全校师生：

21世纪以来，科学技术飞速发展，人工智能已取得突破性进展。为进一步开阔全院教师视野，拓展学生的研究方向，科技产业处、自动化工程学院将于本周六举办人工智能方向系列学术讲座。欢迎全校广大师生踊跃参加。

时间：2021年12月11日上午9:00

地点：腾讯会议室：https://meeting.tencent.com/dm/iyMbkyNcYhaw

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报告题目（一）:人工智能驱动下汽车安全设计新动态与新探索

报告人：高振海，博士，吉林大学汽车工程学院院长，汽车仿真与控制国家重点实验室主任，兼任中国智能网联汽车产业技术创新联盟特聘专家、中国汽车工程学会汽车技术教育分会主任等职。主要研究方向是汽车智能驾驶与智能人机交互。先后获中国汽车工业科技进步一等奖、中国汽车工业优秀科技人才奖、全国优秀科技工作者等奖励。

报告简介：人工智能是全球汽车产业型一轮技术变革的核心使能技术，零伤亡、零拥堵、零排放、更舒适、更健康成为国际汽车产品设计最新发展趋势。报告围绕国际最新研究动态，系统阐述了人工智能引发汽车安全设计的新技术变革与带来的新技术挑战，并重点介绍了吉大汽车智能化与人性化团队在智能安全设计理论、方法及软硬件测试装备研究领域的学术进展。

报告题目（二）:手康复机器人设计、感知与控制

报告人：程龙，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》、《机器人》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划，中国科学院卓越青年科学家计划、北京市杰出青年基金、北京市科技新星计划。获得2017年度国家自然科学二等奖（排名第四），北京市科学技术一等奖(排名第五)，中国自动化学会自然科学一等奖（排名第二）等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。

报告简介：本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、主被动控制方法等方面开展的工作。

报告题目（三）:如何设计具有处理数据和知识利用能力的控制理论与方法

报告人：侯忠生，中国自动化学会会士，IEEE Fellow，青岛大学首席教授。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。IFAC "Adaptive and Learning Systems"和"Transportation Systems"技术委员会委员。IEEE DDCLS会议总主席（2015-）。代表性科研项目：主持国家自然科学基金重点项目3项，国家自然科学基金重大国际合作项目1项。H指数49。主要学术成果如下：创立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”。MFAC内容已经被14部专著或教材作为整章节引用；已经近200余个不同实际系统中得到应用。MFAC概念以及稳定性证明已经于2019年在IEEE TAC上以长论文形式发表，MFAC理论框架及实际应用综述已经于2017年在IEEE TIE上以长论文形式发表。提出了系列的交通系统（包括道路和高铁）数据驱动学习预报与控制方法。是迭代学习控制理论研究领域的活跃学者，工作已使迭代学习控制理论发展成数据驱动迭代学习控制理论。l是数据驱动控制理论研究领域国际领航学者之一。

报告简介：在大数据/人工智能/工业互联网背景下，基于模型的现代控制理论的实际应用面临十分严重的挑战，如何克服现代控制理论的根本问题，即精确建模困难与未建模动力学、模型复杂与模型简约、持续激励条件与闭环运行、理论与实际鸿沟等矛盾，是十分重要的科学问题。报告内容：大数据/人工智能/工业互联网背景下的实际系统的特点；卡尔曼架构下控制理论面临的挑战；以无模型自适应控制理论为例说明，如何利用大数据/人工智能手段赋予控制理论持续的数据处理和知识利用能力，如何设计控制系统并分析稳定性等基础问题。最后指出持续的数据处理和知识利用能力是后卡尔曼时代下控制理论应该具备的基本特征。

自动化工程学院

2021年12月10日