公告日期：2014年07月07日-2014年07月11日
公告编号：SX*******号
公示单位：燕山大学资产管理处
地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
邮编：066004
电话/传真：****-*******
邮箱：jzc@ysu.edu.cn
项目联系人：姜兆纯
燕山大学将于近期采购“柔性制造生产线系统”一套，具体采购方式及采购时间另行公告。欢迎具备供应商资格要求的单位与项目联系人取得联系。

一、采购货物或服务的名称及数量：柔性制造生产线系统
二、数量：一套
三、主要技术参数：

总体要求:基于MODBUS工业现场总线创新型柔性生产线系统BS-8MLO1由自动出库单元:原料检测单元;移动搬运单元;加工检测单元;行车转运单元;输送分拣单元;自动装配单元;分类仓储单元8个工作站和PLC控制系统等设备组成。具有五级保护功能。技术先进；软件系统完善，PLC源代码开放；系统中包含直角坐标设备、立体仓库设备、输送装置、各类检测传感器、触摸屏、MODBUS工业现场总线、PLC技术、直流电机、步进电机、气动、各类机械传动等技术。具有“联机/单机”两种操作模式；每个单元都可独立控制；系统总体尺寸要求：3.8m×0.67m；触摸屏与支架要求：触摸屏采用昆仑通态。高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四电阻式触摸屏（分辨率1024×1024）。系统各单元要求如下：
1.自动出库单元要求：由井式料仓气推装置、同步带输送机、铝合金工作台、S7-200和触摸屏与支架组成组成完整独立单元。
2、原料检测单元要求：由颜色检测传感器装置（MSC-68）、材质检测传感器装置（JB-D-NK2）、同步带输送机（长度：450mm；工作宽度：50 mm；速度：4-8m/min；电机：三相异步电机变频调速）、铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
3、移动搬运单元要求：由气推移动平移台（平移距离：150mm）、气电混合机械手与气动手爪（2自由度；负载：2Kg；步进电机＋谐波减速器）；铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
4、加工检测单元要求：由气推电动主轴加工装置（电动主轴采用直流电机连接行星减速器结构，可安装直柄麻花钻、直柄键槽铣刀等，双轴升降气缸行程：30mm）、气推孔深检测装置（行程：30mm；8FLP10A传感器、进口SAKAE导电塑料直滑位移电位器）、四工位检测装置（速度：20o/s；负载：5Kg；步进电机+谐波减速器。圆盘直径：324mm）、铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
5、行车转运单元要求：由行车转运机械手与气动手爪（实现两工位抓取作业；无杆气缸：600mm；双轴行程：30mm）、铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
6、输送分拣单元要求：同步带输送机（长度：450mm；宽度：50 mm；速度：4m/min;直流减速电机）、气动清洗喷枪装置（可进行气压清洗实验）、废品分拣气动阻挡装置（回转气缸行程：90度）、铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
7、自动装配单元要求：由龙门真空吸附装配机械手（2自由度；重复精度:±0.1mm; 负载:2kg; 电控平移台行程:180mm;平移台速度:20mm/s）井式料仓气推装置、气动定位装置（行程：90度）、同步带输送机（长度：450mm；宽度：50 mm；速度：4m/min；流减速电机）。铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
8、分类入库单元要求：由四自由度码垛机与气动手爪（4自由度；负载：2Kg；重复精度：±0.5mm；Ⅰ轴直线行程：210mm；Ⅱ轴直线行程：330mm；Ⅲ轴气缸旋转：0～90°；Ⅳ轴双轴气缸直线：50mm；Ⅰ轴最大速度：20mm/S；Ⅱ轴最大速度：20mm/S）、自动化立体库（铝合金、仓位尺寸：50mm×50mm×70mm；仓位数量：3列3层9个）、铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
9、总控要求：系统集成与控制软件1套（由8套PLC控制系统组成。其中1套PLC作为主控,通过MODBUS总线进行集成；控制软件通过基于MODBUS主从站总线控制和串行口通讯采集各分站信息，同时实现人机交互界面接受用户控制和操作）。
附件：（无油静音气泵（流量:135L/min）、各单元电磁阀等气动元件系统、红蓝尼龙和铝制工件（15套/2种）、安调工具、工具箱、实验指导书等）免费技术培训。


资产管理处


2014年07月07日


中标单位：