上海工程技术大学

工程实训中心机器人视觉识别分拣系统采购项目

招标文件

项目名称：工程实训中心机器人视觉识别分拣系统采购项目

招标方：上海工程技术大学资保处

2014年5月28日

招标文件

招标项目名称：工程实训中心机器人视觉识别分拣系统采购项目

发标时间：2014年5月28日星期三

一、 投标邀请

招标方式：

受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对工程实训中心机器人视觉识别分拣系统采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件。

兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。

1． 投标地点：上海工程技术大学资保处物资供应中心（行政楼B108室）

2． 投标截止时间：2014年6月5日16：00，逾期收到或不符合规定的投标文件不予接受。

3． 开标时间和地点：2014年6月中旬，采取公开开、评标，地点：校资保处。

4． 开、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。

5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在2014年6月5日前与资保处物资供应中心联系。

6． 本招标方地址：上海市龙腾路333号 邮编：201620

7． 联系人：高 丹 电话：********

附： 招标要求

系统要求：

该系统要求在工程实训中心现有机器人自识别上下料生产搬运系统上，结合当前视觉识别技术、工业控制的最新技术，对不同形状的物体进行自动识别分拣。机器人视觉识别分拣系统可以在触摸屏上选择机器人的工作模式，处于识别分拣工作模式时，机器人自动更换分拣手抓；视觉自动检测工件的形状和位置信息，机器人视觉传输过来的位置信息，自动定位并抓取工件；系统具有自动复位功能，系统开始后，依次将混合在一起的工件按形状分拣出并放置在料盒中，当所有工件分拣完成后，机械手重新将物料零件放置混合在一起，然后重新分拣，如此往复。机器人视觉识别分拣系统能够给机器视觉、图像采集与处理提供优质的教学与研究平台。

主要配置：

机器人智能视觉搬运系统主要包含视觉系统、视觉光源、机器人换手盘、机器人换手支架、系统控制柜、触摸屏、PLC、32寸液晶显示器、电脑主机、机器人手抓等。

机器人视觉识别分拣系统主要元器件清单如下表所示，需要供货方进行系统安装与调试。

序号
名称
数量

1
机器人PROFIBUS模块
1

2
相机
1

3
工业镜头
1

4
以太网线
1

5
IO及电源线
1

6
光源
2

7
机器人换手主盘
1

8
机器人换手辅盘
2

9
主盘换手插头
1

10
辅盘换手插头
2

11
换手支架
1

12
电气控制柜
1

西门子触摸屏
1

CPU
1

电源模块
1

安装导轨
1

存储卡
1

20针前连接器
1

总线连接器
1

13
32寸液晶显示器
1

14
电脑机箱
1

15
电脑10米连接线
1

16
无线键盘/鼠标
1

17
电脑/键盘支架
1

18
机器人吸盘式手抓
1

19
片状工件
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