河北承德露露股份有限公司
自动化立体库系统项目
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招标货物清单与货物技术规格
注意 1：本招标文件中标注“*”的条款为关键性条款，如有一条不满足，则以
废标处理。
一、招标范围
1、立体仓库货架（10 个巷道，28000 个货位）；
2、有轨巷道堆垛机 10 套，其中 4 台为双深，双深度堆垛机要求原装欧洲进口
货叉；
3、巷道设备 10 套，主要为安全供电滑触线、通讯设备及系统；
4、立体仓库一楼西侧成品出库及入库回库托盘输送机系统 1 套（含 LED 显示屏、
托盘外形检测及条码阅读 2 套、自动控制系统等）；
5、立体仓库二楼西侧成品入库及空盘出库托盘输送机系统 1 套（含自动控制系
统等）；
6、立体仓库二楼东侧原料供应及回库托盘输送机系统 1 套（含自动控制系统等）；
7、立体仓库三楼成品翻堆打检托盘输送机系统 1 套（含自动控制系统等）；
8、计算机管理及控制系统（WMS、WCS）：范围为自动化物流配送中心库存管
理、配送管理和自动化物流配送中心设备控制的软件系统。
9、计算机硬件系统按照服务器双机热备份机制配制包括管理、监控和控制三级
的硬件和软件系统，且服务器和网络设计均采用机架式；
10、现场信息采集和提示设备，如 RF、LED 等；
11、为实现以上功能的辅助设备，如桥架、备品备件等；
12、以上设备的设计、制造、运输、安装调试、培训及相关的售后服务内容。且
与其他供应商、土建设计院的密切配合。
13、报价中不含叉车、托盘、调节平台。
二、设计原则
整体设计基于以下原则：
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1、先进性。整个方案具有先进的设计思想和设计理念，并且须符合用户整体布
局和企业的特点。
2、实用性。所设计系统应该能够满足现有的业务需求
3、扩充性。所设计的系统应支持企业业务拓展、产能提高、仓库功能的扩大，
并留有一定的软件扩充能力。
4、高效性。所设计的系统能够安全、稳定、高效地完成所需要的工作，并对用
户的需求即时响应。
5、集成性。所设计的系统应提供通用的程序接口，能够与 ERP 系统、设备控制
系统、RF 系统等进行无缝连接，以完成相应的数据自动传输。
6、可靠性。
三、工程整体情况介绍
1、总体情况
项 目
自动化立体仓库
占地空间
立体库长度 156 米，宽度 68 米，净空高度 26 米
立体仓库可用高度 单深货架 13 层，双深 12 层
库房内设置
设置不少于 10 个巷道：
总托盘数
不低于 28000 个。（一个货格放 1 个托盘）
入库量
一层入库量 100 盘/小时
二层入库量 112 盘/小时
三层翻堆打检入库量 112 盘/小时
平均出库量
一层出库量 224 托盘/小时
二层包材出库量 20 托盘/小时
三层翻堆打检出库量 112 盘/小时
*2、码放参数
项 目
存储单元
存储单元重量
1800kg
成品箱包装
全部采用纸箱包装
托盘尺寸
1350 x 1100 x 180mm
托盘货物存放单元
1350 x 1100 x 1580mm，货物高 1400mm
3、从包装车间到立体库前出入库输送系统采用辊子输送机、链条输送机、升降
台、ETV 等相结合的形式完成入出库，以及空托盘的输送。
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4、在立体仓库附房中有直出区、缓存区、办公区等情况，在整个管理上需要将
立体库和平面库结合起来，整体进行物流和信息的管理。
* 四、功能说明

立体仓库二层入库托盘输送机系统功能：1、负责将机械手码垛的货物托盘
送到巷道口供堆垛机入库； 2、向车间供应空托盘垛；3、车间一层抽检品
提升到二层入库及向车间供应空托盘垛；

立体仓库一层出库及入库托盘输送机系统功能：1、出库托盘的自动输送；
2、拣选后的货物托盘回库；3、原料及其他入库；

立体仓库二层原料托盘输送机系统功能：1、原料出库的自动输送； 2、原
料回库；

立体仓库三层翻堆打检出库及入库托盘输送机系统功能：1、成品托盘出库
的自动输送； 2、翻堆打检后的再次入库；
* 五、特别说明
对于整个方案的规划，还有如下几条必须每项都满足：

* 立库一楼出库及入库托盘输送机系统的主线采用连续输送机的方式。

* 立库三楼翻堆打检出库及入库托盘输送机系统的主线采用连续输送机的
方式。

* 为了完全满足包装车间的托盘入库量，立体仓库必须要求有强大的入库
能力，不得形成堵塞或满足不了车间空托盘需求。

* 对于入库每个巷道口必须要求有 2 个托盘位置的积放能力（不含主线的
位置）。

* 为了提高积放能力，要求链条输送机每台长度不超过 3 米。滚筒输送机
单台长度不超过 2.4 米，且要求全部变频调速。
六、物流设备部分
1、组合式货架系统
1.1 货架系统在保证足够的消防通道和检修通道的前提下，货位 28000 个，每货
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位载荷 1800kg。
1.2 货架系统整体具有充分的理论分析和实际验证，符合国家 JB/T5323-91《立
体仓库焊接式钢结构货架技术条件》。
1.2.1 采用独立式、组合横梁式货架，不与建筑物相连，消防安装在奇数层，顶
层货架高度要相等；
1.2.2 具有良好的刚度和强度，可抗震设防烈度必须符合当地的抗震要求。
1.3 货架立柱、支撑采用冷轧型材，柱片全长孔距误差为±2 毫米，柱片宽度极
限偏差±2 毫米，柱片侧面及立柱内外弯曲偏差不大于 H/1000 毫米,且≤3mm，
立柱与底版垂直偏差在 500 毫米高度范围内不大于 0.5 毫米。
1.4 横梁采用压槽矩形焊管，横梁长度误差不大于±0.5 毫米，横梁不直度不大于
H/1000 毫米，两柱卡相对横梁的高度偏差不大于±0.5 毫米。
1.5 货架材料及生产工艺选用冷轧带钢，利用自动轧制线加工成型，完全自动化
生产。
1.6 货架的表面防腐处理满足国家 GB-6807-68 标准，同时表面喷塑处理必须丰
满光滑、无色差、无缩孔花包现象。
1.7 货架的预埋件与货架的连接方式合理，基础应当具有足够的承载能力（也包
括集中载荷），基础的水平度偏差绝不能超过 JB/T5323-91 标准。
* 1.8 货架选用国内著名公司的货架，上海世仓或上海精星。
1.9 货架颜色由各厂家推荐，供招标人选取。
2、堆垛机系统
2.1 使用不少于 10 台水平往复直线运行，垂直升降，货叉左右伸缩叉取的堆垛机。
*货叉选用原装进口欧洲双深度货叉。
2.2 使用相关运行速度控制采用闭环变频调速，激光绝对认址的方式。
2.3 外形美观，处理工艺先进，与货架相匹配。
2.4 相关技术参数要求：
项目
技术参数要求
提升能力
≥2000kg
搬运单元尺寸
1350mm×1100mm×1580mm
直线运行速度
≥160m/min
垂直升降速度
≥60m/min
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货叉伸缩速度（有货/无货）
≥20m/min/40m/min
直线运行加速度
≥0.5m/sec2
垂 直升降加速度
≥0.5m/sec2
货叉伸缩加速度（有货/无货）
≥0.4m/sec2/0.8 m/sec2
2.5 各机构相关要求：
2.5.1 立柱具有便于人工高处检修、保养的设施；
2.5.2 提升导向、运行机构、起升机构具有硬性的安全保障措施，以保证在超出
正常运行情况下的特殊情况的安全保护；
2.5.3 伸缩货叉的相关技术参数要求：(1) 同步运行误差＜±2mm；(2) 运行重复
回位精度在±5mm 之内；(3) 平面高低差＜±2mm。
2.5.4 控制站设计合理，可满足手动控制的需求。
2.6 堆垛机控制系统和电气设备设置合理，安全性和实用性高。
2.7 堆垛机的控制全面支持手动、单机自动和联机自动控制。
2.8 堆垛机的定位系统支持编程，通讯方式安全可靠、效率高，系统参数完善，
并且对于系统参数的储存系统可以保证停电等特殊情况下的 48h 以上保存。
2.9 直线运行方向定位精度在±5mm 之内，垂直升降定位精度在±5mm 之内，
货叉伸缩方向定位精度在±3mm 之内。
2.10 堆垛机具备监控系统，对于故障的发生具有良好的记录功能，具有详细故
障信号的个别模块功能监测，以满足快速检修的需要。
2.11 堆垛机安全装置完善，并且完全可以达到以下要求：
(1) 载货台具有货架货位虚实探测器，以避免双重入库，发现货位时立即以有效
方式报警；
(2) 堆垛机上所有电机具有过载和过热保护，当出现此类情况时，能进行有效报
警；
(3) 具有紧急极限限制开关，可以保证当载货台超出最高层货架时，触发开关，
停止运行并有效报警；
(4) 具有断绳、松绳保护装置和强制减速开关，当出现钢丝绳断裂或钢丝绳失去
张力等特殊情况时可以立即钳住钢丝绳，避免载货台跌落，载货台运行距离最低
层货架一定距离时仅能以低速运行；
(5) 运行安全互锁，在以下情况时，水平运行及垂直升降的动作将被锁定：a、货
叉没有在中位；b、托盘、货物尺寸超差；c、货叉正在动作；d、垂直升降的安
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全保险系统被启动；e、载货台超出极限位置，极限制动开关启动，紧急断电停
车；f、堆垛机运行到巷道端点触发限位开关；g、堆垛机紧急制动开关被启动。
(6) 运行安全互锁，在以下情况时，货叉运行锁定：
a、堆垛机行走或升降运行时；
b、堆垛机定位没有达到设定的精度范围；
c、堆垛机进行制动开关动作。
2.12 巷道设备采用标准型的运行轨道，轨道端具有限位开关和缓冲器。
2.13 主电流传输方式采用滑触导电的方式。
2.14 环境污染方面噪声控制好。堆垛机工作噪声：<80dB(A)。
3、托盘输送系统
3.1 本项目中出入库系统由以下单机组成：
(1) 辊道输送机
(2) 链条输送机
(3) 辊道升降台/链条升降台
(4) 入库及检测系统
* (5) 托盘拆分机
(6) 轨道 ETV
(7) 自动控制系统
3.2 要求系统组成中的各单机设备适用于本案中选型托盘尺寸和荷载需求，托盘
选用 1350mm×1100mm×180mm 的托盘，荷载 1800kg，三纵梁四向叉孔，上、
下表面平整，其对角线误差应≤3mm，二托梁底面不平度≤2mm，与承载面垂直
度≤±1.5mm，适合堆垛机和叉车叉取，坚固耐用，有较好的防水、防潮特性，
托盘还需留有条形码的粘贴位置和保护装置，便于安装和使用期间的维护保养，
具备必要的安全措施，运行噪音满足环境要求，低于 65 分贝，并通过国内相关
的试验检测。
3.3 外形尺寸检测能够切实检测到超出托盘四周的情况，并有效报警。
3.4 输送机的控制全面支持手动、单机自动和联机自动控制。
3.5 输送机系统的 PLC 控制界面人性化，简单易懂，便于安装调试，通讯功能完
善，并且在出入库均装有按钮和开关，便于操作人员操作。
3.6 输送机设备有完善的检测信号，检测开关质量优良。
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3.7 系统具有尺寸超出和条码故障检测，以及系统自检自恢复功能。
3.8 系统安全措施到位，两侧具有保护导向装置，完善的连锁保护装置，出现破
坏设备或货物的动作发生时能有效制止。
3.9 每个拣选工作台及整托盘出库口上方均采用电子显示屏显示拣选出库的信
息，包括需要拣选品种、数量，相对应订单。
* 3.10 托盘输送系统必须要求有足够的积放能力，以保证整个系统较大的输送
量。
* 3.11 如果有选用的直轨穿梭小车，要求直轨穿梭小车采用激光定位，不得采用
其他方式定位。且小车的噪音也作为一项重要指标。
4、电气设计、电气元气件及辅助设备
4.1 堆垛机及电气设备按照国际标准进行规范设计。控制元件为国际知名品牌产
品，确保堆垛机运行可靠，具有操作、维护、维修方便等特点。
4.2 堆垛机控制装置：优选 OMRON、SIEMENS 公司生产的可编程序控制器。
4.3 所有堆垛机传动减速机、电机均优选世界品牌德国 SEW 等公司产品。
4.4 主要国际知名品牌元器件的选择：所有变频器选用西门子、SEW 等产品（IP54
防护等级以上），所有感应开关（接近开关、光电开关）选用 TURCK（或 OMRON、
西门子）等公司产品，继电器、交流接触器等优选欧、美公司的国际知名品牌产
品。
4.5 激光测距仪、红外通讯选用欧洲公司产品，激光测距为光束激光测距而非扫
描条码方式。旋转编码器优选欧洲品牌。滑触线厂家须选用欧洲品牌。
4.6 电线电缆、桥架、供电柜的现场设计合理，安装安全可靠，线缆、电气元件
等选用有质量保证的国内知名名牌产品。
七、仓库管理信息系统
1、仓库管理信息系统范围包括立体库管理系统（WMS）、设备控制系统（ECS）
和 RF 系统以及计算机网络和系统软件。投标单位应对该系统进行概念设计，内
容应包括应用软件一般结构与功能，数据库选择，硬件配置、网络拓扑结构、操
作系统等系统软件。要求该系统与企业生产管理系统（ERP）实现无缝集成。
2、仓库管理信息系统功能
2.1 系统维护功能
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2.1.1 系统与安全管理。用户角色定义；用户权限管理；系统操作日志。
2.1.2 基础数据管理。具有物料基础信息，即物料的品名、批号、数量，储存区
域的逻辑划分和定义，物料储存报警等功能。
2.1.3 运行参数设置。由巷道、货位状态位置组成。
2.1.4 数据结转。包括数据日结转和月结转。日结转由系统每天自动完成，将每
天出入库物料信息和库存数量转入结转的数据表中；月结转由人工输入结算时
间，将当月出入库物料信息和库存数量自动转入结转的数据表中。
2.2、物料管理功能
2.2.1 入库操作。物料码放于托盘后入库时，物料相关信息（品名、批号、本批
数量）由生产线管理系统（ERP）自动传输给立体仓库管理系统（WMS），同时
系统自动获得托盘条码，从而将托盘与物料对应起来，随后托盘自动分配至货位，
则物料、托盘和货位就对应起来。如果生产线管理系统还没有实施时，WMS 应
支持其它文件格式数据导入。
2.2.2 出库操作。WMS 应支持销售管理信息系统（ERP）发出的提货单指令，完
成出库作业；同时也支持其它文件格式数据导入或人工录入出库数据指令。空托
盘的出库命令最好能同时了发出，减少等待时间，防止主干道堵塞。
2.2.3 安全库存管理。对于超出安全库存范围的入库和造成低于警戒库存的进行
报警。
2.3、数据查询与报表功能
2.3.1 可以按照物料信息进行查询。提供相关物料的库存信息（数量、货位、生
产日期等）。
2.3.2 可以按照货位信息进行查询。提供相关区域内的物料信息。
2.3.3 出入库流水查询。可以按照一定时间段内对出、入库信息进行查询（出库
品种、各品种数量统计）
2.3.4 出入库日报表。可自动生成系统出入库日报表。
2.3.5 空托盘查询。
2.3.6 空货位查询。
2.3.7 货位状态统计和查询。对库内各种货位（物料、空托盘、空货位、封闭货
位等）的数量和分布示意。
2.3.8 作业数据查询。查询当前作业的相关信息（作业品种、作业状态）。
2.4、数据维护功能
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2.4.1 数据的校对：数据一致性校对，即对数据格式、类型、范围等自动校对并
提示。
2.4.2 数据的导入导出功能：系统支持常见数据格式的导入导出。
2.4.3 数据备份与恢复：系统提供备份与恢复功能。
2.5、设备运行状态显示功能
应用组态软件实现系统各设备（堆垛机、输送机）的运行状态可以直观的、
动态的在控制系统的计算机上显示，包括系统的通讯状态、故障信息等。
2.6、设备远程手动控制功能
可以在设备自动运行故障或必要时（如设备检修、保养）时，在监控站直接
对堆垛机和输送机进行手动控制，并且在运行状态上可以直观的看到运行情况和
状态。
2.7、事务处理类功能
为系统自动、高效、正常、安全运行提供保障。包括完善的设备通讯管理、
高度自动化的调度作业、准确的自动台帐管理，并且预留能与 ERP 无缝接口。
2.8、立体仓库附房的物流信息管理
托盘条码与上面所放的成品要有清晰、准确的对应关系，满足承德露露防窜
货系统和操作简便要求，立体仓库附房的回库物流信息管理采用 RF 系统管理的
方式。
2.8.1 建立 RF 系统软、硬件环境。
2.8.2 RF 手持终端应能与 RF 控制计算机进行可靠的即时通讯，不少于 10 个。
2.8.3 RF 手持终端应能显示完整的相关信息，如出入库品种、批号、数量，出库
的订单号等，并具有读码功能。
2.8.4 RF 系统应与 WMS 实现信息集成。
2.9、中文界面支持
该管理系统应配有非常友好的可视化的人机中文界面，能够实现数据查询、
统计报表、故障分析等功能，所有操作易学易会。
2.10、仓库盘点
WMS 具有仓库盘点功能，支持盘亏、盘赢的数据修改并记录盘点结果。
3、仓库管理信息系统的硬件要求
* 3.1 投标商应按照服务器双机热备份机机制配制 WMS 系统的全部软、硬件设
备。且服务器、UPS、交换机采用机架式。
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3.2 在主控制室设置双机热备份服务器、管理计算机、监控计算机、其它计算机、
打印机、UPS 等，并在发货作业区、车间入库区、拣选区、中央控制室设置足够
的操作计算机（客户机），及其相应的辅助柜子和不间断电源，以上系统应提供
适于接入买方局域网的通讯接口和相应软件。
3.3 硬件中的服务器、中控室 UPS、交换机等适合机架式的 IT 产品。
3.4 因为本系统有大量产品数据和库存，为保证整个库房长时间稳定可靠安全的
运行，该管理系统应选用先进稳定的操作系统，系统具有强大的数据校对、备份、
恢复功能，灵活、高效、稳定、易用的二次开发平台。权限管理方便、灵活，角
色、权限定义清楚明白，用户创建、用户信息修改等操作方便灵活。具有系统日
志记录，同时可进行错误消息提示，并提供多种数据备份形式（如服务器硬盘镜
像、移动存储、光盘刻录、磁带机等）。
八、供货范围
货物名称
规格、型号
生产厂商
组合式货架系统
立体仓库货架
世仓、精星
钢结构平台
3 层
堆垛机系统
有轨巷道堆垛机
电气元气件世界知名品牌
天地轨
主电机减速器
原装欧洲 进口变频器、可编程
控制器
安全滑触线
欧洲品牌
托盘输送系统(二层成品入库)
链条输送机
辊子输送机
升降台
轨道 ETV
托盘垂直提升机
尺寸检测
上箱架
……
固定条码阅读器
优选欧洲品牌
数字操作终端
优选欧洲品牌
自动控制系统
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托盘输送系统(一楼出库及入库)
链条输送机
辊子输送机
升降台
轨道 ETV
托盘垂直提升机
尺寸检测
上箱架
……
固定条码阅读器
优选欧洲品牌
数字操作终端
优选欧洲品牌
自动控制系统
原料托盘输送系统(二层出库及回库)
链条输送机
辊子输送机
升降台
轨道 ETV
托盘垂直提升机
尺寸检测
上箱架
……
固定条码阅读器
优选欧洲品牌
数字操作终端
优选欧洲品牌
自动控制系统
托盘输送系统(三层出库及入库)
链条输送机
辊子输送机
升降台
轨道 ETV
托盘垂直提升机
尺寸检测
上箱架
……
固定条码阅读器
优选欧洲品牌
数字操作终端
优选欧洲品牌
自动控制系统
通讯系统
总线网卡
国际知名品牌
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现场总线
红外通讯器
优选欧洲品牌
通讯模块
优选欧洲品牌
计算机硬件系统
双服务器(机架式)
优选 IBM
阵列柜(机架式)
双机热备软件
数据刻录
中控室 PC
优选 IBM，不少于 5 台
中控室 UPS(机架式)
网络交换机(机架式)
操作系统
数据库
现场 PC
网络附件
条码及票据打印机
条码打印机不少于 1 台
条码系统
托盘条码
……
RF 系统
RF 无线手持终端
不少于 10 个
无线接入点
布线及地测
RF 通讯计算机
RF 软件系统
物流管理控制系统
管理软件
调度软件
监控软件
……
其它辅助设备
电缆架桥及供电柜
LED 显示屏
相关备品备件
1 年的备品备件、易损件和专
用工具，请将名称、型号规格、
功能、数量、单价详细列出，
计入投标报价中。
……
上表只是作为一种特殊、简洁的报价表格供招标方参考，格式须按此格式报价，但内
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容不代表为保证自动仓库系统正常运行，投标方所提供的所有设备范围。投标方应在
标书中有对该成品自动化立体仓库货架和所有设备及软件系统更为具体详细的配置、
性能等的描述及报价。
联系人：
大鼎贸易 来方华 180*****357
承德露露 张润华 150*****825
报名时间：2014年6月10日前接受报名

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com