甘肃华亭煤电股份有限公司东峡煤矿煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用

招标公告

项目编号：HNZB2022-01-3-184

本甘肃华亭煤电股份有限公司东峡煤矿煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用已由项目审批机关批准，项目资金为企业自筹,招标人为华能煤业有限公司。本工程已具备招标条件，现进行公开招标。

一、项目概况

1.1项目名称：甘肃华亭煤电股份有限公司东峡煤矿煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用

1.2项目地址：甘肃省平凉市

1.3项目概况：

本项目主要围绕专用于提升物料的2#副斜井提升机自动化运行系统、远程机械手操作及机器视觉等关键技术开展研究。重点研制远程机械手操作系统，开展机械手抓取、摘挂钩、摘挂环、自动推车等研究实验，最终解决并掌握远程机械手摘挂钩（环）及推车的关键技术，项目主要内容有以下两个方面。

1.智能变频主控台

智能变频主控台为提升机电控装置中的核心设备，具有矿用提升机设备远程诊断服务系统、视频监控系统和井口显示操作台等设备，把信号、井口井底挡车器、 推车机和斜巷跑车防护装置等保护装置纳入PLC程序控制，实现全系统联动，实现电控系统完全根据信号开车的自动运行方式。

2.车场摘挂钩（环）及推车机远程智能控制系统主要包括：

（1）机器视觉系统的研究

利用机器视觉识别矿车：运用机器视觉系统获取摘挂钩区域每一辆车的信息，了解车型、车况等各项信息。

利用机器视觉定位：运用机器视觉系统对插销孔精准定位并将位置坐标实时传送至PLC，控制摘挂钩机器人完成插拔插销，运用机器视觉系统对三环链及主副钩头识别定位并将相关信息传送至PLC，控制摘挂钩机器人抓取并送入相关位置。

（2）推车机器人的研究

重点研究推车重复定位精度及推头自动起落。

（3）摘挂钩摘挂环机器人的研究

研究利用伺服液压马达及减速机作为驱动机构，重复定位精度达到±1mm；

研究三环链专用治具；

研究机器人运动控制系统。

（4）对矿车的定位研究

依据矿车各项参数，智能控制推车机器人启动工作，推送矿车至摘挂钩点。矿车到位后，双爪定位阻车器分别动作，防止矿车移动。

（5）摘挂矿车三环链的研究

（6）摘挂主副绳的研究

（7）对摘挂钩区域的安全防护的研究。

系统配置明细：

以上采购内容为本项目主要设备清单，项目其他零星材料、设备、配件等由乙方在现场实地考察后，根据现场状况免费提供，提升机无人值守电控系统生产与提升运输系统自动摘挂钩与推车机器人系统乙方双方要充分进行技术交流，保证双方设备全部匹配衔接，确保本项目要求的功能全部实现。

工期：合同签订后开始实施，总工期2年。

（二）其他说明

1.建成斜井提升机无人值守全自动运行系统，系统生成的主要产品，技术指标达到煤矿井下使用标准；

2.可靠实现斜井提升机自动化无人值守运行及矿车在井口、井下车场的摘挂钩和摘挂环的无人作业，消除现场安全隐患，解放现场操作工人；

3.项目实施后获得3项发明专利（或受理9项发明专利）、4项实用新型专利授权，明确专利权属为“华亭煤业集团有限责任公司”；国家级刊物发表高质量论文2篇。

三、投标人资格要求

3.1通用资格条件

3.1.1投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利；

3.1.2投标人财务、信誉等方面应具备下列条件：

（1）没有处于被行政主管部门责令停产、停业或进入破产程序；

（2）没有处于行政主管部门或中国华能集团有限公司系统内单位相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期内；

（3）近三年没有骗取中标或严重违约，没有经有关部门认定的因其服务引起的重大及以上质量事故或重大及以上安全事故；

（4）未被市场监督管理部门在全国企业信用信息公示系统中列入经营异常名录或者严重违法企业名单；

（5）未被最高人民法院在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单。

（6）与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

3.2 专用资格条件

3.2.1资质等级要求：无。

3.2.2.资格能力要求：项目负责人具有电子与智能化工程相关专业或矿井机电类相关专业高级职称。

3.2.3业绩要求：投标人自2016年1月1日以来（以合同签订时间为准）具有国内不少于1项同类项目业绩，并提供相关业绩证明材料，含合同影印件（首页、能反映工程/服务清单、签字盖章页等）。

3.2.4本项目不接受联合体投标，不允许分包。

四、招标文件的获取

获取时间：2022年2月14日09时00分至2022年2月19日17时00分止。

获取方式：

4.1下载、安装投标管家：投标人需从华能集团电子商务平台首页服务中心>下载专区下载并安装投标管家。

4.2购买标书：在招标文件发售期内可线上购买招标文件。进入项目>招标公告>勾选标段>点击右侧“立即购买”按钮>“加入购物车”购买标书。招标文件支付方式只支持扫码支付；或点击招标文件>立即购买即可生成订单。

4.3联系人：投标人在购买招标文件页面中填写的联系人，务必填写本次投标的业务联系人，在发标、澄清、评标期间等环节的通知，将以短信形式发送到该联系人手机上。

4.4下载标书：招标文件费用支付成功后，点击招采信息>搜索要参与的招标项目>进入项目>招标文件>>立即查看，即可下载招标文件及其他附件。

4.5 编制投标文件：请在投标响应界面处，点击要参与的标段，分别打开商务标、技术标和价格标（如果有）三部分投标文件在线进行编制和评审响应。编制投标文件具体操作详见《投标人操作手册》。

4.6客服：招标文件购买失败或其他问题，请与客服中心(400-010-1086)联系。

4.7招标文件费：800元，售后不退。

注：集中解密方式，投标人需使用 “中招互连”APP在投标管家参与项目（本项目使用集中解密方式）。扫码登录、扫码签章、扫码加密、扫码解密时，登录“中招互连APP”的手机号必须保持一致。

*******">五、投标文件的递交

5.1递交截止时间：2022年3月7日9时00分整（北京时间）。

5.2 递交方式：通过中国华能集团有限公司电子商务平台(http://ec.chng.com.cn)智能招评标系统投标管家递交文件。

六、开标时间及地点

********3">开标时间：2022年3月7日9时00分整（北京时间）。

开标地点：中国华能集团有限公司电子商务平台（http://ec.chng.com.cn）。到达开标时间后，由招标代理机构在智能招评标系统点击开标按钮，投标文件将自动在服务端进行解密。解密完成后，招标代理机构进行唱标。唱标完成后，各投标人在投标管家开标菜单处，点击【确认开标结果】按钮，盖章并提交开标结果。递交过程记录在案，以存档备查。

七、其他

7.1 发布招标公告的媒介。

本次公告在中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.com/)（适用于依法必须招标的项目）、中国华能集团有限公司电子商务平台(http://ec.chng.com.cn)（本节以下简称“电子商务平台”）发布。因轻信其他组织、个人或媒介提供的信息而造成的损失，招标人、招标代理机构概不负责。

7.2注册、登录(适用于电子招标)

7.2.1. 本项目采用线上招标，投标人须访问华能集团电子商务平台完成注册、交费、下载文件等有关操作，采用以下2种方式登陆：

（1）使用“中招互连”手机APP扫描投标管家的二维码登录；

（2）直接通过用户名、密码登录。

7.2.2.未在电子商务平台注册过的新供应商请点击“用户注册 ”完成注册流程。注册成功后，申请成为潜在供应商，待平台运维人员审核后,以短信形式发送通知，只有审核合格的供应商才能参与平台相关业务。

7.3 CA证书办理及驱动下载(适用于电子招标)

CA证书用于确保招标投标过程文件合法性及投标文件保密性。没有办理 CA证书，将无法加解密投标文件，也无法参加网上开标。

投标单位须凭“中招互连”APP办理CA证书相关事宜。如未安装“中招互连”APP，请在华能集团电子商务平台“服务中心-->下载专区”，先下载并安装投标管家；安装完毕后打开投标管家，在页面右下角点击立即开通。使用手机扫码下载、注册“中招互连”APP，并自助办理CA证书。根据提示即可在线办理相关事宜。扫码签章、扫码加密等所有流程全部使用中招互连APP操作。如有问题，请联系客服电话：********08。

7.4 投标文件的递交注意事项

7.4.1.逾期送达的投标文件，中国华能集团有限公司电子商务平台将予以拒收。

7.4.2.投标人请于递交截止时间前登陆中国华能集团有限公司电子商务平台进入投标文件递交页面。投标人的电脑和网络环境应当按照招标文件要求自行准备。

7.4.3.投标文件递交（提交）的截止时间同投标截止时间。电子投标文件逾期上传或者未成功上传指定信息平台，招标人不予受理。招标人和招标代理机构不对投标人上传投标文件失败负责。温馨提示：为避免大量投标人同一时间内上传投标文件造成系统拥堵，保证投标文件成功上传指定信息平台，建议投标人至少提前2天开始上传，确保上传成功。

八、监督部门

本招标项目的监督部门为企业管理与法律合规部。

九、联系方式

招标人：华能煤业有限公司

项目单位：华亭煤业集团有限责任公司

地 址：甘肃省华亭市西大街51号（华亭煤业集团物资供应公司）

联系方式: 朵先生

电话：****-*******

招标代理机构：中国华能集团有限公司北京招标分公司

地址：北京市昌平区北七家镇七北路10号中国华能集团人才创新创业基地

联系人：王女士

电话：400-010-1086转8327

邮 箱：hnzbwmj@163.com

招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人)：(签名)

招标人或其招标代理机构：(盖章)