马钢炼铁总厂设备智能运维-风口智能巡检机器人招标公告

发布日期：2022年01月18日

招标编号：4081-2264A043-M01-716

上海宝华国际招标有限公司安徽分公司（以下称招标机构）受欧冶工业品股份有限公司（以下称买方）委托，就其马钢炼铁总厂设备智能运维-风口智能巡检机器人所需的下列货物进行公开招标，邀请合格投标人进行网上电子投标。

标段编号：4081-2264A043-M01-716/01

标段名称：马钢炼铁总厂设备智能运维-风口智能巡检机器人

1.招标货物名称、数量、技术规格和资金来源：

招标货物名称：风口平台智能巡检机器人设备

数量：一批

技术规格：

（1）机器人载体

为适应高炉现场的复杂工况，系统必须使用四舵轮驱动小车作为搭载平台满足现场工矿要求。输出电压误差

● 爬坡能力： ≥10°

● 越障能力：≥100mm，跨越间隙：≥50mm

● 连续续航时间 ：≥4小时

● 运动方式：四舵轮驱动，可前进、后退、平移、原地转向

● 机器人应具备自检功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警信息。

● 机器人系统的平均无故障工作时间不小于3000小时。

● 机器人自身带声、光报警，机器人在行进过程中报警灯闪烁、蜂鸣器响。

● 当电池电量低于30%或者巡检任务完成时，巡检机器人车体自动返回充电区进行充电。

（2）自动导航模块

智能机器人巡检系统采用环境自动导航，通过计算机算法满足建图、定位、导航规划、策略等功能需求。导航正确率不低于99.9%。导航模块主要参数如下：

● 实现自主导航、定位，路径规划，导航精度±30mm，直线行走距离误差≤±10mm。

● 停止区域0～1米（可设置），减速区域0～3米（可设置），紧急制动距离不大于0.1米。

● 对障碍物和工作人员进行探测，遇到障碍停止滑行并报警；结构上增加防护，防止碰撞造成人员或者设备损伤点

（3）红外热像仪

● 探测器类型：工业级非制冷型

● 像素：≥384×288

● 波长范围：8～14μm

● 热灵敏度（NETD）：≤50mk@30℃

● 帧 频：25/50Hz

● 测温范围：0～500℃

● 测温精度：±2℃或读数的±2%

● 数据接口：RJ45百兆网或千兆网，协议支持UDP

●使用2-3个热像仪以覆盖直吹管及垂直送风管所有面积温度

（4）音频采集模块

●音频测量范围：25～130dBA

● 音频动态范围：≥110dBA；

● 音频频率范围：10Hz～20KHz；

（5）煤气监测模块

煤气监测模块，能实时测量现场煤气浓度。产品具有防爆功能。

● 量 程：0～500ppm

● 精 度：1ppm

● 采样方式：扩散式

● 防护等级：IP65

（6）自动充电装置

为保证巡检机器人自动充电需求，保证机器人系统运行正常，系统在现场设有自动充电房，内设充电桩、配电柜、空调等配套设备，专门用于机器人的用电及维护需求，并设置自动开闭的卷帘门，小车外出或充电时房门闭合。当电池电量低于30%或者巡检任务完成时，巡检机器人车体自动返回充电房进行充电。

资金来源：自筹资金

2.交货地点和交货时间：

交货地点：炼铁总厂设备智能运维风口平台智能巡检机器人项目现场

交货时间：合同签订后6个月内

3.宝华智慧招标共享平台(https://www.baohuabidding.com)和中国招标投标公共服务平台(http://bulletin.cebpubservice.com/)可同时提供我公司的招标项目信息（邀请招标除外），有兴趣的投标人可以登录查看。登录后，投标人可在宝华智慧招标共享平台上购买招标文件进行投标和开标活动。

4.购买招标文件时间：2022年01月18日08时30分起到2022年01月24日23时59分止。

5.招标文件费：1,000.00元人民币

招标文件均按标段进行计价出售，投标人成功购标后，自行下载招标文件。招标文件一经售出不得退还。

6.投标截止时间：2022年02月16日09时00分（北京时间）。投标人应于投标截止时间前在宝华智慧招标共享平台成功递交所有电子投标文件。

7.开标方式：一步法

8.开标时间：同投标截止时间（北京时间）。

网上开标页面：宝华智慧招标共享平台本项目开标大厅

9.对投标人的资格要求：

(1)投标人应当为独立法人，具有有效的营业执照，注册资金不小于500万元人民币或等值外币（按投标截止日汇率折算），具有本项目标的物的设计、制造能力。

(2)投标人须具有有效的ISO9001系列质量体系认证书（须提供证书影印件）。

(3)投标人须具有自2019年1月1日（含，合同签署时间）至今，不少于3套与本项目类似工况的巡检机器人成套系统供货业绩。

(4)由于项目复杂，技术要求高，任何投标人希望参与本项目均应在开标前与招标人联系开展技术交流。投标人最晚应在开标前与招标人联系（采购：杨旭 ****-*******,现场：杨炎炎 ****-*******）并开展技术交流。未能及时开展技术交流并签订技术附件的投标人，将被拒绝投标。

(5)未列入宝武集团禁入名单的供应商。

(6)本项目不接受代理商投标。

10.本项目不接受联合体投标。应满足下列要求：

11.宝华客服热线：********60（投标系统操作及CA证书办理问题咨询）。

欧贝平台热线：400-920-9595（注册、自荐问题咨询）

网上购标方法：具体操作方法详见宝华智慧招标共享平台“操作指南”。

项目经理：宋杰（有关招标项目商务技术等问题可致电项目经理。）

电 话：****-*******

电子邮件：m57255@baosteel.com

业务咨询：

招标机构地址：安徽省马鞍山市九华西路8号马钢生产指挥中心裙楼

邮 编：243000