自主智能无人系统地面机器人招标公告
自主智能无人系统地面机器人招标公告
| 项目名称 | 自主智能无人系统地面机器人采购 | 项目编号 | XF-WSBX-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2022-03-23 14:46:57 | 公告截止日期 | 2022-03-30 16:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后60天 | |
| 预算总价 | ￥480,000.00 | ||
| 收货地址 | 浙江省杭州市浙大路38号浙江大学玉泉校区工控新楼511室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 室内外全地形无人车 | 3 | 台 | 交通设备 |
| 品牌 | 京天博特 |
|---|---|
| 型号 | Jackal |
| 预算单价 | ￥160,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 室内外全地形无人车 硬件参数 1) 尺寸≤508×430×250(mm) 2) 自重 ≤17 kg 3) 越障高度≥ 65mm 4) 最大有效负载≥50Kg 5)最大速度≥ 2.0m/s 6)加速度≥20m/s2 7) 驱动：差速驱动，公路轮 8)爬坡角度≥40° 9)编码器：*****脉冲/米 正交 10) 电池类型：锂电池，270wh 11) 功耗：34w（基础使用） 12）控制模式： 运动学命令-线速度、角速度；开环马达驱动命令-电压；车轮速度命令； 13）反馈：电池和电机电流；车轮速度和行程；机载IMU；GPS；软件参数 14) 通讯协议：Ethernet, USB 3.0, RS 232 15) 驱动/API：ROS Kinetic，ROS Melodic, Gazebo, MoveIt 软件功能要求： 1) 基于ROS的基础软件包，提供工整代码 2）提供扩展软件包（驱动包）：遥控手柄驱动包，激光雷达传感器驱动包 3）提供扩展软件包（通信包）：移动平台车任务发布包，仿真通信包 4) 平台运动控制软件代码开源，开放到速度控制；控制模式： 运动学命令-线速度、角速度；开环马达驱动命令-电压；车轮速度命令 5）路径规划软件：包括全局路径规划和本地实时规划，软件代码开放 6）激光定位导航软件：实时绘制二维地图和三维地图，开放算法例程 7）提供Gazebo仿真平台软件，出厂即带“桥梁、农场、办公室、建筑工地”4种3D仿真环境，并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
浙江大学
2022-03-23 14:46:57
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