序号

内容

数量

单位

预算金额

交付期

付款方式

用途

1

管道检测系统

1

套

28万元

一周

按合同规定完成全部货物的交付、安装调试并经采购人验收合格后10个工作日内支付合同总额的95%，一年后无质量问题付清余款，按政府采购方式结算.

办公

排渍应急

报名单位名称（公章）：

联合体单位名称（如适用）：

报名包号或标段（如适用）：

授权代表姓名：

移动电话：

固定电话：

传真：

电子邮箱：

拟投主要货物品牌：

报名单位单位银行基本账户信息

（所填银行基本账户信息必须与保证金进账信息一致）

单位名称：

基本账户：

开户行：

行号

法人组织机构代码证编号：

注：本表以上内容填写均需打印并加盖单位公章，以下内容需在集中采购机构报名时现场填写，否则报名无效。

报名登记时间：年月日时分

授权代表签字：

集中采购机构审查意见：

经办人：审核人：

系统

整机性能

★模块化

设计

1.系统整体采用模块化设计，功能全面、操作简单‘

2.各组成部分不同型号之间可互换，系统各模块功能单元拆装简便，现场维修更换模块、维护简便，易于优化改善用户体验或先进功能升级换代；

3.地理信息记录功能：内置GPS定位，可与GIS对接校正、有效实施施工监理；

防爆气密

保护

1.影像采集单元采用了良好的氦气密封体系保护，满足在防爆和水下的长时间工作要求，符合国家防爆等级ExPzⅡT6标准。

地面工作站性能参数

功能模块

1.内置运动控制模块、GPS定位模块、地理信息记录模块、运行姿态监测模块、腔体气密性检测模块、影像编辑检测报告自动生成模块；

控制功能

1.可即时实现前端设备的速度、方向控制、影像装置的变倍变焦、全方位旋转、灯光照度调整、升降台装置升降；

2.对影像的录制/拍照、片头片尾编辑、现场缺陷信息录入、自动生成报告并支持现场打印、辅助照明控制；

3.录制过程可随时暂停录制进行拍照，并文字编辑图片信息；

4.支持多种控制方式：触摸或鼠标UI界面控制/外置无线全功能操作盒；

5.配备无线控制盒，控制距离≥10m；

显示信息

1.通过键盘可以输入字符进行标识标注，配合多功能键，可显示日期、时间、车体倾角、车体内气压、移动距离等相关信息；

显示屏

1.显示尺寸不低于10.4寸，分辨率不低于：800x600，亮度350cd/m2以上，2.采用高亮触摸液晶屏，阳光下可有效显示，采用工业标准设计。

接口

1.复合接口：集成视频输入/输出、RS485串口、电源、电缆接口；

2.USB键盘和鼠标接口、RJ45网络接口、HDMI数字影像接口、VGA接口。

主系统

1.采用WindowsMe或Win2000/XP，

2.内置固态硬盘64G以上；

电源系统

1.DC12-75V/5A电源输入，自带UPS供电系统；

2.无电源供电待机使用不低于5个小时；

材质

1.工业钣金外壳；

防护等级

1.IP54，防尘防水溅；

便携缆车

性能参数

拖行电缆

1.采用外径不低于7.5mm的专业特种线缆,标配电缆长度150m；

2.内置增强保护层，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀、抗拉弯半径不高于50mm,含凯夫拉增强成分，可抗拉力不低于300kg；

3.配备下井装置和电缆保护装置；

4.防护：电缆连接器及电缆防护等级为IP68,防水深度10米；

★便携缆车

1.便携式电缆盘，带小轮可单人拖行；

2.配备线缆清洁刷，可实现电动收线，配备机械式往复自动排线装置‘收线同时即时清理；

3.设有急停按钮，确保设备安全；

4.配备高精度电子计米器，计米精度0.01米，车体前进时计米数据可直接显示在屏幕上；

5.两种以上系统公供电模式，220V/电池供电，电池供电可连续供电6个小时以上；

影像采集单元性能参数

★整体指标

1.高清彩色影像传感器，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦，12倍数字变焦），具有自动聚焦能力；

2.成像芯片：采用530线高分辨率CCD图像传感器，不低于44万像素，光敏度不高于0.01LUX(星光微亮可视式)；

3.内置倾角传感器与气体压力传感器；

4.可水平垂直旋转，摄像镜头具有一键复位居中功能；

5.集成后视广角系统，前、后视画面瞬间切换，切换后画面显示等待时间应不大于0.5秒；

照明装置

1.超强光源：采用恒流源驱动LED发光管，灯光亮度可无极调整亮度（连续可调），使图像质量可根据环境亮度调节达理想效果；

2.远近复合光源设计；

防护等级

1.IP68,水下10米工作；

采集单元

性能参数

工作环境

1.适用于直径范围300～1800mm的地下空间；

2.工作温度范围：-10～55℃；

驱动及

爬坡能力

1.6轮驱动，双90W直流电机（马达），左右独立驱动；

2.搭载能力不低于60kg，无极变速；

3.高负载下行走速度快，行进速度0-20m/min；

4.配有2套不同尺寸的轮子，配合使用具备跨越淤泥等障碍物的功能；

5.爬坡：最大爬坡能力≥±30°；

6.重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，最大抗倾斜能力≥40°；

7.内置气压监控模块及左右倾角、前后倾角传感器，数据信息在地面工作站时事显示；

8.尾部线缆免受力结构设计；

9.车体重量≥20KG；

升降架

及传感器

1.镜头升降架：配置电动升降架，集成6盏高亮LED照明灯，光照亮度可调，具有聚光及泛光；

2.能自动检测腔体内部气压，并实时向地面工作站传送数据，并能自动判断和处理异常，及时报警及急停；

3.内置倾斜传感器（精度±1%），可实现坡度测量，自动检测状态倾斜角度并动态模拟车体可视化显示；

后视镜头

1.集成一体化广角后视镜头及LED照明灯，可自动升降，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

防护等级

1.IP68,水下10米工作；

材质

1.黄铜/不锈钢或铝合金；