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超级轨迹赛

超级轨迹赛竞赛套装

★1、控制器部分：
自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－*****Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.5X2.0插座，内置6节AA电池盒的干电池供电方式。
2、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速300+10%RPM，额定电压5－7.2V，工作电流135mA@6V）。
（3）配有两种类型的轮胎：宽轮胎（65*30mm）和窄轮胎（85*15mm）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。
（4）电机数量不少于6个。
3、传感器部分：
（1）光电传感器不少于10个 规格：峰值频段940nm，带宽400－1100nm，黑白间距0.375cmd，有效距离1cm，抗日光干扰。
（2）测距感器规格：输出为模拟量或数字量，测量范围 3厘米 － 150厘米，频率40K。
（3）2个触碰传感器、两个彩灯等。
4、编程软件部分
（1）同时支持图形化编程和代码编程方式；
（2）可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；
（3）控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

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可参加中小学信息素养活动(2022.5)、世界机器人大赛(2022.7)

超级轨迹赛场地道具

组件数量大于2000个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉

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