数量：≥2个；

8、通信接口：USB-UART；

9、支持电量显示；

10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1

11、电源输出：提供12V。

12、工业编码器：400线；

13、爬坡能力≥12°

14、越障高度≥18mm

15、整体尺寸：≈220*380*150mm；

16、模块化设计，拆装方便，易于维护；

2 导航扫描单元技术参数

1、360度全方位扫描测距；

2、测距误差小，精度高，精确到1%；

3、测距范围广：≥16m；

4、测距频率：5Hz~12Hz；

5、抗环境干扰强，可承受环境光强高达100kLux；

6、角度分辨率：0.61~0.65；

7、高速测距，测距频率可达9000Hz。

1、深度范围：0.6-8米

3、深度FOV：H 58.4°V 45.5°

5、支持的操作系统：Android/Linux/Windows/7/8/10/ROS

4 RGB摄像头*1

1、可支持图像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs

2、Sensor尺寸：1/4英寸

3、动态范围：72db

4、视角：120°感光灵敏度：4000mV/lux-s

5 机械臂参数规格：

1. 基于STM32工业芯片的桌面级机械臂

2. 轴数：不低于4轴

3. 负载：不低于500g

4. 最大拉伸距离：不低于320mm

5. 重复定位精度不低于0.2mm

6. 轴运动参数：

a) 轴1底座：工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s

b) 轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s

c) 轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s

d) 轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s

7. 通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

8. 电源接口：100-240V，50/60Hz

9. 电源输入：12V/7A DC

10. 最大功率不大于60W

11. 重量不大于4kg

12. 底座尺寸不大于158*158mm

13. 材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

14. 控制器：驱控一体集成控制器

15. 机器人安装：桌面型

16. 包装规格：不大于470*390*465mm

17. 应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）

18. 包含配件：机械手爪、吸盘套件

a) 分拣吸盘：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

b) 搬运夹具：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

19. 支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制

20. 控制软件兼容Android，IOS

21. 支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

22. 支持PLC、ARM等方式控制机械臂

6 机器人软件包功能

1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。

2、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。

3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三种系统环境下的SDK资源，利于二次开发。

4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。

5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。

6、配套专业ROS学习辅助软件RosStudio，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。

7、包含Ros Slam算法注释，关键参数调试说明。

8、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，同时提供不少于4台机器人同时运行的模拟物流分拣方案

9、提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。

7 售后服务

四、中价原则

1.报价设备必须是推荐品牌。

2.最低价法。如有报价相同的情况，二次挂网，再次询价。

五、付款方式

验收合格后10个工作日内，采购人向中标人支付合同金额的100﹪。如验收不合格以及发现伪劣产品等，采购人将视其情形采取拒付款、终止合同、退货、索赔等措施，直至通过有关部门，依法处理。

六、供货周期

合同签订后5个日历天内完成送货及安装调试工作。

七、合同

总价超过1万的设备，需要签订设备采购合同（合同编号和挂网编号一致）

*******d4ae*******f135c57218/e999671d-c111-4c80-b0a6-2ab57e920887.gif">盐城师范学院国内仪器设备采购合同.doc

八、采购人及联系人

采购人名称：盐城师范学院

采购联系人：王老师，联系电话：****-********

国有资产与实验室管理处

2021年12月13日